Roboti i Trajnueshëm i Gjestit i kontrolluar përmes Bluetooth përmes Arduino: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ekzistojnë dy mënyra në krah.

Së pari është Modaliteti Manual që mund të lëvizni krahun me bluetooth në telefonin tuaj celular duke lëvizur rrëshqitësit në aplikacion. Në të njëjtën kohë, ju mund të ruani pozicionet tuaja dhe mund të luani…

E dyta është Modaliteti i gjesteve që përdor sensorin e orientimit dhe sensorin e afërsisë të telefonit tuaj. Kur ato ndryshohen, aplikacioni dërgon komanda në arduino…

KureBasArm - Ky është një hap tjetër për robotin e ri KureBas v 3.0

Hapi 1: Materialet e përdorura

Komplet krahu robotik 6 DOF 35 dollarë

Servo 6x MG996r Metal 30 dollarë

Servo Shield 16 Channel 9 dollarë

Moduli Bluetooth HC-06 2.50 dollarë

2x 18650 Bateri Li-ion 11.50 dollarë

Mbajtës baterie 2x 18650 2 dollarë

KOSTOT TOTAL: 90 dollarë

Hapi 2: Si të vendosni krahun robotik

Hapi 3: Kodimi

Ju mund të arrini të gjithë skedarët në këtë lidhje (kodi dhe aplikacioni)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Hapi 4: Aplikimi i telefonit

Unë e bëra aplikacionin nga shpikësi i MIT APP 2