Si të bëni pengesa duke shmangur stilin e robotit- Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Ju gjithmonë keni dashur të bëni një nga ata robotë të lezetshëm që në thelb mund të shmangë çdo objekt. Megjithatë ju nuk keni pasur para të mjaftueshme për të blerë një nga ato me të vërtetë të shtrenjta, me pjesë tashmë të prera ku të gjitha materialet janë për ju. Nëse jeni si unë ju pëlqen të përdorni disa pjesë që tashmë i keni pranë, si hekurishte dhe plastikë. Ky është projekti për ju.

Shikoni projektin tim të ri për dërgimin e një tullumbace në hapësirë !!

Hapi 1: Merrni materialet

Arduino- të cilën mund ta merrni në derdhësin e krijuesit radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Një bazë dhe skrap metali ose plastike që keni shtrirë përreth. Disa tela shtesë. Disa shirita montimi të lirë nga Walgreens ose dyqani i dollarit. Dy servosa Futaba S3003. Disa rrota lego -4 prej tyre …… ose rrota të tjera të vogla. Gjithashtu një bateri e rimbushshme. (Arsyeja e vetme është se servos përdorin shumë energji. Tani jeni gati për të shkuar!

Hapi 2: Duke i bërë shërbëtorët tuaj të lëvizin 360 gradë

Kështu që ju keni shërbimin tuaj të shkëlqyeshëm! Tani ktheni pjesën e jashtme të plastikës me thumba të jashtme…. Uau! Shkon vetëm 180 gradë çfarë do të bëjmë për këtë? Ne do ta bëjmë atë të lëvizë gjatë gjithë rrugës…. Në thelb duke ndryshuar disa nga mekanikat brenda tij. Ndiqni këtë tutorial dhe bëni që servo juaj të shkojë deri në fund dhe të shkoni në hapin tjetër! Hacking Disa Shërbime ju japin dy përsosmërisht, po po, ata lëvizin gjatë gjithë rrugës.

Hapi 3: Vendosja e të gjitha së bashku

Përdorni një pjesë të shiritit ngjitës shumë ngjitës dhe vendoseni mbi copën e metalit, si kjo. Gjithashtu bëjeni këtë me rrotat lego. Pastaj lidhni baterinë (gjigante) në rastin tim në majë të metalit. Pastaj vendoseni sensorin Ping në një copë pcb dhe bëni atë me fundin e servo -së që keni ndërprerë dhe tani e keni bërë pjesën më të madhe. Pastaj bashkëngjitni Arduino -n në krye të baterisë. Për një krahasim të vogël të madhësisë këtu është se sa i madh duhet të jetë ky robot….

Hapi 4: Bashkoni Elektronikën

Vendoseni thjesht nëse dëshironi të vendosni një dërrasë buke ose tabelë qarku për ta bërë këtë më të lehtë. 1. Lidhni të dy telat servo të kuq (+) në (+) në arduino.2. Lidhni të dy telat servo të zinj (-) në GND në arduino.3. Lidhni një tel me të cilin mund të ngjiteni në sensorin PING, që është pozitiv në pozitiv në arduino. Pastaj negative në negative.5. Teli i sinjalit në ping shkon në dixhital 7 në arduino.6. Teli i bardhë servo i bardhë shkon në 5 dhe tela i bardhë servo i bardhë shkon në 6. Pastaj ngarkoni në arduino duke përdorur mjedisin Arduino të cilin mund të gjeni informacion këtu në këtë kod.arduino.cc Ju falënderoj personit që ka bërë kodin e tij këtu..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU gjithashtu do të duhet të merrni servo bibliotekën, e cila mund të gjendet këtu… arduino.cc gjithashtu ju faleminderit për shikimin e këtij udhëzimi dhe shpresoj që disa prej jush ta bëjnë këtë të mirë robot..