BUGS Roboti Arsimor: 11 Hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Gjatë vitit të kaluar kam shpenzuar pothuajse të gjithë kohën time të lirë duke dizajnuar dhe mësuar rreth robotikës 3D të printueshme me burim të hapur, kështu që kur pashë që Instructables kishte zhvilluar një Konkurs Robotikësh nuk kishte asnjë mënyrë që të mos merrja pjesë në të.

Doja që dizajni i këtij roboti të ishte sa më edukativ. Pra, ashtu siç formohen mësuesit në të gjithë botën me aftësi të vogla të projektimit dhe programimit dhe të cilët kanë qasje në një printer 3D mund të ndërtojnë dhe përdorin me lehtësi robotët shumë funksione të ndryshme në Klasë.

Unë kisha projektuar dhe postuar më parë BORIS the Biped (lidhjen këtu) një Robot që e kisha projektuar edhe për qëllime edukative dhe kam vendosur të përdor të njëjtën elektronikë në BORIS si në BUGS në mënyrë që çdokush prej jush që vendos të ndërtojë BUGS shumë shpejt pak kosto shtesë gjithashtu mund të ndërtojë BORIS

Unë e kam pasur këtë projekt në mendjen time për një kohë të gjatë tani dhe më në fund është koha për ta ndarë atë.

M’u deshën rreth 3 javë të projektimit, prototipimit dhe dokumentimit për të realizuar këtë projekt.

Shpresoj që të kënaqeni dhe ta gjeni të dobishme këtë udhëzues

Sa kushton BUGS:

Në përgjithësi BUGS do t'ju kushtojë rreth 90 dollarë për të ndërtuar bateri dhe ngarkues të përfshirë

Cilat janë tiparet e BUGS:

• Para së gjithash unë doja që BUGS të dallohej kështu që ndryshe nga shumë robotë të tjerë edukativë me rrota BUGS ecën në 8 këmbë duke përdorur lidhjen Klann kjo ka avantazhin e zvogëlimit të servos të nevojshëm në një servo për anë dhe kështu zvogëlon koston.
• BUGS është e pajisur me një thua artikuluese që është madhësia perfekte për të kapur një top golfi ose pingpongu.
• Për t'i çuar me të vërtetë aftësitë arsimore të BUGS në kufi, vendosa të shtoj një ton sensorë shtesë mbi të, në mënyrë që ai të mund të plotësojë me të vërtetë çdo detyrë Robotike që i kërkoni atij, këto veçori përfshijnë:

- Linja në vijim

- Titulli i busullës dixhitale

- Shmangia e pengesave

- Buzzer

- Kontroll manual me kontrollues të printuar 3D Arduino (lidhja këtu)

Çfarë është BUGS e programuar paraprakisht për të bërë:

BUGS është programuar duke përdorur Arduino ka 3 kode arduino të para -programuara që mund të ngarkohen në trurin e tij:

- Modaliteti vijues i vijës autonome ku BUGS mund të marrë një top ndiqni një vijë dhe të lëshojë një top në fund të rreshtit

- busulla dixhitale autonome dhe mënyra e shmangies së pengesave, ku BUGS mund të qëndrojë në një titull fiks dhe të shmangë pengesat që vendosen para tij duke mbajtur të njëjtin titull

- Mënyra manuale ku BUGS mund të kontrollohen me dorë dhe të kryejnë 2 mënyrat autonome të mësipërme me shtypjen e një butoni

Furnizimet

Për këtë udhëzues do t'ju duhet:

MJETET:

Kaçavidë e vogël me kokë kryq

FURNIZIM PER ROBOT:

3x Servo origjinale Tower Pro MG90S analoge 180 gradë (lidhja këtu)

Mund të shkoni lirë nga Kina për shumë gjëra, por servot nuk janë njëra prej tyre! Pas testimit të shumë llojeve të ndryshëm të shërbimeve veçanërisht të lira të falsifikuara të kullës, zbulova se ato të lira të falsifikuara janë aq të pasigurta dhe shpesh prishen një ditë pas përdorimit, kështu që vendosa që servos e vërtetë të kullës do të ishin më të mirat!

