Rishikuar Mousebot: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Mousebot nga Make vol 2 është një hyrje argëtuese në robotikë. Aq argëtuese sa kam krijuar këtë dokumentacion të zgjeruar të një ndërtimi Mousey nga fillimi në fund, me disa këshilla të vogla shtesë që nuk do t'i gjeni në mag. Kjo metodë kuptohet më së miri pasi të keni lexuar artikullin origjinal nga faqja 100 e Make vol 2, megjithatë ndoshta nuk kërkohet.

Mousebot është një bot i thjeshtë që përdor dy "sy" për të ndjerë dritën dhe pastaj kthehet drejt dritës. Një "mustaqe" e vetme e madhe është montuar në pjesën e përparme të miut për të zbuluar përplasjet. Një përplasje me një mur do të bëjë që miu të kthehet mbrapsht dhe të kthehet pastaj të ngrihet në një drejtim tjetër. Ky projekt është mjaft i lirë, nëse keni miun për të përdorur pjesët e tjera mund të merren për më pak se dhjetë dollarë. Nëse keni ndonjë pyetje ose koment, mund të më merrni në [email protected]

Hapi 1: Mblidhni materiale dhe mjete

MATERIALE

1 Ball Mouse 2 Motorë të vegjël DC 1 Ndërprerës ndërprerës 1 DPDT 5v rele (Aromat DS2YE-S-DC5V punon) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 ose PN2222 NPN Transistor 1 LED (çdo ngjyrë) 1 Rezistencë 1K 1 Rezistencë 10K 1 Kondensator elektrolitik 100uF 1 kasetë audio (ju e dini, nga vitet '80 …) 1 CD-ROM ose Floppy Disk (për parakolpin) 1 Kapësja e baterisë 9V 1 Bateria 9V 2 ose 3 breza gome të gjerë 22 ose 24 Gauge Wire (disa të bllokuara dhe disa bërthama të forta) TOOLS Multimetër kaçavidë Phillips Dremel Pincë të vogla Prerëse teli/zhveshëse Thikë rroje Hekur saldimi Vegël e saldimit të zgjedhur Superglue ose epoksi Armë ngjitëse e nxehtë dhe ngjitës Sharë sharrë hekuri

Hapi 2: Pastroni disa pjesë

Mousebot kërkon disa pjesë të cilat ne mund t'i huazojmë me lehtësi nga miu dhurues, sytë dhe mustaqet e tij.

Hapeni miun dhe gjeni përbërësit që do të korrim, ndërprerësin momental dhe emetuesit infra të kuqe (ato të qarta). Hiqeni PCB -në dhe shkrijeni ndërprerësin dhe të dy emetuesit IR.

Hapi 3: Përgatitni rastin

Tjetra ne duhet t'i japim Mousebots -it një vend komod për të banuar, kështu që shpërthejeni Dremel -in dhe hiqni të gjithë strukturën e brendshme plastike nga maja dhe fundi i miut. Nëse miu juaj është i vogël, mund t'ju duhet të hiqni shtyllat e vidhave që mbajnë miun së bashku.

Tani përdorni Dremel për të prerë hapjet për ndërprerësin në pjesën e përparme të miut dhe motorët në anët. Pjesa më e mirë e Dremel për t'u përdorur për këtë është lloji i shkurtër cilindrik, ai do të shkurtojë një kënd të mirë të drejtë nëse Dremel mbahet vertikalisht.

Hapi 4: Bëni Rrotat

Boshtet në këta motorë janë goxha të vegjël dhe nëse duam që Mousebot të jetë i qëndrueshëm në shpejtësi të mëdha, ne duhet t'i bëjmë atij disa rims. Shiritat e kasetave kanë një buzë me madhësi perfekte në qoshet e poshtme të djathtë dhe të majtë (nëse ana e hapur është poshtë). Mund të duhen disa përpjekje për të hapur kaseta të markave të ndryshme para se të merrni ato që përshtaten në mënyrë të përkryer me boshtet tuaja. Pasi të gjeni disa rims ju jeni të kënaqur me super ngjitjen e tyre në boshte.

Pritini shiritin e gomës dhe ngjiteni atë në buzë, pastaj mbështilleni atë tri herë, duke shtuar super ngjitës çdo gjysmë kthesë ose më shumë për ta mbajtur atë së bashku. Pritini gomën e mbetur. Tani ngjitni një brez gome përsëri në atë që sapo e keni mbështjellë. Përfundoni një revolucion dhe ndërprisni atë shtesë. Sigurohuni që të shtoni zam të mjaftueshëm për të mbajtur brezin e jashtëm të gomës. Përsëriteni të njëjtin proces për rrotën tjetër

Hapi 5: Paraqitni modelin dhe instaloni stafetën

Ka mjaft paraqitje të mira përbërëse për miunbot. Paraqitja më e mirë është ndoshta fotografia në krye të faqes 100 të vëllimit 2. Megjithatë, ky konfigurim alternativ i paraqitur më poshtë funksionon më mirë në disa minj. Zgjodha të përdor paraqitjen standarde. Qarku i miut do të formohet falas pasi nuk ka shumë hapësirë shtesë për një bord kompjuterësh.

