Bllokuesi i sodës - Makinë shitëse: 16 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Dollapët thjesht nuk janë më si dikur. Me kaq shumë shkolla që lëvizin në pajisjet elektronike për libra, dollapët bëhen më pak hapësirë për librat tuaj, dhe më shumë një pyetje: "Çfarë do të bëj me këtë?"

Po sikur të mund ta përdorni atë hapësirë për makinën tuaj shitëse? Në këtë Instructable, unë do t'ju tregoj se si më lindi ideja, si e krijova atë, si zgjidha disa probleme gjatë rrugës dhe si doli gjithçka! Prandaj hapni një kanaçe me pijen tuaj të preferuar dhe ejani së bashku!

Hapi 1: Biseda

Pak më pak se një vit më parë, gjatë kthimit nga dreka në klasën e Historisë në SHBA, shikova një nga dollapët me dollap dhe mendova "sa mirë do të ishte të kishe një makinë shitëse të futur plotësisht brenda një dollap me kyç?" Menjëherë pas kësaj, unë ua përmenda idenë disa shokëve të klasës në tryezën time. Ne pastaj folëm për të për një kohë si shaka, por sa më tej vazhduam, për mua, ideja dukej krejtësisht e mundur!

Fillova të hartoj skica të përafërta anash çdo detyre që kishim para nesh. Para se të vazhdoja më tej, të nesërmen, solla një shirit matës në shkollë, dhe gjatë drekës, shkova te dollap me kyç për të marrë çdo masë që mundja. Disa ditë më vonë, shkolla ishte jashtë për verën.

Hapi 2: Programimi i Panelit të Kontrollit

Me çdo projekt, më duket se funksionon më së miri që ana elektronike e gjërave të funksionojë së pari. Gjatë verës, fillova duke blerë një Arduino, pranues të monedhave, një ekran LCD dhe një ndërprerës magnetik të kallamit. Unë gjithashtu kisha shumë butona arcade të vendosur nga një projekt i mëparshëm. Unë pastaj montova gjithçka brenda një kutie këpucësh dhe i lidhja të gjitha duke përdorur kabllo kërcyes për të bërë lidhje. Ishte e dobishme të kishim një dërrasë buke për të krijuar një bazë të përbashkët. Pranuesi i monedhës kërkonte 12 volt, ndërsa Arduino përdor 5v, kështu që tani për tani, unë fuqizova pranuesin e monedhës me një përshtatës DC 12 volt.

Programimi ishte një proces mësimi. Kam punuar një pajisje në të njëjtën kohë, duke filluar me ekranin. Seksioni i komenteve të amazonit ishte i dobishëm për këtë hap. Dikush kishte postuar tashmë kodin e punës për ekranin. Pasi luaja me disa ndryshore, kalova te pranuesi i monedhës.

Për pranuesin e monedhave, një kërkim i thjeshtë në Google më çon te udhëzimet e Skipped:

Pranuesi i monedhës punon duke pulsuar një numër të programuar të impulseve në Arduino. Pastaj, Arduino shumëzon pulset me 0.05 dollarë për të dhënë një paraqitje të saktë të sasisë së parave të vendosura. Përderisa faktori juaj më i madh i përbashkët midis monedhave është 5 cent, kjo funksionon shkëlqyeshëm! E programova pranuesin e monedhës që të jepte 1 impuls për nikelin, dy impulse për monedhat dhe 5 impulse për një të katërtën. Nuk doja të kisha nevojë të jepja ndryshim, kështu që lashë monedha dollarësh jashtë. Unë gjithashtu lashë gjysmë dollarë jashtë, duke pasur parasysh që ato nuk futeshin në pranuesin e monedhës. Unë e kombinova këtë me ekranin pasi kisha kuptuar pranuesin.

Pas kësaj, unë isha në një rrotull. Vendosa të shes dy lloje të ndryshme popi në mënyrë që ta fus makinën në dollap me kyç. Mbërtheva dy butona arcade për të blerë pop, 2 servos, dhe shtova kallamin e kallamit për t'i dhënë vetes një faqe të qasjes së administratorit. Këtu kam renditur numrin e kanaçeve të shitura, stokun aktual, të ardhurat totale. Ndërsa jeni në faqen aktuale të aksioneve, mund të shtypni dhe mbani njërën nga butonat e arkadës për të treguar më shumë stoqe të vendosura.

Pastaj, pasi u sigurova që gjithçka funksionoi, bleva një bateri të ciklit të thellë 12 volt nga amazon. E lidha baterinë direkt me pranuesin e monedhës dhe prishja një përshtatës USB të makinës për të punuar paralelisht me baterinë për Arduino. Ngarkuesi i makinës kishte një port 2 Amp, dhe 1 Amp, kështu që unë mundësova ekranin dhe Arduino me 1 Amp, dhe servot me 2 Amper. Duke përdorur një qark të ndarjes së tensionit, unë kam qenë në gjendje të shfaq tensionin e baterisë edhe në faqen e administratorit.

Hapi 3: Krijimi i Panelit të Kontrollit - Falë Gdhendësit me Laser të Shkollës

Ju nuk mund të bëni një makinë shitëse nga një kuti këpucësh Nike. Kohët e fundit, unë jam duke përfituar nga prestarja e re me lazer Epilogue Mini 24-inç e shkollës sonë. Vendosa të përdor akrilik të zi për pjesën e përparme të makinës shitëse. Pritet bukur, dhe duket mjaft e pastër gjithashtu. Pas programimit të panelit të kontrollit, secilit komponent i duhej një shtëpi. Më duhej të sigurohesha që asgjë nuk përplaset me ndonjë gjë tjetër nga ana e pasme, duke qenë se gjëra si pranuesi i monedhës dhe bateria zënë një sasi të konsiderueshme hapësire.

Bëra një model të shpejtë në Photoshop para se të vizatoja panelin në CorelDRAW. Kjo është një kohë e shkëlqyeshme për të emëruar makinën! Më pëlqeu "The Soda Locker". Përfundova duke më pëlqyer pamjen e gdhendur të rrjetës në sfond me kufij të rrumbullakosur drejtkëndësh. Kam prerë disa vrima për butonin, vrimën e çelësit, ekranin, ekranet e logos dhe pranuesin e monedhës. Pastaj vendosa gjithçka në vendin e caktuar. Unë gjithashtu vendosa dy pjesë akrilike të pastra për të mbuluar ekranet e logos.

Gjithçka dukej shkëlqyeshëm deri më tani!

Hapi 4: Mbrojtja nga Vjedhja

Një nga karakteristikat kryesore që duhet të kishte paneli i kontrollit ishte mbrojtja nga vjedhjet. Nuk doja që të tjerët ta hiqnin panelin e kontrollit nga dollap me kyç. Pjesa e përparme e dollapit të dollapit ka një buzë ku futet dera. Kam prerë dy dërrasa me të njëjtën trashësi si kjo buzë dhe kam prerë çarë në secilën dërrasë e cila do të lejonte që një krah i drejtuar nga kyçi të shtyhej kur të ishte në përdorim. Pasi të kyçet, paneli i kontrollit është "shumë i madh" për t'u tërhequr. Atëherë gjithçka që duhet të bëj për të nxjerrë panelin e kontrollit është të ktheni çelësin dhe të tërhiqeni përpara.

Hapi 5: Mbërthimi i Panelit të Kontrollit

Pasi paneli i kontrollit mbaroi, i futa të gjitha në një kuti akrilike. Kutia do të futet në raftin e kutisë së drekës brenda dollapit. Kam ndërtuar mbështetëse për të mbajtur baterinë në vend, larg çdo gjëje tjetër. Paneli i pasmë mbahet nga magnetët e kabinetit, kështu që unë mund të hyj në brendësi në çdo kohë. Ai përfshin disa vrima për një ndërprerës të energjisë, i cili mund të kthehet në "modalitetin e ngarkimit" lidh dy terminale vidë drejtpërdrejt me baterinë. Kjo e bën karikimin shumë më të lehtë, pasi nuk kam pse ta hap kompjuterin për ta ngarkuar. Nën pranuesin e monedhës, unë përfshiva një vrimë për një sirtar që kap çdo monedhë të futur. Në krye të kutisë, kam përdorur mikro-çelësin nga një buton tjetër arcade si një ndërprerës i baterisë. Nuk doja që makina shitëse të ishte e ndezur ndërsa dera e dollapit të dollapit ishte e mbyllur, kështu që ndërsa dera e dollapit mbyllet, godet çelësin, duke fikur makinën shitëse.

