Shatërvani i sodës: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)"

* jeni lodhur duke shkruar pije në tryezë? kjo është një çështje me të cilën përballen të gjithë. me ndihmën e një sensori tejzanor dhe një Arduino.. Kam gjetur një zgjidhje të lezetshme, të lirë për t’u ndërtuar..

vetëm me një kod të lehtë. ju mund ta zgjidhni këtë problem plotësisht.

Hapi 1: Pjesët

1-Tela bluzë

2- sensor tejzanor

3-Modul stafetë

4- Pompë ajri 5v

5- Tabela e bukës

6-Servo motor

Kontrolluesi 7-IR

8- Marrësi IR

9- Arduino nano

Hapi 2: Ndërtoni qarkun

bashkangjitur, është diagrami i qarkut.

Këtu janë kunjat për të gjitha pjesët:

stafetë 7echo 8

trig 9

servo Motor 10

marrësi 11

* mund t'i ndryshoni këto kunja. Sidoqoftë, sigurohuni që kodi përputhet me lidhjet tuaja.

Hapi 3: Kodi

ka dy kode.. i pari është marrja e adresës për butonat që dëshironi të përdorni për të hapur dhe mbyllur kapakun. Kam përdorur + për të hapur, - për të mbyllur. ekzekutoni kodin dhe hapni monitorin serik. shtypni butonin për hapjen dhe kopjoni vlerën që merrni në monitorin serik (PRESS LGHTLY). ngjisni numrin që keni marrë në vend të (0xFF18E7). përsëriteni me butonin e mbylljes. pastaj, mbyllni monitorin serik dhe kodin në distancë. dhe ngarkoni kodin e projektit në Arduino.

* ju lutemi shikoni videon e ngarkuar për të parë rezultatet pas ngarkimit të kodit.

mos harroni të shkarkoni bibliotekat e nevojshme.

* për kodin e projektit..

ka tre kode që duhen shtuar së bashku. së pari përballoni kodin e projektit dhe shtojeni atë në Arduino, pastaj krijoni dy çezma të reja, një për.cpp dhe një për.h.

Hapi 4: Dizajni mekanik

bashkangjitur është video e animuar 3D e modelit të makinës. gjithashtu, skedarët STL ngarkohen nëse dëshironi ta printoni në 3D. gjithashtu mund ta ndërtoni makinën me dorë duke përdorur një shkumë, ose karton. Kam përdorur një shkumë në modelin tim sepse ka një peshë më të lehtë.

*Përmasat varen nga madhësia e shisheve të sodës që dëshironi të përdorni.

Hapi 5: Si funksionon?

Pas lidhjes së sistemit me energjinë së pari, përmbajtja e konfigurimit të zbrazët do të funksionojë. Njëra prej ngjarjeve më të rëndësishme është inicimi i marrësit IR të largët, i cili varet kryesisht nga kohëmatësi paraprak në funksionimin e tij. pastaj bashkëngjitni servo sinjalin gjithashtu në pinin e zgjedhur. pas atij funksioni të lakut të zbrazët do të funksionojë. distanca matet. nëse është më pak se 5 cm sinjali i stafetës do të shkojë fuqishëm në pumb dhe nëse distanca është më shumë se 5 cm sinjali i stafetës do të ulet për të shkëputur fuqinë e pumbës. pastaj kontrolloni nëse ndonjë buton i largët shtypet apo jo, kështu që nëse shtypet butoni merrni leximin ose IR atëherë krahasojeni atë për të ditur se cili buton shtypet, kështu që nëse shtypet butoni i hapur, servo do të rrotullohet në kënd të hapur. përndryshe, nëse shtypet butoni i fikur, servo do të rrotullohet në këndin e mbylljes. pas kësaj cikli i lakut të zbrazët do të përsëritet përsëri.

Hapi 6: Servo Motor

ka nevojë për rregullim për motorin servo ose për të arritur këtë projekt. roli i servo motorit në këtë projekt është të hapë dhe mbyllë kapakun e makinës duke përdorur një telekomandë. një gjë më e gjatë duhet të ngjitet në servo motorin. mund të jetë një shkop druri, ose një copë shkumë siç kam përdorur në këtë projekt, atëherë i gjithë servo motori do të ngjitet në anën e makinës. ju lutemi referojuni imazheve të bashkangjitura.

Hapi 7: Fuqia

ky projekt mund të fuqizohet me bateri 5 deri në 12 V. mund ta ndizni me kabllo Arduino të lidhur me një prizë energjie siç bëra unë. ose, mund të lidhni një përshtatës baterie 9V në një bateri 9 V. dhe shkurtojeni në skaje për ta lidhur me tabelën e bukës. Mbani mend, lidheni me anën pozitive të baterisë 9v me pinin Vin në Arduino, jo pinin 5v sepse kunja 5v mund të mbajë vetëm 5v jo 9.