Pasi të dimë se ku do të shkojë gjithçka, koha e tij për të arritur në punën e vërtetë. Vendosni telat e stafetës dhe lidhni në një kunjë lidhëse X nga 8 në 11 dhe 6 në 9. (shihni etiketat e kunjave në figurën e dytë) Pastaj lidhni kunjat 1 dhe 8 me një tel përgjatë anës dhe shtoni tela të bllokuar në prizat 8 dhe 9. Ngjitni kolektorin e tranzistorit (kunja e djathtë që shikon në anën e sheshtë) në kapësen 16 dhe kapeni plumbin të shkurtër. Pastaj lidhni telin që ngjitëm tek kunja 9 me emetuesin (kunja e majtë që shikon në anën e sheshtë) duke lënë pak përtaci. Tani ngjiteni stafetën në kasë. Unë kam shtuar dy priza të prera për të vepruar si shina pozitive dhe negative të tensionit të cilat do të heqin qafe pak rrëmujë në zonën e motorit. Përdorni thikën tuaj të briskut për të hequr mbrojtjen nga tela që lidh pinin 9 dhe emetuesin dhe ngjiteni atë në shinën e tensionit. Pastaj lidhni kunjin 8 me binarin + të tensionit.

Hapi 6: Instaloni Bump Switch

Tani le t'i japim mustaqe Mousebot. Bëni atë duke bashkuar plumbin pozitiv të kondensatorit dhe rezistencën 10k në kunjin fundor që është normalisht i hapur. Ju mund të kontrolloni se cila anë është ana e hapur e ndërprerësit duke përdorur veçorinë e kontrollit të vazhdimësisë së multimetrit tuaj. Nuk duhet të ketë lidhje midis kunjit të mesëm dhe normalisht të hapur derisa të shtypet çelësi. Pasi të bëhet kjo, shtoni tela të bllokuar në prizën e tokëzimit të kondensatorit dhe kunjin e mesëm të ndërprerësit.

Lidhni rezistencën në ndërprerës në bazën (kunjin e mesëm) të tranzistorit dhe tela nga ana tokësore e kondensatorit në shinën e tensionit. Pastaj lidhni kunjin e mesëm me shinën e tensionit +. Për t'i bërë nyjet tuaja pak më të sigurta, mund të përdorni tuba për tkurrjen e nxehtësisë për të izoluar lidhjet dhe përkuleni kondensatorin anash për të liruar pak më shumë hapësirë.

Hapi 7: Ndërtoni trurin e Mousebots

Truri i Mousebots është LM386, rrokulliseni atë në kurrizin e tij (ngjitet lart) dhe përkulni kunjat 1 dhe 8 në mënyrë që ato të prekin dhe shtoni pak saldim.

Tani vendoseni 386 në pozicionin tuaj dhe lidhni kunjin 4 me hekurudhën, kunjin 6 në binarin + dhe shtoni tela të bllokuar në kunjat 2, 3 dhe 5. Ne jemi pothuajse gati për të lidhur motorët në mënyrë që të lidhim disa tela të bllokuar në kunjat 4 dhe 13 të stafetës. Në këtë pikë Mousebot juaj duhet të duket diçka si fotografia e tretë në këtë faqe.

Hapi 8: Ndërtoni gjysmën e sipërme të Mousebots

Së pari shponi tre vrima të vogla në pjesën e përparme të miut për dy sytë dhe rritjen e ndjeshmërisë LED. Pastaj shponi një vrimë më të madhe për ndërprerësin tuaj në pjesën e prapme të miut dhe instaloni çelësin për të formuar bishtin e ndezjes/fikjes së miut.

Për të krijuar gjurmët e syve të miut, ktheni dy pjesë të telit me bërthamë të fortë së bashku dhe lidhni emetuesin IR në kordonët në njërën anë. Vendoseni LED në vrimën e mesme dhe lidhni prizën + me rezistencën 1k. Më tej përdorni veçorinë e kontrollit të diodës së multimetrit tuaj për të gjetur prizat e emetuesve IR dhe për t'i lidhur ato me prizën e LED.

Hapi 9: Ngjitni Komponentët

Përdorni zam të nxehtë ose epoksi për të siguruar çelësin e përplasjes dhe motorët në shasinë e miut. Kam përdorur një kombinim të super ngjitësit dhe ngjitësit të nxehtë për të mbajtur në çelësin e përplasjes dhe ngjitësin e nxehtë në motorët. Sigurohuni që këndi i motorëve të jetë afërsisht i barabartë dhe të shtrihet aq poshtë sa të ngrejë pjesën e përparme të miut pak nga toka.

Hapi 10: Përfundoni krijimin e lidhjeve

Lidhni kunjin 13 të stafetës në motorin e majtë dhe kunjin 4 të stafetës në motorin e djathtë. Tani lidhni kunjin 5 të IC (tela ngjyrë kafe në figurë) me nyjen tokësore të të dy motorëve. Nëse nuk jeni të sigurt se cila anë është + dhe cila - në motorin tuaj lidheni atë me një bateri dhe vëzhgoni drejtimin e rrotullimit. Motori i djathtë duhet të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës nëse shikoni në timon dhe i majti duhet të rrotullohet në drejtim të kundërt.

Gjeni tela që vjen nga kunja IC 2 (jeshile) në prizën + të syrit të majtë dhe kunja IC 3 (blu) në plumbin + të syrit të djathtë. Pastaj lidhni rezistencën 1k në shinën + të tensionit. Lidheni baterinë duke bashkuar tela të zezë në kapakun e baterisë në shinën e tensionit negativ. Lidhni telin e kuq në kapakun e baterisë me çelësin dhe më pas lidhni çelësin përsëri në shinën e tensionit +. Zëvendësoni kapakun e miut dhe më pas prerë një shirit të hollë të materialit tuaj parakolp (CD) me sharrë hekuri. Bashkojeni shiritin me epoksi ose ngjitës të nxehtë në njërën anë në mënyrë që kudo që të ushtroni presion butoni të klikojë. Pasi ta keni lidhur shiritin, jepini vetes një goditje në anën e pasme, mbaruat. Rrokullisni çelësin dhe kënaquni.