Hapi 6: Mashtroni paratë?

Nuk m’u desh shumë kohë që të kuptoja se herë pas here do të kishte edhe 5 cent shtesë në makinë pas njëfarë kohe. Kjo NUK ishte mirë. Pasi u përpoqa të diagnostikoja problemin, zbulova se pasi tërhoqa një batanije mbi kokën time, prekja e një të katërtës në faqen e përparme të pranuesit të monedhës do të aktivizonte një ose dy puls duke ju dhënë 5 cent, vetëm për elektricitet statik! Unë nuk jam elektricist, por supozova se tokëzimi i gjithçkaje, përfshirë pllakën e përparme do të rregullonte problemin. Sidoqoftë, dollapët janë pikturuar. Unë nuk doja të modifikoja dollapin me kyç fare, kështu që tokëzimi nuk do të funksiononte. Vendosa ta rregulloj problemin me pak programim.

Fillova duke matur distancën e kohës midis secilit puls për një monedhë. Përfundon duke qenë rreth 130ms larg, për sa kohë që përdorni cilësimin e shpejtë në përshtatësin e monedhës. Pastaj modifikova skicën e programit të monedhës për të kontrolluar nëse secili impuls është 130ms larg nga impulsi i fundit. Nëse kjo është e vërtetë, atëherë një impuls 5 cent i shtohet vlerës së monedhës. Por, nëse e mendoni mirë, pulsi i parë nga çdo monedhë ka një distancë më të madhe kohore nga pulsi i tij i fundit. Pulsi i fundit ishte monedha e futur më parë. Kështu, për shembull, duke llogaritur një të katërtën në 4 puls, duke ju dhënë 20 cent. Nikelët as nuk funksionuan, sepse një puls nuk mund të jetë 130ms larg nga i fundit, nëse nuk vendosni dy nikel në të shpejt.

Për ta zgjidhur këtë, unë thjesht riprogramova pranuesin e monedhës që të pulsonte dy herë për nikelin, tre herë për monedhat dhe gjashtë herë për të katërtat.

Çfarë bëri e gjithë kjo budallallëk? Tani, nëse nuk mund ta godisni pranuesin e monedhës me elektricitet statik të paktën dy herë, saktësisht 130ms larg, atëherë nuk ka asnjë mënyrë që elektriciteti statik të llogaritet ndonjëherë për një monedhë.

Këtu është kodi për këdo që është i interesuar!

Hapi 7: Dizajni i shpërndarësit

Pasi e largova aspektin elektronik, kalova në kutitë e shpërndarësit. Këto do të shkonin në fund të dollapit të dollapit. Kam krijuar një kuti të gatshme të prerë me lazer në Autodesk Inventor. Pas prerjes me lazer, e bashkoj atë disa herë para se të ngjitem me zam druri. Ata përfunduan duke qenë mjaft të fortë kur mbaruan! Çdo kuti mban 6 kanaçe të një lloji të caktuar. Kutitë ishin imazhe të pasqyruara të njëra -tjetrës, kështu që lënia e këmbës së fundit krijon një hapje të bukur në pjesën e poshtme për të kapur kanaçen tuaj. Vrima në anën e kutisë shërbeu për të mbajtur një kanal në formë C që kthehet 90 gradë dhe kthehet sa herë që shitet një kanaçe. Kjo parandalon shpërndarjen e të gjitha kanaçeve, ndërsa shpërndahen në të njëjtën kohë. Shtova pak gjatësi në fund që kanaçi të rrokulliset para se të bjerë për të parandaluar që njerëzit të ngatërrohen me kanalin C.

