Përmbajtje:

Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)
Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)

Video: Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)

Video: Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)
Video: 28 панфиловцев. Самая полная версия. Panfilov's 28 Men (English subtitles) 2024, Korrik
Anonim
Roboti i Ndjekësit të Linjës
Roboti i Ndjekësit të Linjës

ky është robot i cili ndjek vijën e zezë në sipërfaqe të bardhë

Hapi 1: Sensori IR

Sensori IR
Sensori IR
Sensori IR
Sensori IR
Sensori IR
Sensori IR

Një sensor infra të kuqe është një pajisje elektronike që lëshon në mënyrë që të ndiejë disa aspekte të mjedisit.

jep dalje dixhitale 1 dhe 0

kur objekti është në rangun e sensorit IR atëherë jep "1" tjetër "0"

gjithashtu kur trupi i bardhë është i pranishëm atëherë jep "0" dhe trupi i zi jep "1"

Hapi 2: IR & Motor Driver

Shofer IR & Motor
Shofer IR & Motor

Hapi 3: Lidhni IR me kornizën e makinës

Lidh IR me kornizën e makinës
Lidh IR me kornizën e makinës
Lidh IR me kornizën e makinës
Lidh IR me kornizën e makinës
Lidh IR me kornizën e makinës
Lidh IR me kornizën e makinës

lidheni ir në kornizën e robotit dhe lidhni tela teli

Hapi 4: Shoferi i motorit

Shofer Motor
Shofer Motor

lidhni motorin me drejtuesin e motorit

Hapi 5: Lidhja Arduino Pin

Lidhja me Arduino Pin
Lidhja me Arduino Pin

kodi arduino

Hapi 6: Lidhni Të Gjithë Mendoni Së bashku Sipas Diagramit

Recommended: