Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Bij de opleiding Elektromechanica Automatisan ao HOGENT (3e bachelor), ne nuk e njohim këtë Syntheseproject nga opdracht gekregen om een line follower robot te maken.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Het gaat hier vooral over het realiseren van een plan B (aan de hand van break out bordet). Hierna kan je ook de realistie van een zelf getekende pcb bekijken. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd componenten.

Ershtë një faqe e besueshme që ju mund të merrni informacion shtesë, si dhe informacione të tjera, të cilat mund të gjenden në zonat e mësueshme:

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Të gjitha këto mund të jenë të gabuara për të planifikuar Një ngjarje që nuk mund të ndodhë për komponentët. Ndjekësi i linjës mund të përcaktojë specifikat e tyre në HoGent, të cilat mund të zbulohen në dokumentin "specifikat".

Furnizimet:

PLANI B

Na het vergelijken van verschillende mogelijke opties is er een keuze gemaakt voor de componenten die gebruikt zullen worden bij plan B: (component) - Motoren: Polulu 1:30

- Bateri: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensoren: QTR-8A Polulu

- Komunikimi Draadloze: moduli HC-05

- Mikrokontrolluesi: Arduino Leonardo

Hapi 1: Plani B

Na verifikoi një hetim në zgjidhjen e problemeve, është përdorur nga të gjithë planin e të bërit të tij. In de eerste fase is er enkel gebruik gemaakt van een P regelaar. Në një postim në blog, i cili është shkruar këtu, nuk mund të themi se si të filloni programin, por mund të shihni se si të përdorni programin.

Het plan B do të jetë i përshtatshëm për të shpërthyer dërrasat, me sensorin QRT 8A nga Polulu, dhe DRV8833 van Adafruit, ose modulin HC05. Përgjigje është e qartë 2 në një raport 30: 1. Het geheel wordt zoals al eerder vertelt geprogrammeerd aan de hand van een Arduino Leonardo. Hieronder ziet u een foto van hoe plan B er uiteindelijk uit ziet.

Zoals u kan zien is er nog een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. Modeli HC-05 është kontrolluar nga automjeti. Deze kan je zo beter wegsteken waardoor je een overzichtelijker eindresultaat verkrijgt.

Zmadhon në video për të parë një robot dhe një super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Mirëpo, kjo ngjarje mund të lidhet me faktin që u tha se u raportua në një raport prej 30: 1. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden plan B

Na het bekijken van de code kon er besloten worden dan er een fout was. Në hapin 2 wordt de kod në detaje uitegelegd. Shkarkoni dhe shkarkoni. Më vonë, ne do të kishim një hap më të thellë në të ardhmen.

Hapi 2: De Kodi

Kodi mund të përdoret nga faqja e internetit përmes lidhjes së programit: Programma

Kodi mund të shkarkohet nga faqja e internetit.

Zoals al eerder besproken ishte shumë keq në kod. Shkruani fjalë për fjalë për të lexuar këtë postim në blog dhe postoni dhe lidhni atë me anë të lidhjes. Nga ana tjetër, ishte e vërtetë, dhe kallami i robotit u përgjigj dhe u përgjigj. Dit kan u hier zien:

Planet B op twee parcours

Hapi 3: Plani A

Om de volledige stappen te vinden hoe er tot een plan Një gekomen wordt, mund të kijken op de volgende site.

Hapi 4: Përfundimi

Ne mund ta kuptojmë përfundimin e komisionit që duam të ruajmë, duke folur në mënyrë të pashmangshme nga Plani B i cili u takua për herë të parë në D Reeling. Er is dus zeker nog verbetering mogelijk voor plan A. De kans dat de pcb sneller zou zijn dan plan B është veel groter. Het is jammer dat dit mislukt është derë ose kapacitet voltregulator.

Ik heb doorheen het project zelf wel veel bijgeleerd. Hoe je een pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Het solderen van een smd componenten u ook nieuw voor mij. Tijdens het programmeren heb ik natuurlijk ook veel geleerd, over hoe je beter kan programmeren në Arduino.