Demonstrimi i Robotit të Reaktorit Arbotix dhe Pixycam: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ne jemi 2 studentë nga kolegji UCN në Danimarkë. Na u ngarkua të bënim një të pashqyrtueshme si pjesë e vlerësimit tonë për klasën, robotin dhe vizionin tonë. Kërkesat e projektit ishin të përfshinin një ose më shumë robotë nga arbotix dhe të kryenin një detyrë.

Përshkrimi i projektit:

Detyra e zgjedhur për projektin tonë ishte të përdorim një krah robotik dhe një aparat fotografik me ngjyra që roboti të marrë shënuesin dhe ta lëvizë atë para kamerës, duke zbuluar ngjyrën e atij shënuesi dhe nga ngjyra e njohur roboti vizaton një formë në një tabela e bardhë varej nga ngjyra.

Nga: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

Hapi 1: Rekomandimet e Përdoruesit

Rekomandohet që nëse përpiqeni të ndiqni këtë udhëzues, të keni disa njohuri themelore ose kuptim të lëndëve të mëposhtme, edhe pse jo domosdoshmëri:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Anatomia e robotëve

· Programim bazë (mundësisht C)

· Durimi

Lidhjet më poshtë dhe gjatë gjithë udhëzueses mund t'ju ofrojnë njohuritë e nevojshme për lëndët e ndryshme të lartpërmendura dhe shumë më tepër, kështu që këshillohet t'i përdorni ato nëse keni ndonjë pyetje ose problem.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

Hapi 2: Materialet e nevojshme

Të gjithë artikujt e listuar që janë të listuar, janë të detyruar të

përsëris konfigurimin. Të gjithë artikujt mund të gjenden dhe blihen në faqen e internetit më poshtë me përjashtim të shënuesve të tabelës së bardhë:

www. Trossenrobotics.com

_

1 x krah roboti i reaktorit Arbotix

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 x kamerë pixy CMUcam5

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x buton

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 shënues të tabelës së bardhë

Hapi 3: Siguria

Kur aktivizoni, programoni dhe përdorni arbotix, rekomandohet të mbani veten dhe çdo material jashtë mundësive të robotëve, pasi mund të bëjë lëvizje të shpejta dhe të çrregullta.

Mbërthimi i robotit në një sipërfaqe rekomandohet gjithashtu për të krijuar një bazë të qëndrueshme, pasi lëvizjet e robotëve mund ta bëjnë atë të përmbyset lehtë.

Hapi 4: Asambleja

Montimi i krahut robot të reaktorit arbotix do të marrë pak kohë dhe durim. Ndiqni udhëzuesin e montimit të krahut nga lidhja më poshtë për të shmangur problemet e funksionimit kur mbaroni montimin:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

Hapi 5: Lidhja e Komponentëve

Hapi 6: Instalimi i softuerit

Shkarkoni programin Arduino të nevojshëm për programimin e

krahu robot nga lidhja më poshtë (Zgjidhni versionin 1.0.6)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Shkarkoni programin e kamerës pixy të quajtur pixymon nga lidhja më poshtë:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Instaloni dy programet pas shkarkimit.

Tani lidhni kabllot USB të furnizuar nga Arduino dhe pixycam me kompjuterin tuaj dhe hapni programet dhe krijoni një lidhje.

Hapi 7: Konfigurimi dhe konfigurimi i Arbotix dhe Pixy Cam

Arbotix arduino dhe pixycam duhet të konfigurohen saktë para se të fillojë argëtimi. Mos harroni të vendosni nënshkrimet në aplikacionin PixyMon, nënshkrimi i parë do të përfaqësojë ngjyrën në të djathtë dhe e dyta do të përfaqësojë ngjyrën në të majtë.

Lidhjet më poshtë duhet të ndiqen hap pas hapi për të shmangur ndonjë ndërlikim më tej.

Faqet e lidhura gjithashtu ofrojnë mënyrën dhe zgjidhjen e problemeve nëse kërkohet, Arbotix dhe arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

Piksikam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

Hapi 8: Vendosja e robotëve

Vendosja e robotit, kamerës dhe pozicioni i marrjes së shënuesve janë para -programuar, kështu që ne bëmë një skicë/shabllon të vendosjes në 2 copë letër A3 për të siguruar që konfigurimi të funksionojë çdo herë.

Ju mund të bëni të njëjtën gjë, ose thjesht të ekzekutoni sekuencën nga programi ynë dhe të bëni shënimet tuaja për konfigurimin.

Hapi 9: Programi

Këtu është programi i bërë në arduino, i cili duhet të ngarkohet në tabelë.

Programi përmban komente të dobishme të cilat do ta ndihmojnë përdoruesin të kuptojë konceptin e tij.

Hapi 10: Video

Këtu qëndron një demonstrim i shkurtër i procesit.

Hapi 11: Përfundim

Në përgjithësi, me përvojën e fituar nga ndërtimi, programimi dhe dokumentimi i krahut robot, anëtarët e ekipit janë më të sigurt në aftësitë që lidhen me këtë kurs.

Sfidat me të cilat ballafaqoheshim ishin që pixycam të punonte në mënyrë adekuate me bordin arduino, prandaj një pjesë e madhe e kohës u përdor në pjesën e programimit. Për më tepër, për shkak të faktit se është shumë punë precize e përfshirë në këtë projekt, grupi pati një luftë të lehtë me gjetjen e këndeve dhe distancave të duhura.