Përmbajtje:

Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: 4 Hapa (me Fotografi)
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: 4 Hapa (me Fotografi)

Video: Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: 4 Hapa (me Fotografi)

Video: Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: 4 Hapa (me Fotografi)
Video: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Nëntor
Anonim
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8

Në këtë tutorial, ju do të mësoni se si të ndërtoni një makinë robot e cila do të shmangë pengesat e pranishme në rrugën e saj. Koncepti mund të përdoret dhe zbatohet në mënyra të ndryshme sipas kushteve.

materialet e nevojshme:

1. Rrota x4

2. Shasia (mund të blini një ose ta bëni urën tuaj) x1

3. Motorët x2

4. Telat

5. Kaseta

6. Gërshërë

7. Njohuri themelore të kodit

8. Mikrokontrolluesi Ebot8. x19. Sensori tejzanor i distancës x1

10. Bateritë AA

Hapi 1: Ndërtimi i Shasisë

Ndërtimi i Shasisë
Ndërtimi i Shasisë

ne kemi ndërtuar shasinë tonë duke përdorur blloqe EBot. ju mund të përdorni çdo material që dëshironi për të bërë shasinë tuaj, gjithashtu mund të blini shasinë tuaj. pasi të keni ndërtuar shasinë tuaj ju duhet të lidhni motorët me mikrokontrolluesin EBot dhe të shtoni goma në motorët, ne kemi përdorur dy rrota në pjesën e përparme për mbështetje dhe i kemi dhënë fuqi rrotave në pjesën e pasme.

Hapi 2: Kodimi i Robotit

Kodimi i Robotit
Kodimi i Robotit

Ne kemi përdorur EBot8 për të koduar robotin. Ju gjithashtu mund të përdorni Arduino për të koduar robotin. Kodimi për EBot8 është dhënë më lart në foto. Maks dhe min i ultrazërit mund të ndryshohen për të ndryshuar leximet e distancës.

Hapi 3: Përfundimi i prekjeve dhe shtimi i baterive

Përfundimi i prekjeve dhe shtimi i baterive
Përfundimi i prekjeve dhe shtimi i baterive

W ka përdorur 6 bateri AA për të fuqizuar robotin. Nëse dëshironi, mund të shtoni një shtresë shtesë më poshtë për të ruajtur bateritë që do ta bëjnë robotin të duket më i pastër.

Hapi 4: Kjo është një demonstrim për robotin

Shpresoj që të gjithë do të provojnë këtë ndërtim të lehtë të një pengese që shmang robotin në shtëpi, TITANST E RINIS

Recommended: