Manuali i Mbrojtjes së Kullës së Warzone Me Dizajn Arduino: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Prezantimi

Ne jemi grupi YOJIO (Ju studioni vetëm në JI një herë, prandaj vlerësojeni atë.) Instituti i Përbashkët UM-SJTU ndodhet në vendin e kampusit të Universitetit Shanghai Jiao Tong, Minhang, Shanghai. VG100 është kursi themelor i inxhinierisë për studentët e parë, i cili synon të kultivojë punën në grup dhe udhëheqjen.

Për projektin tonë të parë, secilit ekip i kërkohet të bëjë një defekt dhe një kullë letre. Tre insekte lëvizin në tre pistat e drejtuara drejt kullës së letrës. Ka 4 pista që rrethojnë kullën dhe insektet zënë rastësisht tre prej tyre. Për të mbrojtur kullën, ajo duhet të ndalojë defektin me rreze lazeri në majë të kullës. Rezultati përfundimtar bazohet në modelin e defektit, performancën dhe peshën e kullës: sa më e lehtë të jetë kulla dhe sa më herët të vriten insektet, aq më i lartë mund të marrë secili ekip. Shikoni figurën e tretë.

Kufizimet

Ck Pista e hipodromit (Sigurohet në lojë)

E zezë në përgjithësi me një vijë të bardhë 4 cm të gjerë në mes

Linja të bardha ndalese përgjatë gjurmës 1m dhe 0m nga fundi i kullës

Zona e mbrojtjes 2.5m deri 2m nga fundi (me strehë)

→ Gabimi

Hardware:

Board Bordi i poshtëm i bërë nga PMMC

Required Kërkohet një dërrasë e përparme 15cm*10cm

Një sensor drite i vendosur horizontalisht 5 cm mbi shiritin në pjesën e përparme

Programimi:

Function Funksioni i përcjelljes i përfshirë

∙ Shpejtësia e kontrolluar me 0.2 deri 0.3 m/s

Lëvizja në vijë të drejtë

∙ Një ndalesë 2 deri në 4 sekonda në vijën e ndalimit të mesëm dhe nuk mund të vritet në atë moment

Ndalesë e përhershme në vijën e bardhë pranë kullës

Tower Kulla e letrës

Ndërtuar me letër A4

Mbajtja e peshës së saj vetëm në strukturën e letrës

. Të paktën 60 cm të larta

Lejohet të ngeceni vetëm me ngjitës të bardhë

∙ Jo më i trashë se 3 copë letër kudo në kullë

Përfshirë vetëm 1 rreze lazer në pjesën e sipërme.

Lista e materialeve

1. Gabimi:

Arduino UNO.00 33.00 2 2

Bordi i drejtimit të motorit L298N ￥ 8.40

Motor GA12-N20 ￥ 14.90

Kllapa motorike 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

Çiftuesi M3 ￥ 2.90

Kutia e baterisë 9V 6F22 ￥ 6.88

Bateri 9V ￥ 9.90

Shasi 15*20cm ￥ 28.00

Rrota 27mm ￥ 2.00

Sensori i Ndjekjes së Linjës SEN0017 ￥ 22.00

Sensori i dritës BH1750 ￥ 6.14

Vida najloni M3 ￥ 12.00

Vida M2*8 M2*10 M2*12 M3*8 Siguruar nga laboratori

Telat Dupont Sigurohen nga laboratori

Breadboard 5cm*8cm Ofrohet nga laboratori

Rrota 72mm Siguruar nga laboratori

2. Kulla:

Cloud Terrace +Servo SG90 21.9

360 gradë Servo DS04-NFC ￥ 33

Sensor tejzanor SR04 ￥ 3.6*4

Sensori i Ndjekjes DFRobot ￥ 22

Video

Për shkak të gjendjes së tmerrshme të dritës në ditën e lojës, ne nuk mund të sigurojmë një video të lojës. Në vend të kësaj, ne kemi postuar një video të testit të defekteve në Youku. Hiperlidhja është

Hapi 1: Udhëzimi Pjesa I: Bërja e defektit

Pamja e shpërthyer është treguar në figurën 1.

Hapi 1: Vizatoni një diagram qarkor (siç tregohet në figurën 2).

Hapi 2: Mblidhni motorët dhe rrotat (siç tregohet në figurën 3).

(1) Fiksoni motorët me kllapa motorësh, arra dhe vida M2.5 (*4).