1x Bordi i Kontrollit të Servo pa tel Sunfounder (lidhja këtu)

Ju nuk mund të gjeni një bord prototipimi më të mirë se ky për kontrollin e servo pa tel. Ky bord ka një bulit në konvertuesin e energjisë 5V 3A dhe 12 kunja dhe kunja servo të hyrjes për një modul transmetues pa tel nrf24L01 dhe Arduino NANO të gjitha në një paketë të kondensuar të pastër, kështu që mos u shqetësoni më për kabllot e çrregullta në të gjithë vendin!

• 1x Arduino NANO (lidhja këtu)
• 1x NRF24L01 Moduli i transmetuesit (lidhja këtu) (Nuk keni nevojë për këtë nëse nuk përdorni kontrolluesin)
• 1x Magnometër (busull dixhital) QMC5883L GY-273 (lidhja këtu)
• 1x sensor tejzanor HC-SR04 (lidhja këtu)
• Moduli i sensorit të shmangies së pengesave infra të kuqe IR (lidhja këtu)
• 1x Buzzer Pasiv (lidhja këtu)
• Bateri 2x 18650 3.7V Li -jon (lidhja këtu)
• 1x 18650 Mbajtës i baterisë (lidhja këtu) (këto bateri ju japin rreth 30 minuta kohë të funksionimit më të mirat do t'ju japin rreth 2 orë kohë të funksionimit)
• 1x Ngarkues baterie jon LI (lidhja këtu)
• 1 kabllo kërcyes 120 copë 10 cm të gjatë (lidhja këtu)
• 1x vida 2mm x 8mm pako prej 100 (lidhja këtu)

Të gjitha pajisjet elektronike mund të gjenden gjithashtu në Amazon nëse nuk keni mundësi të prisni për dërgesë, por ato do të jenë pak më të shtrenjta.

KONTROLLUESI:

Për të kontrolluar manualisht këtë Robot do t'ju duhet Kontrolluesi i printuar 3D Arduino (lidhja këtu) Roboti gjithashtu mund të jetë thjesht autonoum, kështu që kontrolluesi nuk është i detyrueshëm.

PLASTIKA:

Pjesët mund të printohen në PLA ose PETG ose ABS. !! Ju lutemi vini re se një bobinë 500g është më se e mjaftueshme për të printuar 1 Robot !!

PRINTER 3D:

Kërkohet platformë minimale e ndërtimit: L150mm x W150mm x H100mm

Çdo printer 3d do të bëjë.

Unë personalisht i printova pjesët në Creality Ender 3 i cili është një printer 3D me kosto të ulët nën 200 $ Printimet dolën në mënyrë perfekte.

Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve

Pra, tani është koha për Shtypjen … Po

Unë i projektova me përpikmëri të gjitha pjesët e BUGS që të printoheshin 3D pa ndonjë material mbështetës ose gomone të kërkuara gjatë printimit.

Të gjitha pjesët janë në dispozicion për t'u shkarkuar në Pinshape (lidhja këtu)

Të gjitha pjesët janë testuar të shtypura në Creality Ender 3

Materiali: PETG

Lartësia e shtresës: 0.3 mm

Mbush: 15%

Diametri i hundës: 0.4 mm

Lista e pjesëve për BUGS është si më poshtë:

• 1x TRUP KRYESOR
• 1x TRUP TOP
• 2x TRUP SIDE
• 1x ARM
• 1x FORMULAR
• 1x DOR
• 2x kunja ARM
• 1x PIN DOR
• 2x COGS
• 4x COG LINKAGE
• 4x LIDHJE PIN KUQI
• 4X LIDHJE DRIVE
• 8x LIDHJE JASHTIN
• 8x LINKAGE KEGRK
• 8x LIDHJA TOP E VOGL
• 8x LIDHJA E POSHTME E VOGL
• 8x PIN Rrethi L1
• 4x PIN Rrethor L2
• 16x PIN Rrethor L3
• 8x PIN Rrethor L4
• 4x PIN Rrethor L5
• 4x KLIP I MADH Rrethor
• 36x KLIP QARQORE
• 12x KLIPA REKTANGULARE

Çdo pjesë mund të printohet si grup ose individualisht.

