Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Unë jam duke përmirësuar projektin e skanimit SONAR tejzanor. Dua të shtoj disa butona në ekranin e përpunimit që do të ndryshojnë Azimuth, Bearing, Range, Speed dhe Tilt për një servo të dytë. Fillova me projektin Lucky Larry. Unë besoj se ai është krijuesi i këtij sistemi. Si një ish -sonarman NAVY unë shoh përmirësimet e nevojshme. Plus kjo ishte një mundësi e shkëlqyer për të zhvilluar një shtyllë të plotë dupleks për projektet e ardhshme Arduino/Processing. Unë gjithashtu kam shtuar një njësi të rrezeve IR të mprehtë në këtë projekt të cilin shpresoj ta përdor në të njëjtën kohë me sensorin U/S. Në fund të fundit kjo do të jetë një bazë e sensorit të navigimit dhe hartës për robotët celularë. Unë kam shumicën e përmirësimeve duke punuar.
Pikat kryesore të arritura:
Mënyrat e punës.
Shpejtësitë e skanimit funksionojnë.
Pjerrësia e kokës punon.
Pra, kjo është një punë në progres dhe e di që ka disa probleme, por funksionon. Ky projekt jeton këtu.
www.facebook.com/groups/596507724269561/
Për të bërë:
Duke i mbajtur butonat të ndezur pas përzgjedhjes.
Marrja e sensorit infra të kuqe në ngjyrë blu me mbivendosjen në ngjyrë vjollce.
Nivelimi i kokës së sensorit me një xhiro.
Unë qëndrova mbi supet e gjigantëve për të filluar dhe kisha ndihmë nga disa njerëz mjaft të mëdhenj për të më arritur deri këtu. Nëse e merrni këtë kod dhe e përmirësoni atë, ju lutemi ndani atë përsëri
Furnizimet
Arduino Nano
Mburoja e sensorit Nano
2 x Servo motor (mg-996)
HC-SR04 Sensor tejzanor
Aksioni i Këndit të Aluminit
Sensor Mount
Hapi 1:
Unë printova 3D servo -montuesin tim dhe bëra kllapa servo të shpejtë jashtë këndit të aluminit në sharrën e brezit. Përdorni çdo montim të tiganit dhe pjerrësisë që mund të gjeni ose bëni, Me mburojën e sensorit lidhjet janë goxha të thjeshta
trigPin = 3
echoPin = 4
Pan_Servo = 5
Tilt_Servo = 6
Hapi 2:
Hapi 5: Softueri i kërkuar për Arduino SoNAR:
Ju do të keni nevojë për arduino IDE dhe Processing IDE për të drejtuar këtë projekt sonar. Përpunimi i IDE do të marrë vlerat e dërguara nga arduino dhe do të shfaqë të dhënat në PC. Butonat në ekran ndryshojnë sjelljen e skicës arduino.