Program i thjeshtë ABB PLC- Projekt Akademik: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22

Ky është një projekt i thjeshtë i cili synon të programojë duke përdorur softuerin CoDesys me Ladder Diagram (LD). Dhe ju lutemi vini re se nuk është një projekt tutorial, ndani njohuritë tuaja dhe komentoni me mua.

Projekti përmban këto funksione.., Procesi i mbushjes

Procesi i mbulimit

Procesi i etiketës

Procesi i Transportuesit

Procesi i Lirimit

Shembull produkti

Auto/Manual

Funksionet e mësipërme do të shpjegohen me hapat e ardhshëm.

Hapi 1: Kontrolluesi Logjik i Programueshëm (PLC) dhe Softueri Codesys

Një kontrollues logjik i programueshëm (PLC), ose kontrollues i programueshëm është një kompjuter dixhital industrial për kontrollin e proceseve të prodhimit, të tilla si linjat e montimit, ose pajisjet robotike, ose çdo aktivitet që kërkon kontroll të besueshmërisë së lartë dhe lehtësi të programimit dhe diagnostikimit të defekteve të procesit.

Codesys SoftwareCODESYS është një mjedis zhvillimi për programimin e aplikacioneve të kontrolluesve sipas standardit industrial ndërkombëtar.

Hapi 2: Inpute Adresat

Hyrjet e makinës.., Fillo - FILLO

Ndal - STOP

Auto - AUTO

Manual - DORACAK

Sensori i pozicionit 1 - S1

Sensori i pozicionit 2 - S2

Sensori i pozicionit 3 - S3

Sensori i pozicionit 4 - S4

Sensori i Pozicionit 5 - S5

Sensori i pozicionit 6 -S6

Sensori i pozicionit 7 - S7

Sensori i pozicionit 8 - S8

Sensori i pozicionit 9 - S9

Rrip transportieri manual - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Mbushja manuale - MANUAL_FILLING

Kapja manuale - MANUAL_CAPPING

Etiketa manuale - MANUAL_LABEL

Krahu i transportuesit manual - MANUAL_CARRIER_ARM

Krah krahu përpara - MANUAL_ARM_FORWARD

Krahu i pasmë i krahut manual - MANUAL_ARM_REVERSE

Lëshimi manual i krahut - MANUAL_ARM_RELEASE

Mostra - SHEMBULL

Hapi 3: Adresat dalëse

Dalja e makinës.., Rrip transportieri - CONVEYOR_BELT

Plotësimi i krahut poshtë - FILL_DOWN

Procesi i mbushjes - FILL_FILLING

Plotësimi i krahut - CAP_UP

Krahu poshtë - CAP_DOWN

Procesi i mbylljes - CAP_CAPPING

Ngulje krahu - CAP_UP

Etiketa poshtë - LABEL_DOWN

Procesi i ngjitjes së etiketës - LABEL_LABEL

Etiketa krahu lart - LABEL_UP

Përpara krahut - ARM_FORWARD

Krahu i kundërt - ARM_REVERSE

Krahu i procesit të makinës poshtë - MACHINE_CARRY_DOWN

Krahu i procesit të makinës Hapur - MACHINE_CARRY_OPEN

Krahu i procesit të makinës Mbylle - MACHINE_CARRY_CLOSE

Krahu i procesit të makinës lart - MACHINE_CARRY_UP

Hapi 4: Procesi i rripit transportues

Kur makina është në modalitetin automatik, Kur shihet një shishe para sensorit numër 1 (S1), Rripi i Transportuesit fillon të rrotullohet deri në Sensorin e Pozicionit 3 (S3).

sensori numër 2 përdoret për të vendosur procesin e paketimit.

Hapi 5: Procesi i mbushjes

Kur vjen shishja te Pensori i Pozicionit 3 (S3), Rripi i Transportuesit do të ndalet dhe procesi i mbushjes do të fillojë.

Ka tre hapa.., Krahu lëviz poshtë, tre sekonda.

Procesi i mbushjes, tre sekonda.

Krahu lëviz lart, tre sekonda.

Kam përdorur tre sekonda për secilin rast me kohëmatës të ndryshëm. Plotësisht nëntë sekonda për procesin e mbushjes.

Pas përfundimit të procesit të mbushjes, rripi transportues do të fillojë të rrotullohet për pozicionin tjetër që është procesi i Kapjes.

Hapi 6: Procesi i mbulimit

Sensori i Pozicionit 4 (S4) përdoret për të operuar procesin e Kapjes. Kur sensori të zbulojë shishen, Brezi do të ndalet dhe krahu do të aktivizohet.

