Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky mësim udhëzues ka të bëjë me "Si të ndërtoni një pengesë Arduino duke shmangur robotin". Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni. Le të fillojmë
Hapi 1: Një shasi
Në hapin e parë, ndërtoni shasi duke përdorur printer 3-D ose blini nga çdo faqe elektronike në internet. Unë e mora nga instock.pk dhe gjithashtu do të përmend lidhjen më poshtë. Ju gjithashtu mund të bëni shasinë tuaj me karton dhe motor DC/Servo. Shasia përfshin trupin, dy motorë, mbajtësen e baterisë, tabelën e bukës dhe ndërprerësin.
Hapi 2: Përshkrimi i Komponentit
Ne do të përdorim bordin uno Arduino dhe një sensor tejzanor. Nëse roboti zbulon një objekt para tij, me ndihmën e një servo motori të vogël, ai skanon zonën majtas dhe djathtas në mënyrë që të gjejë mënyrën më të mirë për t'u kthyer.
Për këtë projekt do t'ju duhet:
Arduino UNO
Mini bordi i bukës
Moduli i drejtuesit të motorit L298N me motorë 2x dc me rrota
Sensor tejzanor HC-SR04
Mikro servo motor
Mbajtës i baterisë 9V (me prizë energjie)
10 tela kërcyes
10 arra dhe 10 vida
Hapi 3: Diagrami i Qarkut duke Përdorur Fritzing
Hapi 4: Ndërtimi
- Përdorni vida dhe arra për të fiksuar bordin uno Arduino dhe modulin L298N në shasi. Mini bordi i bukës mund të ngjitet lehtësisht mbi të me zam.
-
Bashkangjiteni motorin e vogël servo në pjesën e përparme të robotit dhe vendosni sensorin tejzanor mbi të.
Hapi 5: Kodoni duke përdorur ArduBlock
Hapi 6: Përfundoi
Tani ju keni Robotin tuaj të Shmangjes së Pengesave Arduino !!!
Hapi 7: Shënim
- Meqenëse projekti bazohet në Arduino, programimi është shumë i lehtë dhe mund të modifikohet lehtësisht.
- Nuk kërkon Arduino Motor Shield.
- Kur përdorni një bateri 9V, të paktën 2 bateri të tilla nevojiten për të fuqizuar robotin. Bettershtë më mirë të përdorni 2 bateri 9V (njëra për Arduino, sensor tejzanor, Servo Motor dhe tjetra për L293D dhe motorë).
- Sensori tejzanor nuk duhet të lidhet drejtpërdrejt me furnizimin me energji elektrike pasi mund të ndikojë në performancën normale.
Recommended:
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur Arduino Nano: 5 Hapa
Shmangia e pengesës së robotit duke përdorur Arduino Nano: Në këtë udhëzues, unë do të përshkruaj se si mund të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino
Pengesa Shmangia e Varkës së Vozitjes me Arudino: 9 Hapa
Pengesa Shmangia e Varkës së Vozitjes me Arudino: Përshëndetje miq, në këtë tutorial do t'ju tregoj se si të bëni një pengesë për të shmangur varkën me vozitje. Unë erdha me këtë ide ndërsa po pushoja pranë pellgut tim të peshkut dhe po mendoja për një ide për një sfidë plastike. Kuptova që plastika këtu do të jetë shumë
Pengesa Shmangia e Roverit me Dexter: 4 Hapa
Pengesa Shmangia e Roverit me Dexter: Nëse jeni i ri në Dexter Community ju lutemi referojuni https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/Në këtë projekt ne po zhvillojmë një Pengesë që shmang Roverin duke përdorur bordin tonë Dexter dhe Sensori tejzanor
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: 4 Hapa (me Fotografi)
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur EBot8: Në këtë tutorial, ju do të mësoni se si të ndërtoni një makinë robot e cila do të shmangë pengesat e pranishme në rrugën e tij. Koncepti mund të përdoret dhe zbatohet në mënyra të ndryshme sipas kushteve. Materialet e kërkuara: 1.Rrota x4 2.Shasia (ose mund të blini
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur L298n Motor Driver: 5 Hapa
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur L298n Motor Driver: Përshëndetje djema sot ne do ta bëjmë këtë robot .. shpresoj që ta shijoni