WALTER (Konkurs Arduino): 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ju lutem më votoni për Arduino Contest 2017

[Ju lutem më falni anglishten time]

Më pëlqen shumë krijimi popullor i 2 servos arduino insekteve në youtube. Kur e shikova atë, gjithmonë mbaj mend atë që djemtë robotikë BEAM bënë shumë kohë para se konfigurimi të bëhej i preferuar. Këta njerëz që janë fanatikë të robotëve analogë bënë më mirë në ecje për shkak të këndit më të mirë midis dy motorëve (mikrokore / bicore walker, etj). Sidoqoftë, sipas mendimit tim, asnjë nga ata që u përmendën më parë nuk duket më i gjallë se VBug1.5 (i njohur edhe si Walkman) i krijuar nga themeluesi i robotikut të rrezeve, Mark Tilden. Ai përdor 5 motorë, prandaj ka më shumë manovrim. Nuk është e vështirë të bësh një robot të thjeshtë BEAM, por të ndërtosh diçka aq të komplikuar sa VBug1.5 mund të jetë shqetësuese për një rishtar elektronik si unë. Pra, kur vendosa të bëj diçka si të metat e Tilden, më duhej të zgjidhja me platformën arduino, zgjedhja më e lehtë për jo-inxhinierët (ose në rastin tim, në mënyrë të turpshme, një inxhinier dëshiron). Si rezultat, bëra Walter, një robot arduino me 4 këmbë me 5 servos. Ju mund të pyesni veten, nëse doja të bëja një robot të gjallë, atëherë pse nuk shkova me 8 ose 12 servos në vend. Epo, po mendoja diçka më të thjeshtë që mund të bëj për të marrë sa më shumë manovrueshmëri që mund të kem. Po flas për përdorimin e shumë zamit në vend të bërjes së kornizave.

Ashtu si shumë robotë të tjerë arduino, Walter mund të shmangë pengesat duke përdorur sensorë tejzanor HC-SR04. Për të shtuar karakterin si një defekt, Walter gjithashtu një fotovore, do të thotë se ai është tërhequr nga drita. Fotodiodat përdoren për të zbuluar dritën. Ekzistojnë vlera të rastësishme të krijuara në skicën arduino për të bërë që Walter të vendosë kur dëshiron të ndalet për të pushuar, dhe gjithashtu të ndryshojë rastësisht shpejtësinë e ecjes (3 shpejtësi). Kur fillova, synova të kem butona takt nën secilën nga këmbët e Walterit ai do të kishte një sensorë të sipërfaqes. Por bateria (një bankë portative e energjisë për smartphone) u kushton servos shumë peshë. Unë e di që butonat takt nuk peshojnë pothuajse asgjë për t'u shqetësuar për të shtuar peshë, por për ironi të fatit pesha e robotit nuk është e mjaftueshme për të qenë në gjendje të shtypë butonat me kokë poshtë.

Hapi 1: Fatura e Materialeve:

• Kontrolluesi: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensorë: 3x HC-SR04 Sensorë tejzanor
• 4 x fotodioda (5 mm)
• 4x rezistente 100kΩ
• Aktivizuesit: Mikroservistë 5x MG90S Metal Geared
• Fuqia: Power bankë portative 5200 mAH për smartphone (dalje me 2 kanale, 1 A dhe 2.1 A)
• Disa tela dhe lidhëset e kokës femërore
• 2 x lidhje USB A
• Ndrysho çelësin
• Varëse rrobash ose ndonjë shufër e hollë metalike që mund të përkuleni për të bërë këmbë
• Shumë zam (armë me zam të nxehtë, super zam dhe çelik plastik / ngjitës epoksi)

Hapi 2: Qarku

Hapi 3: Montimi

Ngjitësit janë thelbësorë për këtë projekt. Kam përdorur 3 lloj ngjitësish; armë me zam të nxehtë, super zam, dhe çelik plastik / ngjitës epoksi. Në fillim kam përdorur plastikë të bardhë polimorf, por më pas kalova duke përdorur shumë epoksi çeliku plastike. Ato janë më të lehta për t'u përdorur. Shumë nga këto fotografi të bëra para se të kaloja në çelik plastik. Vini re sasinë e ngjitësve të përdorur. E kuptova kur shkrova që ngjitësit janë thelbësorë më parë. Boshti është bërë nga servo bri dhe spacer të ngjitur së bashku. Kam gjetur një mënyrë të përshtatshme për të vendosur lidhëset e kokës në arduino pro mini pa i bashkuar ato në proto bord ose ndonjë kompjuter. Po.. Ngjit fëmijë! (A filloj të tingëlloj si një djalosh i çuditshëm fetish?) Përdora gjithashtu spacer si një stendë për të mbajtur sensorët arduino pro mini dhe tejzanor. 2 lidhës USB të ngjitur së bashku me ndërprerësin. USB -të pastaj do të lidheshin me 2 kanale të bankës së energjisë. Megjithëse banka e energjisë ka vetë butonin e energjisë, butoni mund të ndezë vetëm bankën e energjisë dhe të fillojë të hapë rrymën, por nuk mund ta ndërpresë vetë rrymën. Prandaj shtova një çelës ndërprerës. Këtu e shihni që këmbët ishin ribërë me epoksi plastike çeliku. Këtu është një instalim i lehtë i fotodiodës dhe rezistencës sime. Asnjë PCB, nevojiten vetëm tela dhe kokë femra. Më falni që kam humbur marrjen e detajeve të fotografisë së fotodiodeve të ngjitura në bankën e energjisë.

Hapi 4: Kodi Arduino

Kam bashkangjitur kodin e tij më poshtë.

Hapi 5: Më Voto

Epo, kjo është e gjitha njerëz, shpresoj se do të bashkoheni në ndërtimin argëtues të kësaj krijese.