Përmbajtje:
Video: Skanimi tejzanor Arduino i azhurnuar SoNAR: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Unë jam duke përmirësuar projektin e skanimit SONAR tejzanor. Dua të shtoj disa butona në ekranin e përpunimit që do të ndryshojnë Azimuth, Bearing, Range, Speed dhe Tilt për një servo të dytë. Fillova me projektin Lucky Larry. Unë besoj se ai është krijuesi i këtij sistemi. Si një ish -sonarman NAVY unë shoh përmirësimet e nevojshme. Plus kjo ishte një mundësi e shkëlqyer për të zhvilluar një shtyllë të plotë dupleks për projektet e ardhshme Arduino/Processing. Unë gjithashtu kam shtuar një njësi të rrezeve IR të mprehtë në këtë projekt të cilin shpresoj ta përdor në të njëjtën kohë me sensorin U/S. Në fund të fundit kjo do të jetë një bazë e sensorit të navigimit dhe hartës për robotët celularë. Unë kam shumicën e përmirësimeve duke punuar.
Pikat kryesore të arritura:
Mënyrat e punës.
Shpejtësitë e skanimit funksionojnë.
Pjerrësia e kokës punon.
Pra, kjo është një punë në progres dhe e di që ka disa probleme, por funksionon. Ky projekt jeton këtu.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Për të bërë:
Duke i mbajtur butonat të ndezur pas përzgjedhjes.
Marrja e sensorit infra të kuqe në ngjyrë blu me mbivendosjen në ngjyrë vjollce.
Nivelimi i kokës së sensorit me një xhiro.
Unë qëndrova mbi supet e gjigantëve për të filluar dhe kisha ndihmë nga disa njerëz mjaft të mëdhenj për të më arritur deri këtu. Nëse e merrni këtë kod dhe e përmirësoni atë, ju lutemi ndani atë përsëri
Furnizimet
Arduino Nano
Mburoja e sensorit Nano
2 x Servo motor (mg-996)
HC-SR04 Sensor tejzanor
Aksioni i Këndit të Aluminit
Sensor Mount
Hapi 1:
Unë printova 3D servo -montuesin tim dhe bëra kllapa servo të shpejtë jashtë këndit të aluminit në sharrën e brezit. Përdorni çdo montim të tiganit dhe pjerrësisë që mund të gjeni ose bëni, Me mburojën e sensorit lidhjet janë goxha të thjeshta
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Hapi 2:
Hapi 5: Softueri i kërkuar për Arduino SoNAR:
Ju do të keni nevojë për arduino IDE dhe Processing IDE për të drejtuar këtë projekt sonar. Përpunimi i IDE do të marrë vlerat e dërguara nga arduino dhe do të shfaqë të dhënat në PC. Butonat në ekran ndryshojnë sjelljen e skicës arduino.
Recommended:
Piano ajrore duke përdorur sensorin e afërsisë IR, altoparlantin dhe Arduino Uno (i azhurnuar/pjesa 2): 6 hapa
Piano ajrore duke përdorur sensorin IR të afërsisë, altoparlantin dhe Arduino Uno (i azhurnuar/pjesa 2): Ky është një version i azhurnuar i projektit të mëparshëm të pianos ajrore?. Këtu unë jam duke përdorur një altoparlant JBL si dalje. Kam përfshirë gjithashtu një buton të ndjeshëm në prekje për të ndryshuar mënyrat sipas kërkesave. Për shembull- Mënyra e fortë e basit, modaliteti normal, i lartë fr
Skanimi i dokumenteve: 9 hapa
Skanimi i dokumenteve: Makinat e faksit janë një gjë e së kaluarës! Skanuesit e dokumenteve tani na lejojnë të konvertojmë një dokument fizik të letrës në një dokument letër elektronik i cili më pas mund të dërgohet me email në destinacionin e tij më shpejt se kurrë. Kjo është jashtëzakonisht e rëndësishme në një mjedis pune
Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa
Makinë lodër RC e azhurnuar me sensorin tejzanor (Arduino): Kjo është një makinë lodër RC e cila u përmirësua si makinë Arduino RC duke shmangur objektet. Ne hoqëm bordin origjinal të makinës RC dhe përdorëm vetëm motorët DC. Kjo makinë lodër RC përfshin dy motorë DC , një në pjesën e përparme të makinës si motor drejtues dhe një tjetër DC
Skanimi dhe vizatimi i robotit LEGO Delta: 7 hapa (me fotografi)
LEGO Delta Robot Skanimi dhe Vizatimi: Përdorimi i LEGO NXT për të ndërtuar një Delta Robot. Skanimi dhe vizatimi i kombinuar
Sonar tejzanor celular Arduino: 7 hapa (me fotografi)
Sonar tejzanor celular Arduino: A keni menduar ndonjëherë se si të eksploroni pjesën e brendshme të piramidës? Zona e thellë e errët e oqeanit? Një shpellë që sapo është zbuluar? Këto vende konsiderohen të pasigurta për hyrjen e burrave, prandaj kërkohet një makinë pa pilot për të bërë një eksplorim të tillë, su