Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur Arduino Nano: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë udhëzues, unë do të përshkruaj se si mund të bëni një pengesë duke shmangur robotin duke përdorur Arduino.

Hapi 1: Ju nevojitet

Shtë një projekt robotik i njohur Arduino. për të shmangur shumë lidhje me tela, unë kam krijuar një PCB për të.

Ju mund të përdorni një PCB ose një tabelë me pika.

Shasë Roboti 2WD me rrotë pluhuri.

Rrota robot për motorin BO

Motor me shpejtësi 150 RPM BO dhe rrufe në qiell dhe arrë 1.5 inç

mbajtës i sensorit tejzanor

2 copë Bateri 9V dhe lidhës baterie

L293D Ic & 16 kunja bazë Ic

Kondensator 100mfd/25v 2 copë rezistencë 1K, e udhëhequr

Kunjat e kokës, teli kërcyes (mashkull në femër) blloku i terminalit 4 copë

Sensori tejzanor HC-SR 04

Arduino nano

Ju mund të përdorni një PCB ose një tabelë me pika.

Hapi 2: Montimi i Shasisë Root

Futni dy motorë me ingranazhe në shasinë e robotit. Unë kam përdorur një shasi metalike 2wd, por ju mund të përdorni çdo shasi

futni një rrotë rrotulluese para shasisë së robotit.pjesa mekanike është kompletuar e këtij roboti

Hapi 3: Krijimi i një qarku elektronik

Si punon

Sensori zanor tejzanor që zbulon objektet para tij dhe mat distancën e objektit.

Në gjendje normale kur nuk ka asnjë pengesë para robotit, Dy motorë rrotullohen në drejtim të akrepave të orës dhe roboti shkon drejt përpara.

Nëse ndonjë objekt është zbuluar brenda 20 cm nga sensori tejzanor atëherë motori i majtë do të fillojë të rrotullohet kundër akrepave të orës dhe motori i djathtë do të rrotullohet në drejtim të akrepave të orës siç ishte.

Kështu roboti kthehet majtas shpejt nëse ka një objekt para tij.

Qarku dhe lidhjet nëse përdorni një tabelë perfo

Këtu kam përdorur një shofer me motor të dyfishtë Arduino nano & L293D. Dy kondensatorë si filtër. Rezistencë led & 1k për tregues

Pin pin dixhital Arduino 7 lidheni me kunjin e shkaktimit të sensorit tejzanor

Pin pin dixhital Arduino 8 lidheni me kunjin Echo të sensorit tejzanor

Pin pin dixhital Arduino 5 & 6 lidheni me pinin Ic l293d 10 & 15 për kontrollin e motorit të majtë

Kodi dixhital Arduino 11 & 12 Lidhu me pinin l293d 2 & 7 për kontrollin e duhur të motorit

Lidhni motorin e majtë me kunjin ic l293d 11 dhe 14

Lidhni motorin e duhur me ic l293d Pin 3 & 6

Nëse dëshironi të përdorni PCB

PCB për këtë projekt robotik designedshtë projektuar mirë dhe e lehtë për tu bërë. Ju mund të bëni lloje të ndryshme të robotëve Arduino duke përdorur këtë PCB. Një robot tjetër që përdor këtë PCB

Shkarkoni dhe porositni skedarin Gerber për PCB nga këtu.

Hapi 4: Ngarkimi i Kodit në Arduino

Ngarko kodin në arduino nano. këtu është lidhja e kodit për shkarkim

thjesht shkarkoni skedarin.ino dhe hapeni atë duke përdorur arduino IDE.

lidhni arduino nano duke përdorur kabllo USB, zgjidhni portën e duhur të kom

pastaj klikoni për ta ngarkuar

Hapi 5: Testimi

është koha për të testuar robotin.

Unë kam përdorur një bateri 9v për Arduino dhe një bateri tjetër 9v për fuqinë e motorit. Për fuqizimin e motorit është mirë të përdorni një bateri të rimbushshme, përndryshe bateria 9 v nuk mund të funksionojë robotin për një kohë të gjatë.

Kjo video mund t'ju ndihmojë -