Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)
Roboti i Ndjekësit të Linjës: 7 hapa (me fotografi)
Anonim

ky është robot i cili ndjek vijën e zezë në sipërfaqe të bardhë

Hapi 1: Sensori IR

Një sensor infra të kuqe është një pajisje elektronike që lëshon në mënyrë që të ndiejë disa aspekte të mjedisit.

jep dalje dixhitale 1 dhe 0

kur objekti është në rangun e sensorit IR atëherë jep "1" tjetër "0"

gjithashtu kur trupi i bardhë është i pranishëm atëherë jep "0" dhe trupi i zi jep "1"

Hapi 2: IR & Motor Driver

Hapi 3: Lidhni IR me kornizën e makinës

lidheni ir në kornizën e robotit dhe lidhni tela teli

Hapi 4: Shoferi i motorit

lidhni motorin me drejtuesin e motorit

Hapi 5: Lidhja Arduino Pin

kodi arduino

Hapi 6: Lidhni Të Gjithë Mendoni Së bashku Sipas Diagramit