Hapi 8: Mekanizmi i shpërndarësit

Shpërndarësi nuk do të funksiononte pa një kanal në formë C që kanaçet të binin në të. Para se të kaloja në printimin 3D, bëra disa kanale shpërndarëse prototip. Fillova me karton të mbështjellë rreth dy disqeve akrilikë me disa ingranazhe akrilike. Ndërsa nuk ka asnjë avantazh mekanik për ta vendosur atë 1: 1, e bëra këtë për ta mbajtur shpërndarësin në profil të ulët duke montuar servo në pjesën e brendshme të kutisë. Nuk ishte perfekte, por kartoni funksionoi mjaft mirë. Unë u përpoqa ta zëvendësoja kartonin me një fletë të hollë akrilike të shtrembëruar nga nxehtësia, por përfundoi më keq.

Kam dalë me një model përfundimtar në Fusion 360 dhe e kam shtypur nga shërbimi https://www.makexyz.com/. Nëse nuk e keni kaluar MakeXYZ, e rekomandoj shumë! Ishte mjaft e lirë për pjesët cilësore që mora. Alsoshtë gjithashtu shumë e shpejtë.

Në foton e fundit, shihni një copë të ngjitur në murin e pasëm të kutisë. Unë ngjita disa tapa që futen në hapësirat e pjesës së printuar 3D të cilat shërbejnë për ta mbajtur pjesën të mos rrëshqasë jashtë kutisë. Pasi ndaluesi është ngjitur, nuk mund ta hiqni më pjesën.

Pastaj e montova servo nga brenda kutisë, vendosa një ingranazh të prerë me lazer në pjesën e jashtme dhe e testova pasi e instalova në panelin e kontrollit.

Hapi 9: Një përshtatje e ngushtë

Pasi e bëra këtë shumë, kuptova se do të merrja gjithçka që kisha në shkollë për ta provuar! Shkolla kishte filluar përsëri në këtë pikë, kështu që unë isha në gjendje të kisha mikun tim të më ndihmonte ta fusja atë në ndërtesë.

Vënia në funksion e shpërndarësve ishte një truk! Për ta bërë këtë, futa shpërndarësin e majtë dhe e rrëshqita. Pastaj, për të futur anën e djathtë, e vendosa mbi shpërndarësin tjetër, e zhvendosa në të djathtë dhe e ula në vend pranë shpërndarësit të majtë. Pastaj rrëshqita një tabelë gjysmë inç midis dy shpërndarësve për t'i vendosur ato jashtë në anët e dollapit të dollapit. Tabela qëndron në një buzë që kam përfshirë kur hartova kutitë.

Hapi 10: Krijimi i kapakut të shpërndarësit të poshtëm

Druri i prerë me lazer, ndonëse mund të duket bukur në disa raste, nuk bën për një makinë shitëse me pamje shumë profesionale. Për të mbajtur temën, unë lazer prerë një panel nga një akrilik më i zi, duke përdorur të njëjtin model rrjeti nga më parë. Kam prerë një hapje aq të madhe sa të arrij dhe kap një kanaçe kur të shpërndahet.

Pas pak testimesh, përfundova duke shtuar një copë akrilike në formë pykë në të cilën kanaçet mund të rrokulliseshin në vend që të binin direkt në dyshemenë metalike të dollapit. Ishte goxha e fortë ndryshe!

Hapi 11: Krijimi i derës së hyrjes

Për shkak se çdo bombol me vrimë nxjerrëse mbante vetëm 6 kanaçe, më duhej një zonë për të ruajtur stoqe shtesë. Në mënyrë të përshtatshme, makina shitëse është në një dollap me kyç, e bërë për ruajtje! Kam bërë një panel për të mbuluar gjysmën e sipërme të dollap me kyç ku ndodhet grepa e shpinës. Ai përbëhej nga një kornizë, disa mentesha dhe një panel brenda me një kyç kyç. Përsëri, kjo e mbajti temën e rrjetit që të përputhej me pjesën tjetër të makinës.