Ekzistojnë gjithashtu tre hapa me kohë të ndryshme.., Krahu lëviz poshtë, tre sekonda.

Procesi i kapjes, dy sekonda.

Krahu lëviz lart, tre sekonda.

Hapi 7: Procesi i etiketimit

Kur vjen shishja te Pensori i Pozicionit 5 (S5), Rripi i Transportuesit do të ndalojë dhe procesi i Etiketës do të fillojë.

Ky proces ka tre hapa …, Krahu lëviz poshtë, dy sekonda.

Procesi i kapjes, dy sekonda.

Krahu lëviz lart, dy sekonda.

Hapi 8: Procesi i Transportit dhe Lirimit

Kur vjen shishja te Pensori i Pozicionit 5 (S5), Brezi transportues do të ndalojë dhe procesi i Transportuesit do të fillojë.

Ky proces ka katër hapa.., Mbërthimi i krahut hapet për dy sekonda.

Krahu lëviz poshtë për tre sekonda.

Mbërthimi në krah mbajeni shishen për dy sekonda.

Krahu lëviz për tre sekonda.

Hapi tjetër është lëshimi i shishes. Arma lëviz në pozicionin e fundit. Ka dy kuti që janë duke u paketuar dhe mostra, krahu duhet të zgjedhë kutinë e duhur. Do të zgjidhet sipas kushteve të fillimit. Përmendur ato kushte më poshtë.

Nëse çelësi i mostrës dhe Sensori i Pozicionit 9 (S9) janë aktivizuar, Krahu do ta lëshojë shishen në Kutinë e Mostrës.

Nëse aktivizoni Sensorin e Pozicionit 2 (S2) dhe Sensorin e Pozicionit 8 (S8) krahu do ta lëshojë shishen në kutinë e paketimit.

Pas përfundimit të procesit, Krahu do të fillojë të lëvizë mbrapa deri në Sensorin e Pozicionit 7 (S7). Pastaj konfigurimi do të rivendoset për shishen tjetër.

Këto tre funksione ato janë Carrier, Packing and Releasing po ndodhin në të njëjtin krah. Për të përfaqësuar në vizualizim, kam përdorur shumëkëndësha dhe kujtime të veçanta për programin.

Hapi 9: Automatik dhe manual

Projekti disponon modalitetin automatik dhe modalitetin manual. Së pari modaliteti duhet të zgjidhet. Sistemi automatik funksionon si zakonisht. Ekzistojnë çelsa të veçantë për manualin.

Hapi 10: Vizualizimi dhe Përfaqësimi

Unë përfaqësova statusin e makinës dhe statusin e sistemit duke përdorur poligone.

Hapi 11: Brezi transportues

Kur rripi transportues është duke punuar, ngjyra është e kuqe.

Hapi 12: Mbushja, mbyllja dhe etiketa

Shigjetat poshtë përfaqësohen, krahët lëvizin poshtë.

Shigjetat lart përfaqësohen, krahët lëvizin lart.

Pjesët e mëposhtme kanë të bëjnë me Mbushjen, Kapjen dhe Vizualizimin e Etiketës.

Hapi 13: Transportuesi dhe Lëshimi

Transportuesi:-

Pjesa e parë përfaqësohet në lidhje me hapjen e dorezës.

Shigjetat poshtë përfaqësohen, krahët lëvizin poshtë.

Shigjetat lart përfaqësohen, krahët lëvizin lart.

Pjesa më poshtë është e përfaqësuar në lidhje me bartjen.

Lirimi:-

Shigjetat poshtë përfaqësohen, krahët lëvizin poshtë.

Shigjetat lart përfaqësohen, krahët lëvizin lart.

Pjesa e fundit përfaqësohet në lidhje me lëshimin.

Pjesa e tretë përfaqësohet për mbylljen e dorezës.

Arm Forward dhe Arm Reverse përfaqësohen nga lëvizja e krahut.

Hapi 14: Paneli i Kontrollit dhe Bordi i Ndërrimit

Ekzistojnë Start, Stop, Mostra, Auto, Manual në bordin e ndërrimit.

Paneli i kontrollit manual ka tetë ndërprerës.

Hapi 15: Kutia e Paketimit dhe Kutia e Mostrës

Hapi 16: Përfundimi dhe Testimi

Hapi 17: Kodet dhe Testimi i videos

Ekziston një video me një vizualizim të thjeshtë.