Kontrolli i RC Car përmes një ndërfaqeje në internet: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Përshëndetje miq, Në këtë udhëzues do t'ju mësoj të bëni një makinë RC përmes një ndërfaqeje në internet. Ne do ta kontrollojmë atë pa tel përmes një serveri tonë. Duke përdorur metodën që do t'ju tregoj, nuk do të kemi nevojë të përdorim një marrës RC. Për të pritur serverin në internet ne do të përdorim një Raspberry Pi dhe një Arduino për të ndërlidhur Rasberry Pi me kontrolluesin motorik të makinave RC. Epo, prisni ka një hap tjetër për listën e materialeve që do të përdorim në këtë udhëzues dhe mos harroni të më votoni Plzzzz:-).

Ju gjithashtu mund të më ndiqni në Instagram "https://www.instagram.com/vikaspal2131/"

Hapi 1: Materialet + Mjetet

Gjërat që ju duhet të blini për të bërë këtë makinë janë si më poshtë:-

1. Raspberry Pi

2. Arduino UNO

3. Rregullatori i tensionit 5V

4. 2 x Koka mbyllëse me tre kunja

5. Një fole USB për Femra

6. Një Mburojë Prototyping Arduino

7. Kunjat e disa Header

8. Një lidhës i baterisë mashkull dhe femër

9. 6 ngecje të PCB së bashku me vida të përshtatshme

10. Disa tela lidhës

11. Dongle Wifi

Hapi 2: Pozicionimi i Komponentëve

Pas mbledhjes së të gjitha sendeve, unë do të filloj montimin duke pozicionuar përbërësit në tabelë. Unë pastaj do t'i bashkoj të gjithë në vend dhe pastaj do të ndjek diagramin e instalimeve elektrike më lart për të bërë të gjitha lidhjet e duhura.

Kam gjetur se fiksimi i skajeve të telave së pari më lejon t'i lidh ato më lehtë në tabelë. Pasi ta kem shitur telat në vend, atëherë do të bashkoj kunjat e kokës. Unë gjithashtu krijova një kabllo që shkon midis baterisë dhe kontrollit të motorit, kjo më lejon të shtoj dy tela shtesë që janë të lehtë për t'u lidhur siguroni energji rregullatorit 5 volt. Unë gjithashtu e lidh atë në vend ato tela te rregullatori. Në hapin tjetër, ne do të instalojmë serverin dhe do ta kthejmë Raspberry Pi në një pikë aksesi pa tel.

Hapi 3: Instalimi i serverit në Raspberry Pi

Për të filluar, unë do të instaloj dhe konfiguroj serverin. Udhëzimet se si të instaloni serverin janë në këtë lidhje. Ky është një depo git nga e cila mund të instaloni serverin në Raspberry Pi tuaj. Ndiqni atë lidhje për të instaluar serverin. Pasi të jetë instaluar, atëherë mund të konfigurojmë Pi -në tonë të jetë një pikë aksesi pa tel. Për ta bërë këtë, së pari duhet të ekzekutojmë këtë komandë:-"sudo nano/etc/network/interfaces" dhe shtypim enter. Pas atij vendi, një hash para të gjitha rreshtave që përmbajnë "wlan0" ose "wpa" përveç rreshtit që përmendet në "lejoni prizën e nxehtë të prizës wlan0" (Sigurohuni që i vetmi vend që hash para atyre rreshtave të ketë Wlan0 ose wpa) Ne gjithashtu mund t'i shtojmë këto tre rreshta në skedar.

#iface wlan0 inet statike

adresa 192.168.42.1

maskë neto 255.255.255.0"

dhe pastaj dilni nga skedari me ctrl+x dhe rinisni Pi duke përdorur cmd "sudo reboot".