Hapi 12: Bëjeni atë në vend

Për ta mbajtur gjysmën e poshtme të makinës të mos vidhet ose manipulohet, unë bëra një grup bllokimesh dhe ndarësish për t'i mbajtur të gjitha në vend. E mbani mend buzën në pjesën e përparme të dollap me kyç ku ulet dera? Vendosa dy ndarës në secilën anë, të bëra nga MDF të mbuluar me melaminë 3/4 inç. Këto shërbyen për të shtyrë panelet e makinave shitëse mjaft mbrapa për të shmangur goditjen nga kyçi i kombinuar në derën e dollapit kur të mbyllej. Pastaj, hapa derën e hyrjes dhe nga brenda, bllokova disa dërrasa plepi prapa kornizës dhe kapakut të poshtëm. Kjo i mbylli panelet duke i shtyrë ato kundër ndarësve, të cilët u shtynë në buzë në pjesën e përparme. Mënyra e vetme për të vjedhur ndonjë gjë nga makina shitëse do të ishte hapja e saj nga brenda dhe heqja e këtyre bllokimeve prej druri. Ose ndoshta mund ta godisni pjesën e përparme, por le ta mbajmë atë një sekret!

Hapi 13: Menaxhimi i kabllove - Falë vrimave speciale

Para se të nisesha për verë, vura re se grepa e shpinës mund të hiqet lehtë, gjë që do të bënte një vrimë të përsosur për të kaluar telat nga shpërndarësit në panelin e kontrollit. Një qëllim me Sock Locker ishte të shmangte çdo modifikim të dollapit. Për mua, kjo po e shtynte atë. Për fat të mirë, kur arrita në këtë hap, kuptova se kishte dy vrima të vendosura rastësisht në pjesën e prapme të dollapit të dollapit. Këto funksionuan shumë më mirë, pasi ishin më të mëdha, dhe tashmë atje!

Hapi 14: Mbani Mbyllur! - Pranvera duke ngarkuar derën

Makina shitëse aktuale ishte përfunduar plotësisht në këtë pikë! Hapi tjetër ishte parandalimi i dollapit të mos lihej kurrë i hapur. Shkova në dyqanin tim në oborrin lokal dhe mora një sustë tensioni 15 inç. Përsëri, dollap me kyç kishte një veçori tjetër të përshtatshme. Kishte një ndarje të vogël në pjesën e prapme të dollapit të dollapit. Unë e lidha pranverën me këtë duke përdorur një kapëse letre, duke e përkulur atë disa herë. Pastaj, përsëri, falë një vrime tjetër, unë kalova një rrufe në qiellin e sipërm të derës afër menteshës. Atëherë ishte një gjë e thjeshtë si lidhja e pranverës në rrufe. Unë mund të kisha rritur tensionin duke e vendosur bulonin në një vrimë tjetër, më larg nga menteshja, por nuk jam i gatshëm të pres gishtat në një përplasje të derës!

Hapi 15: Hapur për Biznes

Pas sigurimit të derës me një pranverë, ishte koha për të bllokuar bllokimin e kombinimit të hapur! Ashtu si çdo nxënës i mesëm me një dollap me kyç të ri, unë e fut kombinimin një herë, dhe ndërsa mbaja shulën hapur, futa një laps në anën e pasme. Unë gjithashtu e fiksova atë në vend për ta mbajtur atë pak më të sigurt. Tani dollap me kyç ishte i hapur për këdo. Në mënyrë të përshtatshme, dollap me kyç akoma u mbyll kur u mbyll, duke kërkuar që të paktën të tërhiqeni para se të hapni derën. Nëse ndonjëherë më duhet të mbyll dollapin e sodës për mirëmbajtje, mund ta tërheq lehtë lapsin dhe makina është e kyçur përsëri. Askush nuk do të ketë nevojë të njohë kombinimin tim.

Hapi 16: Blerja e parë … "Prom?"

Çmimi i Parë në Konkursin Epilog 8

Çmimi i Parë në Konkursin Arduino 2016