Përmbajtje:
Video: Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur Arduino Uno dhe L298N: 5 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Line Flower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë.
Hapi 1: Si funksionon
Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. Kur rrezet infra të kuqe bien në sipërfaqen e bardhë, ato reflektohen prapa. Kur drita infra të kuqe bie në një sipërfaqe të zezë, drita absorbohet nga sipërfaqja e zezë dhe asnjë rreze nuk reflektohet prapa, kështu që fotodioda nuk merr asnjë dritë. Sensori mat sasinë e dritës së reflektuar dhe dërgon vlerën në arduino. Ekziston një potenciometër në sensor, me të cilin mund të rregullojmë ndjeshmërinë e sensorit.
Hapi 2:
Arduino tani duhet të marrë vendime bazuar në të dhënat e marra nga sensori, derisa sensori të mos zbulojë asnjë vijë të zezë do të shkojë përpara. Nëse sensori i majtë zbulon një vijë të zezë, roboti kthehet djathtas, dhe nëse sensori i djathtë zbulon një vijë të zezë, kthehet majtas. Roboti do të ndalet kur të dy sensorët të zbulojnë një vijë të zezë në të njëjtën kohë.
Hapi 3: Listoni elementet
elementet e listës:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x sensor iR
Tela 14x
1x Plexi 10cmx17cm
Motori 4x TT
6x baterryl AA
1x mbajtëse Baterie
8x distancë metalike 10mm
Hapi 4: Skema
Hapi 5: Konfiguro sensorin Ir
Tani para se të ndizni energjinë, kontrolloni që keni lidhur gjithçka në mënyrë korrekte. Kopjoni kodin e programit dhe ngarkojeni atë në arduino tuaj, pastaj ndizni monitorin serik (në Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Vendoseni robotin tuaj në vijën e zezë dhe vendosni potenciometrin në mënyrë që vlera e sensorit të tregojë 23 1023, dhe në sipërfaqen e bardhë ≈ 33. Skiconi dhe konfiguroni shkarkimin. Kopjoni kodin më poshtë dhe ngarkojeni në arduino. Argëtohu? Shkarkimi i skicës
Recommended:
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: 4 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering a HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: 5 hapa (me fotografi)
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: Para se të jeni në gjendje të krijoni një robot që mund t'i japë fund civilizimit siç e njohim ne, dhe është në gjendje t'i japë fund racës njerëzore. Së pari ju duhet të jeni në gjendje të krijoni robotë të thjeshtë, ata që mund të ndjekin një vijë të vizatuar në tokë, dhe ja ku do të
Roboti i Ndjekësit të Linjës Arduino dhe L293D Shield: 4 Hapa
Roboti Line Follower Arduino dhe L293D Shield: Line Follower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë. Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. E cila
Roboti i Ndjekësit të Linjës Pa Arduino: 4 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Pa Arduino: Në këtë udhëzues do t'ju mësoj se si të bëni një robot pas linjës pa përdorur arduino. Unë do të përdor hapa shumë të thjeshtë për të shpjeguar. Ky robot do të përdorë sensorin IR të afërsisë për të ndjekur linjën. Ju nuk do të keni nevojë për asnjë lloj eksperience programimi për të
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur WitBlox: 3 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur WitBlox: Ndërtimi i një Roboti na ka emocionuar gjithmonë. Ndërtimi i një Roboti Inteligjent që mund të marrë vendimin e tij është edhe më emocionues. Le të ndërtojmë një Robot Ndjekës të Linjës sot duke përdorur WitBlox. Ndjekësi i linjës është një robot autonom i cili ndjek ose blac