Hapi 4: Instalimi i serverit në Raspberry Pi (pjesa-2)

Pastaj pasi të regjistroheni përsëri në Pi-in tonë, atëherë mund të instalojmë serverin DHCP me cmd "sudo apt-get install isc-dhcp-server" dhe më pas të redaktojmë skedarin e konfigurimit të mëposhtëm me cmd "sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf" Me Vendosni një hash para rreshtave të cilat përmendin "opsionin domain-name". Ne gjithashtu mund të heqim hash-in para vijës autoritative (e cila është katër rreshta më poshtë nga "opsioni i emrit të domain") dhe të shtojmë rreshtat e mëposhtëm në skedar në fund të skedarit:-

nënrrjeta 192.168.42.0 maskë neto 255.255.255.0 {

diapazoni 192.168.42.10 192.168.42.50;

opsioni transmetim-adresa 192.168.42.255;

ruterat e opsioneve 192.169.42.1;

koha e parazgjedhur e qirasë 600;

koha maksimale e qirasë 7200;

opsion-domain name "local";

opsion-domain-server-serverë 8.8.8.8, 8.8.4.4;

Ne pastaj mund të dalim nga ai skedar, Pastaj ekzekutojmë cmd-në e mëposhtme "sudo nano/etc/default/isc-dhcp-server"

Në rreshtin e fundit të atij skedari, mund të shihni se është shkruar INTERFACES = "", shtoni "wlan0" midis thonjëzave të ndërfaqeve dhe dilni nga skedari.

Hapi 5: Instalimi i serverit në Raspberry Pi (pjesa-3)

Ne pastaj mund të instalojmë hostapd me këtë komandë "sudo apt-get install hostapd" dhe më pas të redaktojmë skedarin e konfigurimit duke shtuar rreshtat e mëposhtëm duke përdorur cmd "sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf":-

ndërfaqe = wlan0

shoferi = n180211

#shofer = rt1871xdrv

ssid = Mypi

modaliteti hw = g

kanali = 6

macaddr_acl-0

algat e autorit = 1

injoroni_ transmetimin_ssid = 0

wpa-2

wpa_passphrase = mjedër

wpa_key-mgmt = WPA-PSK

wpa_pairwise = TKIP

rsn_pairwise-CCMP

Ne pastaj mund të redaktojmë skedarin e konfigurimit duke bërë ndryshimet e mëposhtme me cmd "sudo nano/etc/default/hostapd". Tani ekziston një rresht ku shkruhet #DAEMON_CONF = "". Së pari, hiqni hash -in nga pjesa e përparme e tij dhe shkruani rreshtin e mëposhtëm midis citatit të tij "/etc/hostapd/hostapd.conf" dhe pastaj dilni nga skedari.

Hapi 6: Konfigurimi i harduerit

Ne pastaj mund të futim një përshtatës pa tel në një port Pi Pi dhe të hyjmë në pikën e hyrjes pa tel të Pi të quajtur Mypi dhe fjalëkalimi është mjedër Pi. Tani do t'ju tregoj se si kam bërë një pjatë të personalizuar për të montuar Raspberry Pi dhe Arduino dhe si t'i lidhni gjithçka së bashku dhe t'i jepni një provë.

Pasi hartova platformën për makinën time, unë përdor një prestar lazer për të prerë kompensatë. Unë pastaj shtoj ngërçin në kompensatë. Pas kësaj, unë montova Arduino dhe Raspberry Pi në ngërç duke përdorur disa vida të tjera. pas bashkimit të mburojës me porosi në Arduino, unë mund të montoj kompensatë në majë të makinave të mia RC. Ne pastaj mund të lidhim servo drejtues RC me serverin e lidhur me pin 10 dhe kontrolluesin motorik me serverin e lidhur me pin 9. Pastaj duke përdorur një kabllo printeri lidhni Arduino me portën USB Raspberry Pi e ndjekur nga lidhja e dongles wifi me Pi Me Pastaj mund ta lidhim kabllon USB me prizën e energjisë Pi dhe fundin me mburojën e personalizuar. Pastaj pasi lidha baterinë me kabllon mbështetës të energjisë, u lidha me rrjetin tim Pi pa tel dhe fillova serverin. Pasi u lidha me rrjetin pa tel të Pi, futa adresën IP në shfletuesin tim. Pas kësaj, do të shfaqet një ndërfaqe. Nga kjo ndërfaqe, unë pastaj mund të kontrolloj lëvizjen e makinës sime.

Pas kësaj, mund të luani me makinën tuaj RC nga shfletuesi juaj.