Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky mësim udhëzues ka të bëjë me "Si të ndërtoni një pengesë Arduino duke shmangur robotin". Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni. Le të fillojmë
Hapi 1: Një shasi
Në hapin e parë, ndërtoni shasi duke përdorur printer 3-D ose blini nga çdo faqe elektronike në internet. Unë e mora nga instock.pk dhe gjithashtu do të përmend lidhjen më poshtë. Ju gjithashtu mund të bëni shasinë tuaj me karton dhe motor DC/Servo. Shasia përfshin trupin, dy motorë, mbajtësen e baterisë, tabelën e bukës dhe ndërprerësin.
Hapi 2: Përshkrimi i Komponentit
Ne do të përdorim bordin uno Arduino dhe një sensor tejzanor. Nëse roboti zbulon një objekt para tij, me ndihmën e një servo motori të vogël, ai skanon zonën majtas dhe djathtas në mënyrë që të gjejë mënyrën më të mirë për t'u kthyer.
Për këtë projekt do t'ju duhet:
Arduino UNO
Mini bordi i bukës
Moduli i drejtuesit të motorit L298N me motorë 2x dc me rrota
Sensor tejzanor HC-SR04
Mikro servo motor
Mbajtës i baterisë 9V (me prizë energjie)
10 tela kërcyes
10 arra dhe 10 vida
Hapi 3: Diagrami i Qarkut duke Përdorur Fritzing
Hapi 4: Ndërtimi
- Përdorni vida dhe arra për të fiksuar bordin uno Arduino dhe modulin L298N në shasi. Mini bordi i bukës mund të ngjitet lehtësisht mbi të me zam.
-
Bashkangjiteni motorin e vogël servo në pjesën e përparme të robotit dhe vendosni sensorin tejzanor mbi të.
Hapi 5: Kodoni duke përdorur ArduBlock
Hapi 6: Përfundoi
Tani ju keni Robotin tuaj të Shmangjes së Pengesave Arduino !!!
Hapi 7: Shënim
- Meqenëse projekti bazohet në Arduino, programimi është shumë i lehtë dhe mund të modifikohet lehtësisht.
- Nuk kërkon Arduino Motor Shield.
- Kur përdorni një bateri 9V, të paktën 2 bateri të tilla nevojiten për të fuqizuar robotin. Bettershtë më mirë të përdorni 2 bateri 9V (njëra për Arduino, sensor tejzanor, Servo Motor dhe tjetra për L293D dhe motorë).
- Sensori tejzanor nuk duhet të lidhet drejtpërdrejt me furnizimin me energji elektrike pasi mund të ndikojë në performancën normale.