Si të bëni një dron duke përdorur Arduino UNO - Bëni një kuadopter duke përdorur mikrokontrollues: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Prezantimi

Vizitoni Kanalin Tim në Youtube

Një Drone është një vegël (produkt) shumë e shtrenjtë për të blerë. Në këtë postim do të diskutoj, si ta bëj me çmim të ulët ?? Dhe si mund ta bëni tuajin me këtë çmim të lirë … Epo në Indi të gjitha materialet (motorët, ESC -të, etj.) Janë shumë të shtrenjta (të paktën për mua). Kështu që vendosa ta bëj atë, sa më lirë që të jetë e mundur.

Korniza dhe Kontrolluesi i Fluturimit është DIY. Korniza është e përbërë nga antena e aluminit të copëtuar (shiriti), tehja e ventilatorit me qeliza alumini dhe Woods. Arduino UNO së bashku me MPU6050 (gyro+Accle) përdoret si Kontrollor fluturimi.

Fillimisht Kontrolloni VIdeos Nga Kanali im në Youtube….

PArt-1 & Pjesa-2 ………

Hapi 1: Hapi-1: -Materialet e Përdorura

Këto janë materialet e përdorura për dronin tim. Ju mund të përdorni çdo pjesë/materiale sipas kërkesës tuaj. Nëse doni ta bëni atë sa më të lirë të jetë e mundur atëherë mund të shkoni me listën e materialeve më poshtë.

1) Motor 1000KV pa furça*4 copë

2) ESC 30 Amp*4 copë

3) 1045 Helikë*4 copë

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Rezistenca 1.5k, 1k dhe 300E dhe LED 1pcs.

7) Tubi i tkurrjes së nxehtësisë (Unë jam duke përdorur shirit izolues elektrik)

8) Shirit i Dyanshëm, Hekuri i Saldimit, Teli i Saldimit etj.

9) Një kuti plastike (për elektronikë)

10) Bateri li-po 2200 mah ose më e lartë. (Rekomandohet minimumi 30C)

11) Shufra alumini (e zbrazët), pjatë alumini dhe Woods (e butë).

12) Transmetues dhe marrës (imi është Flysky-i6x me marrës X6B)

>>> Blini Nga lidhja më poshtë ---------- Ju lutemi përdorni lidhjen më poshtë për të blerë sende…. Mos u shqetësoni nuk keni pse të paguani më shumë…..nëse i blini gjërat nga lidhja më poshtë… Unë do të marr një goditje të vogël mbrapsht… (komision)…..

Lidhje për Indinë…

Motor+ESC+prop

Ngarkuesi i Bilancit. Për lipo ose më mirë për të blerë këtë

Bateri Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+tabelë perf

Lidhës Xt60

Transmetues dhe marrës

Kontrollues i tensionit Li-Po

Për Jashtë Indisë ……. (Banggood)

Transmetues dhe marrës

Motor pa furça

ESC 30 Amp

Bateria Li-Po

Ngarkues i baterisë Li-Po

Kontrollues i tensionit Lipo

Arduino uno

MPU6050

Lidhës XT60

1045 helikë

Gearbest…

Flysky fs-i6x me marrës X6B

Bateri Li-po 11.1v

Kontrollues i tensionit Lipo

Ngarkues i baterisë Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+Përshpejtues

Lidhës XT60

Motori pa furça CW

Motor pa furça CCW

ESC 4*30Amp

1045 Helikë

Tub i tkurrjes së nxehtësisë

Hapi 2: Hapi-2: -Montimi i motorit

Kur keni blerë Motors, montimi i motorit dhe disa vida vijnë me të. montoni montimin e motorit të aluminit duke përdorur vida vjen me të. (shiko figurën). Montojeni atë në motor duke përdorur vida…

Hapi 3: Hapi-3: -Si të bëni një kornizë…

Unë jam duke përdorur antenë të vjetër alumini (yagi), dru të butë dhe pllakë alumini (tifoz Blade) për të bërë kornizë. Pritini 4 copë shufër alumini secila prej 20 cm. Pllaka Qendrore Dimensioni është rreth 11*18cm…. Montimi prej druri i motorit është rreth 10cm i gjatë dhe Diametri prej 4.5cm (ku është montuar motori).

Fiksoni shufrat e aluminit me pllakën Qendrore duke përdorur vida (sipas kërkesës suaj) dhe rrëshqiteni në montuesin e motorit nën shufrat e aluminit dhe …… Këtu korniza juaj është gati…. ….. Kontrolloni atë..

