Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Line Flower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë.
Hapi 1: Si funksionon
Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. Kur rrezet infra të kuqe bien në sipërfaqen e bardhë, ato reflektohen prapa. Kur drita infra të kuqe bie në një sipërfaqe të zezë, drita absorbohet nga sipërfaqja e zezë dhe asnjë rreze nuk reflektohet prapa, kështu që fotodioda nuk merr asnjë dritë. Sensori mat sasinë e dritës së reflektuar dhe dërgon vlerën në arduino. Ekziston një potenciometër në sensor, me të cilin mund të rregullojmë ndjeshmërinë e sensorit.
Hapi 2:
Arduino tani duhet të marrë vendime bazuar në të dhënat e marra nga sensori, derisa sensori të mos zbulojë asnjë vijë të zezë do të shkojë përpara. Nëse sensori i majtë zbulon një vijë të zezë, roboti kthehet djathtas, dhe nëse sensori i djathtë zbulon një vijë të zezë, kthehet majtas. Roboti do të ndalet kur të dy sensorët të zbulojnë një vijë të zezë në të njëjtën kohë.
Hapi 3: Listoni elementet
elementet e listës:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x sensor iR
Tela 14x
1x Plexi 10cmx17cm
Motori 4x TT
6x baterryl AA
1x mbajtëse Baterie
8x distancë metalike 10mm
Hapi 4: Skema
Hapi 5: Konfiguro sensorin Ir
Tani para se të ndizni energjinë, kontrolloni që keni lidhur gjithçka në mënyrë korrekte. Kopjoni kodin e programit dhe ngarkojeni atë në arduino tuaj, pastaj ndizni monitorin serik (në Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Vendoseni robotin tuaj në vijën e zezë dhe vendosni potenciometrin në mënyrë që vlera e sensorit të tregojë 23 1023, dhe në sipërfaqen e bardhë ≈ 33. Skiconi dhe konfiguroni shkarkimin. Kopjoni kodin më poshtë dhe ngarkojeni në arduino. Argëtohu? Shkarkimi i skicës