Bëni një Model Demonstrimi Solenoid Robotik: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Solenoidet janë mbështjellje elektromagnetike të mbështjella rreth një tubi me një kumarxhi metalik brenda. Kur ndizet energjia elektrike, spiralja e magnetizuar tërheq kumarxhiun dhe e tërheq atë. Nëse lidhni një magnet të përhershëm në kumarxhi, atëherë elektromagneti gjithashtu mund të zmbrapsë pistonin kur është ndezur dhe ta shtyjë atë jashtë.

Solenoidet përdoren në shumë mekanizma siç janë bravat e dyerve të makinave. Në robotë, ato mund të përdoren në vend të një motori për të shtyrë ose tërhequr një efektor në një vijë të drejtë. Ato gjithashtu mund të përdoren për të goditur objektet, si çelësat në një ksilofon robotik. Ky model tregon se si një solenoid përdor energjinë elektrike për të lëvizur një kumarxhi mbrapa dhe me radhë.

Ky projekt është përshtatur nga libri im Robotics: Discover the Science and Technology of the Future, botuar nga Nomad Press.

Hapi 1: Materialet

Për ta bërë solenoidin tuaj demo, do t'ju duhet:

• kashtë plastike për pije
• shirit elektrik
• gërshërë
• Teli 6 këmbë (2 metra) shumë i hollë i izoluar - tela me magnet me madhësi 32 funksionon më së miri
• letër zmerile
• Bateri 1.5 volt (AAA funksionon mirë)
• gozhdë me kokë të sheshtë mjaft e hollë për tu përshtatur në kashtë
• magnet disku super i fortë (tokë e rrallë)

Nëse nuk keni ose nuk doni të përdorni një magnet, mund të bëni një solenoid duke përdorur një kunj në vend të një gozhdë.

Hapi 2: Përfundoni tela për elektromagnetin

Pritini një kashtë rreth 4 centimetra (10 centimetra) të gjatë. Pritini një copë kasetë rreth 3 inç (7.5 centimetra) të gjatë. Paloseni njërin skaj disa herë, anën ngjitëse jashtë. Bashkangjiteni pjesën e ngjitur të palosur në kashtë, rreth 1/2 inç (1 centimetër) nga njëra anë në mënyrë që të varet si një flamur. Pastaj përfundoni pjesën tjetër të shiritit rreth kashtës, anës ngjitëse jashtë.

Merrni telin dhe lëshoni rreth 6 centimetra (15 centimetra). Nga ajo pikë, merrni tela dhe filloni ta mbështillni rreth kashtës mbi shirit. Filloni në njërën skaj të shiritit dhe shkoni në skajin tjetër, duke bërë një vijë të pastër të mbështjelljeve të ngushta. Pastaj, duke e mbështjellur ende tela në të njëjtin drejtim, bëni një rresht të dytë mbi të parën, duke shkuar nga buza ku u ndalët përsëri në skajin e parë.

Vazhdoni të bëni shtresa teli derisa të keni vetëm 6 inç (15 centimetra) të mbetur. Duhet të keni të paktën 100 spirale.

Hapi 3: Shtoni baterinë

Merrni baterinë dhe ngjiteni në anën tjetër të kashtës për të formuar një "T." Nëse jeni duke përdorur tela magnetik, merrni letrën zmerile dhe fshijeni rreth 1/2 inç (1 centimetër) të veshjes me shkëlqim nga të dyja anët. Nëse përdorni tela të zakonshëm, hiqni rreth 1/2 inç (1 centimetër) izolim. Ngjitni një skaj të telit në një skaj të baterisë.

Hapi 4: Testoni solenoidin tuaj

Mbajeni kashtën drejt rreth 1 centimetër (2 centimetra) nga sipërfaqja juaj e punës. Merrni magnetin e diskut super të fortë dhe lëreni të ngjitet drejtpërdrejt në kokën e sheshtë të gozhdës.

Prekni shkurtimisht fundin e telit të lirshëm në terminalin tjetër të baterisë. Gozhda duhet të tërhiqet lart në kashtë. Kur e shkëputni baterinë, ajo duhet të bjerë përsëri.

Nëse solenoidi juaj nuk funksionon, provoni ta ktheni magnetin në anën tjetër në mënyrë që skajet pozitive dhe negative të përmbysen.