Hapi 4: Hapi-4: -Montimi i të gjitha gjërave (ESC-të dhe Motorët në Kornizë)

Tani montoni motorët në montimin e motorit prej druri duke përdorur vida dhe arra (çdo lloj) dhe lidhni tela ESC me të (rastësisht) dhe rregulloni ESC -të duke përdorur shirit elektrik ose lidhëse zip në rastin tim është kasetë elektrike (është më e lirë se lidhjet me zinxhir) Me Pasi të keni lidhur të gjithë Motorët dhe ESC -të, ndërprisni tela +ve dhe –ve të ESC -ve dhe lidhni të gjitha ESC -të duke përdorur Wires ose PDB si konfigurimin tuaj.. Unë jam duke përdorur tela sepse nuk ka hapësirë në kornizën time për ESCs ….. Dhe ju jeni U krye…..

****** Kujdes: -Hiqni të gjitha pajisjet gjatë konfigurimit … dhe mos u përpiqni të fluturoni brenda shtëpisë….

Hapi 5: Hapi-5:- Kontrolluesi i Fluturimit

Bëni një kontrollues fluturimi duke përdorur Arduino UNO dhe MPU6050 … Kontrolluesi im i fluturimit bazohet në YMFC-AL të Joop Brokking dhe është një Quad leveling Auto … bëni lidhjet si Diagrami më poshtë ……

**** Faleminderit të veçantë Joop Broking për Skicën Arduino **** Shikoni videon e tij ……

Hapi 6: Hapi-6:- Lidhja e ESC-ve dhe Marrësit me FC

******** Mos Lidh ESCs tela BEC (5 volt)… lidh vetëm tela sinjali ******

******** Dhe fuqizoni marrësin duke përdorur furnizimin me 5 volt të Arduino *******

Tani lidhni telat e sinjalit të ESC -ve siç përshkruhen më poshtë ….tregohet gjithashtu në Diagram …

Lidhja ESC ……

Pin-4 dixhital në ESC1 (Front Front Right CCW)

Kodi dixhital-5 në ESC2 (CW e djathtë e pasme)

Pin pin-6 në ESC3 (CCW e pasme majtas)

Kodi dixhital-7 në ESC4 (CW përpara majtas)

Lidhja e Marrësit…

Pin-8 dixhital në Marrësin e Kanalit 1

Pin dixhital-9 në Marrësin e Kanalit 2

Pin-10 dixhital në Marrësin e Kanalit 3

Pig dixhital-11 në Marrësin Channel 4

Hapi 7: Hapi-7:- Konfigurimi i Kontrolluesit të Fluturimit (Ngarko Skicën)

****** Mos e lidhni baterinë e fluturimit në këtë kohë ******

Tani Shkarkoni Arduino IDE dhe Sketch më poshtë dhe nxirrni skedarin Zip … do të gjeni skemat YMFC-Al, skedarin Readme, Kodin e kalibrimit ESC, Kodin e Konfigurimit dhe Kodin e Kontrolluesit të Fluturimit …..

Arduino IDE

Skica e Kontrolluesit të Fluturimit

1)…. Në fillim Ngarko kodin dhe hap monitorin Serial në 56000b dhe ndiq hapat në videon më poshtë…

2) Nëse nuk ka ndodhur ndonjë gabim, atëherë ngarkoni Skicën e kalibrimit ESC pasi të keni ngarkuar kodin … vendoseni transmetuesin tuaj në gaz të plotë dhe lidhni Baterinë e Fluturimit pasi disa sinjale të dorës mbytni mbytjen (mendoj se kjo metodë nuk funksionon në të gjitha llojet dhe markat e ESC -ve,,,, Por për timen funksionon në mënyrë perfekte) ……

3) Pasi të keni ngarkuar skicën e kalibrimit ESC… Ngarko Skicën e Kontrolluesit të Fluturimit…..dhe FC juaj është gati….

Hapi 8: Hapi-8:-Instalimi i kutisë elektronike dhe montimi i mbështetësit

Pas përfundimit të të gjitha punimeve elektronike vendosni të gjithë elektronikën në kutinë Elektronikë dhe plotësoni të gjitha instalimet elektrike dhe pajisjet ….. Tani montoni helikat CCW në motorët CCW dhe mbështetësin CW në motorët CW ….. Dhe jeni gati për të fluturuar ……….

Pjesa më e vështirë e bërjes së këtij kuadri është të Sintonizoni PID -et ……. Si Dizajni juaj…

Kam thyer 2 palë kuti Prop dhe Elektronikë ndërsa përpiqesha ta fluturoja….

Soooooo,,,,,,, Një fluturim të mbarë …………

Nëse ju pëlqen ky projekt atëherë ju lutemi … Ju lutemi Regjistrohuni në Kanalin tim … Gjithashtu konsideroni Mbështetni Projektet e mia të ardhshme Përmes fushatës sime Patreon ose Dhuroni Përmes Paypal…. Edhe një sasi e vogël mund të ndihmojë shumë.

Dhe nëse keni ndonjë konfuzion ose sugjerim në lidhje me këtë projekt ose projektet e mia të tjera, atëherë ju lutemi komentoni më poshtë…..