(2) Lidhni rrotat dhe motorët me bashkues. Përdorni vida M2 (*4) për t'i rregulluar ato.

(3) Fiksoni rrotën universale në pjesën e pasme të defektit tonë me vidë dhe arra M3 (*4).

Hapi 3: Bëni Bordin Vertikal (siç tregohet në figurën 4).

(1) Pritini një copë letër të shtypur në madhësinë 12cm*15cm.

(2) Pritini dy qoshe dhe futeni tabelën e letrës në hendekun e defektit. (Diagrami do të jepet)

(3) Ngjiteni tabelën vertikale në defekt me 502.

Hapi 4: Mblidhni sensorët (siç tregohet në figurën 5).

(1) Vizatoni një vijë 5 cm mbi tokë në tabelën e përparme.

(2) Vendoseni sensorin e dritës horizontalisht në mënyrë që pllaka e sensorit të dritës të përputhet me vijën e tërhequr.

(3) Fiksoni sensorin e dritës me shirit ngjitës.

(4) Përdorni tre kolona najloni M3*30 për të rregulluar tre sensorë përcjellës në mënyrë që distanca midis sensorit dhe tokës të jetë afërsisht 1.3 cm, distanca më e mirë për zbulimin e saktë.

Hapi 5: Montimi i integruar

(1) Fiksoni kutinë e baterisë dhe tabelën e drejtimit të motorit në defekt, kërkohen të paktën 5 vida dhe arra M3. Fiksoni rrotën universale në pjesën e pasme (siç tregohet në figurën 6).

(2) Ngjiteni tabelën e bukës nën tabelën e defekteve dhe tabelën Arduino në defekt. (Siç tregohet në figurën 7).

(3) Lidhni pjesët e lidhura me Dupont Lines. (Shihni Udhëzimet në pjesën e diagramit të qarkut)

(4) Përdorni një armë saldimi dhe një stacion saldimi për të salduar të gjitha vendet që janë të lirshme. (Kujdes! E nxehtë! Bëjeni nën mbikëqyrje! Jo e detyrueshme.)

Hapi 2: Udhëzimi Pjesa II: Krijimi i Kullës

Pamja e shpërthyer është treguar në figurën 1 dhe 2.

Hapi 1: Ndërtimi i Bazës

(1) Palosni një copë letër A4 në mënyrë që të prekin dy anët më të shkurtra. (Siç tregohet në figurën 3).

(2) Hapni letrën e palosur. Më tej paloseni letrën nga ana e brendshme e 1) dhe sigurohuni që dy anët e prekura në 1) tani përkojnë në vijën e mesme. (Siç tregohet në figurën 4 dhe 5)

(3) Ngjiteni në mënyrë të barabartë anën A me zam të bardhë dhe ngjiteni me anën e pasme të anës B (Nuk kërkohet shumë zam i bardhë) në mënyrë që të mund të marrim një prizëm të rregullt trekëndësh. (Siç tregohet në figurën 6 dhe 7)

(4) Përsëriteni 1) deri 3) 5 herë për të marrë 6 prizma të njëjtë.

(5) Ngjitni në mënyrë të barabartë 2 shtresat e vetme të secilit prizëm me zam të bardhë. Ngjitini prizmat së bashku në mënyrë që të marrim një prizëm të rregullt gjashtëkëndësh. (Siç tregohet në figurën 8)

Hapi 2: Bëni Pjesën e Lidhjes (Siç tregohet në figurën 9)

(1) Përgatitni një copë letër.

(2) Vizatoni një gjashtëkëndësh të rregullt, gjatësia e anës së të cilit është 7.5 cm.

(3) Bëni një drejtkëndëshe (2cm*7.5cm) pranë secilës anë të gjashtëkëndëshit të rregullt

Hapi 3: Ndërtoni Pjesën e Epërme të Kullës

(1) Palosni një copë letër A4 në mënyrë që të prekin të dy anët më të gjata. (Referojuni figurës 5 por vini re ndryshimin)

(2) Përsëriteni (2) deri (5) në hapin 1.

(3) Bëni 12 copë letër 50mm*50mm.

(4) Paloseni letrën e përmendur në hapin 3, 3) përgjysmë.

