Walter Sonar Bot: 29 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ne do të programojmë Sonerin e Walter -it

Hapi 1:

Ky është një video tutorial duke ndjekur hapat udhëzues.

Hapi 2:

Ne do të modifikojmë kodin microbot Walter në mënyrë që të kemi një sonar pune.

Hapi 3:

Hapni skedën e hyrjeve dhe zgjidhni On Button Shtypni komandën të cilën e kam theksuar.

Hapi 4:

Do të na duhen 2 nga këto komanda, sigurohuni që të ndryshoni njërën nga butonat në B dhe ta lini tjetrën në A.

Hapi 5:

Hapni skedën e ndryshoreve dhe klikoni në krijimin e një ndryshoreje

Hapi 6:

Kur klikoni mbi të bërë një ndryshore do t'ju kërkojë ta emërtoni atë për t'i bërë gjërat të thjeshta vetëm emërtojeni atë Button dhe më pas shtypni ok, atëherë duhet të shihni që të shfaqen 3 komanda.

Hapi 7:

Tërhiqni komandën Set Button në komandën On Button siç tregova.

Hapi 8:

Hapni skedën logjike dhe kapni komandën që theksova.

Hapi 9:

Zëvendësoni komandën Button me komandën e re.

Hapi 10:

Zgjidhni ndryshoren e butonit dhe zëvendësoni 0. të parën. Mund t'ju duhen disa përpjekje për ta kapur atë në ndalesën e duhur.

Hapi 11:

Hapni skedën e ndryshores dhe ne do të bëjmë një ndryshore të re të quajtur Sonar.

Hapi 12:

Shkoni te shtesat dhe kërkoni për sonarin dhe zgjidhni atë që kam theksuar.

Hapi 13:

Merrni komandën e vendosur Sonar dhe tërhiqeni atë nën deklaratën if.

Hapi 14:

Tërhiqni komandën Sonar në ndryshoren e sonarit.

Hapi 15:

Tjetra ne do të ndryshojmë ndryshoret në komandën sonar.

Hapi 16:

Hapni skedën logjike dhe tërhiqni komandën if else nën komandën Sonar.

Hapi 17:

Hapni skedën logjike dhe tërhiqni komandën për të zëvendësuar deklaratën e vërtetë.

Hapi 18:

Tërhiqni Variablin Sonar dhe zëvendësoni statutin e vërtetë.

Hapi 19:

Tërhiqni komandën servo të vazhdueshme nën deklaratën e dytë if.

Hapi 20:

Klikoni në të avancuar dhe pastaj hapni skedën e kontrollit. Pastaj tërhiqeni atë nën 2 komandat e para servo të vazhdueshme.

Hapi 21:

Tërhiqni grupin e dytë të komandës së vazhdueshme nën komandën e pritjes.

Hapi 22:

Shtoni një kohë pritjeje nën grupin e dytë të komandës servo të vazhdueshme. Pastaj tërhiqni grupin e tretë të komandave të vazhdueshme nën komandën e parë else.

Hapi 23:

Fshini deklaratat e tjera dhe lini deklaratën tjetër if dhe komandat stop servo.

Hapi 24:

Tërhiqni komandën e ndalimit të shërbimit nën deklaratën tjetër if.

Hapi 25:

Hapni skedën logjike dhe tërhiqni një komandë në slot.

Hapi 26:

Tërhiqni një ndryshore butoni për të zëvendësuar 0

Hapi 27:

Tani do të ndryshonin disa nga variablat.

Hapi 28:

Kështu duhet të duket kodi i përfunduar.