(5) Lidhni ngjitësin e bardhë në njërën nga anët e brendshme të përmendura në Hapin 3, 4). (Siç tregohet në figurën 9)

(6) Bashkoni anën e ngjitur në një anë të jashtme të prizmit. Linja qendrore e asaj më të vogël duhet të përkojë me skajin e sipërm të prizmit. (Siç tregohet në figurën 10) Pastaj bëni të njëjtën gjë për 5 skajet e tjera.

(7) Në mënyrë të ngjashme, bashkojini më shumë copa letre të vogla kullës. Sidoqoftë, këtë herë ato duhet të futen brenda. (Siç tregohet në figurën 11) Pastaj bëni të njëjtën gjë për 5 skajet e tjera brenda.

(8) Pritini të gjitha pjesët që dalin nga skaji i prizmit. (Siç tregohet në 12)

(9) Ngjitini të gjitha copat e vogla të letrës (nëse është e mundur) për të stabilizuar strukturën. (Siç tregohet në figurën 13)

(10) Përsëriteni hapin 3) deri në 9) në skajin tjetër të strukturës. Ngjiteni atë në pjesën e lidhjes.

Hapi 4 Ndërtoni pjesën e dytë të lidhjes

(1) Vizatoni 48 vija paralele, paralele me anën e shkurtër të letrës A4. Çdo dy linja fqinje duhet të kenë një distancë prej 5 (mm).

(2) Palosni letrën përgjatë vijave. Linja dash do të thotë që ju duhet të palosni letrën drejt jush, dhe vija e plotë do të thotë që ju duhet ta palosni letrën përsëri tek ju. Pamja e prerë e produktit do të duket si Figura 14.

(3) Përdorni zam të bardhë për të ngjitur një copë letër në krye të letrës së valëzuar. Ngjitni një letër tjetër në fund. (Figura 15)

(4) Pritini letrën e valëzuar në 12 (cm)*15 (cm)

Hapi 5 Ndërtoni pjesën e sipërme të kullës së letrës (servo, fuqia, lazeri dhe pjesa Arduino)

(1) Mblidhni tarracën cloud me një servo SG90 dhe rreze lazer të bashkangjitur. Përdorni 502 nëse është e nevojshme.

(2) Bashkoni sensorin e përcjelljes në tarracën e reve. Duhet të jetë rreptësisht në një plan vertikal me rreze lazer. (Siç tregohet në figurën 16)

(3) Vizatoni 2 vija kryq vertikale të zeza në një dërrasë kartoni me letër të bardhë mbi të. Linja duhet të jetë 0.5 cm e gjerë. Pastaj bëni një tërësi (rreze = 0.6cm) në mes.

(4) Ngjiteni anën tjetër të tabelës në servo më poshtë. Vendos tarracën e reve mbi të. (Shih figurën 17)

(5) Instaloni Arduino, dërrasë buke dhe bateri në majë të kullës dhe sensorë tejzanor në kullë. (Siç tregohet në figurën 18)

Hapi 3: Rezultati Final i Bug and Tower

Shihni figurat e mësipërme.

Hapi 4: Xhirimi i problemit

1 Ne zgjodhëm një sensor infra të kuqe të modulizuar në fillim. Mund të gjurmonte vetëm një vijë të bardhë 2 cm të gjerë, por turneu siguroi linja të bardha 4 cm të gjera për gjurmimin.

Zgjidhja: Përdorni të paktën 3 sensorë të pavarur infra të kuqe. Mund të rregulloni distancën midis secilës prej tyre, në mënyrë që makina të gjurmojë linja me çdo gjerësi.

2 Servo 360 gradë ishte e vështirë për të kontrolluar këndin e tij të rrotullimit. Ne mund të kontrollonim vetëm drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit të tij.

Zgjidhja: Ngjitni një sensor infra të kuqe në tarracën e reve. Vizatoni një kryq të vijave të zeza në një letër. Ngjiteni letrën në krye të servo 360 gradë (poshtë tarracës së reve). Kur sensori zbulon një vijë të zezë, servo 360 gradë duhet të ndalet menjëherë në mënyrë që të rrotullohet saktësisht 90 gradë në një rrotullim.

3 Shumë objekte duhet të vendosen në krye të kullës së letrës, por nuk ka aq shumë hapësirë.

Zgjidhja: Palosni një dërrasë të valëzuar. Siguron hapësirë shtesë për mbajtjen e ngarkesës.

Hapi 5: Referencat

Hyperlink e artikujve:

Pjesa e gabimit:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3…

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Pjesa e kullës:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…