Për shtypjen në grup ndiqni hapat e mëposhtëm:

• Filloni duke shtypur GROUP ARM FOREARM.stl këto pjesë janë më të vështirat për t'u printuar dhe mund të kërkojnë një buzë për të shmangur prishjen
• Vazhdoni të printoni pjesën tjetër të pjesëve. Për të printuar të gjitha pjesët, mjafton të printoni çdo skedar GROUP.stl dhe do të keni grupin e plotë të pjesëve, sigurohuni që të printoni skedarin GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl 4 herë

Dhe atje ne e kemi atë për një ditë e gjysmë të shtypjes më vonë ju duhet të keni të gjitha pjesët plastike të BUGS.

Hapi 1 i plotë !!!

Hapi 2: Instalimi i Arduino

BUGS përdor programimin C ++ për të funksionuar. Për të ngarkuar programe në BUGS ne do të përdorim Arduino IDE së bashku me disa biblioteka të tjera që duhet të instalohen në Arduino IDE.

Instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj

Arduino IDE (lidhja këtu)

Për të instaluar bibliotekat në Arduino IDE duhet të bëni sa më poshtë me të gjitha bibliotekat në lidhjet më poshtë

1. Klikoni në lidhjet më poshtë (kjo do t'ju çojë në faqen e bibliotekave GitHub)
2. Klikoni Clone ose Download
3. Klikoni shkarkimin ZIP (shkarkimi duhet të fillojë në shfletuesin tuaj të internetit)
4. Hapni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
5. Zhbllokoni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
6. Kopjoni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar
7. Ngjiteni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar në dosjen e bibliotekës Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

Bibliotekat:

• Biblioteka Varspeedservo (lidhja këtu)
• Biblioteka QMC5883L (lidhja këtu)
• Biblioteka RF24 (lidhja këtu)

Dhe atje ku e kemi, duhet të jeni gati për të shkuar Për të siguruar që keni konfiguruar saktë Arduino IDE ndiqni hapat e mëposhtëm

1. Shkarkoni kodin e dëshiruar Arduino më poshtë (Robot Controller & Autonomous.ino ose Robot Autonomous Compass.ino ose Robot Autonomous Line follower.ino) (për ndonjë arsye nuk kam qenë në gjendje ta ngarkoj kodin në Instructables ju lutem më shkruani në PM në seb.coddington@ gmail.com për kodin derisa të zgjidh problemin)
2. Hapeni atë në Arduino IDE
3. Zgjidh mjetet:
4. Zgjidhni Bordin:
5. Zgjidhni Arduino Nano
6. Zgjidh mjetet:
7. Zgjidh procesorin:
8. Zgjidhni ATmega328p (ngarkuesi i vjetër i ngarkimit)
9. Klikoni butonin Verifiko (butoni Tick) në këndin e sipërm të majtë të Arduino IDE

Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Kompilimi i kryer.

Dhe kjo është ajo që ju tani keni përfunduar Hapi 2 !!!

Hapi 3: Programimi i BUGS

Tani është koha për të ngarkuar kodin në trurin e BUGS, Arduino Nano.

1. Lidheni Arduino Nano në kompjuterin tuaj përmes kabllit USB
2. Klikoni në butonin e ngarkimit (butoni me shigjetën e djathtë)

Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Ngarkimi i kryer.

Dhe kjo është gjithçka për hapin 3.

Hapi 4: Montimi i këmbëve të BUGS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Montimi i dhëmbëzave të anës së majtë të trupit

Pjesët elektronike të nevojshme:

Servo me rrotullim të vazhdueshëm 1x Fitech FS90R

Pjesët plastike të nevojshme:

• 1x Trupi anësor
• 1x dhëmbësh
• 2x lidhje dhëmbësh
• 2x lidhja e kunjit katror
• 2x Drive Linkage
• Kapëse 2x katrore
• 4x kunja rrethore L4

Vida dhe Servo Horns janë të nevojshme:

• 2x vida të gjata vetë -ngjitëse
• 1x vida të shkurtra për Servo Horn
• 1x krah i dyfishtë Servo Horn

Udhëzimet e montimit:

1. Futeni FS90R Servo në trupin anësor
2. Sigurohuni në vend me 2 vida të gjata vetë -ngjitëse
3. Vendoseni bririn e servo -t në Cog
4. Futeni Cog në Servo
5. Sigurohuni në vend me 1 vidë të shkurtër servo bri
6. Rrëshqitni kunjat Rrethore L4 në disqet Linkage Cogs dhe dhe Linkage
7. Rrëshqitni kunjat lidhëse katrore në dhëmbëzat e lidhjes (sigurohuni që t'i rrëshqisni në mënyrën e duhur përreth)
8. Rrëshqitni dhëmbëzat e lidhjes në trupin anësor sigurohuni që të vendosni dhëmbëzat në imazhe pasqyre të njëri -tjetrit siç tregohet në videon e montimit më sipër
9. Rrëshqiteni makinën lidhëse mbi anën e kundërt të kunjit lidhës katror sigurohuni që kunjat rrethore L4 të jenë në drejtime të kundërta me njëra -tjetrën
10. Siguroni kunjin e lidhjes Square në vend me 2 kapëse katrore

Montimi i dhëmbëzave të anës së djathtë të trupit

Veproni njësoj si me dhëmbëzuesit e anës së majtë të trupit

Montimi i Këmbëve

Pjesët plastike të nevojshme:

• 2x Lidhje e jashtme
• 2x Lidhje Krye e vogël
• 2x Lidhje Fundi i vogël
• 2x këmbë lidhëse
• 2x kunja rrethore L1
• 1x kunja rrethore L2
• 4x kunja rrethore L3
• 1x kunja rrethore L5
• 1x Klip i Madh
• 9x Clip Circular

Udhëzimet e montimit:

1. Rrëshqiteni kunjin rrethor L5 në trupin anësor
2. Siguroni kunjin rrethor L5 në vend me Big Clip
3. Rrëshqitni një nga pjesët e vogla të Lidhjes mbi kunjin Rrethor L2
4. Rrëshqiteni kunjin rrethor L2 përmes trupit anësor
5. Rrëshqisni pjesën tjetër të vogël të Lidhjes mbi kunjin Rrethor L2
6. Sigurohuni me Clip Circular
7. Rrëshqisni të dyja pjesët e Kunjës Rrethore L1 nëpër të dy pjesët e vogla të Lidhjes së Fundit
8. Rrëshqitni të dy pjesët e vogla të Lidhjes në fund mbi kunjin Rrethor L5
9. Rrëshqisni të dy pjesët e jashtme të Lidhjes mbi kunjin Rrethor L4 dhe Kunjin Rrethor L1 siç tregohet në videon e montimit më sipër
10. Siguroni të dy pjesët e jashtme të Lidhjes me 2 kapëse rrethore secila
11. Rrëshqit 2 Kunjat rrethore L3 përmes të dy pjesëve të vogla të lidhjes
12. Rrëshqitni të dy lidhjet e këmbëve mbi anën tjetër të kunjit Rrethor L3
13. Siguroni të dy lidhjet e këmbëve në vend me 2 kapëse rrethore
14. Rrëshqitni 2 kunjat e fundit rrethore L3 përmes lidhjeve të 2 këmbëve
15. Rrëshqitni skajin tjetër të kunjit Rrethor L3 përmes Lidhjes së jashtme
16. Sigurohuni me 2 kapëse rrethore

Vazhdoni të njëjtin proces me tre qoshet e mbetura të Robotit.

Hapi 5: Montimi i Kthetrës së BUGS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

3x Servo origjinale Towerpro MG90S

Pjesët plastike të nevojshme:

• 1x Trupi i lartë
• 1x Krah
• 1x parakrah
• 1x Dora
• 2x kunja krahu
• 1x kunj dore

Vida të nevojshme:

2x vida të gjata vetë -ngjitëse

Udhëzimet e montimit:

1. Vendosni njërën nga kunjat e krahut në vrimën e sipërme të trupit
2. Futni një nga servot në Trupin e Sipërm
3. Sigurojeni servo -n me 2 vida të gjata vetë -ngjitëse
4. Futeni kunjin tjetër të krahut në vrimën e poshtme të parakrahut
5. Vendoseni kunjin e dorës në vrimën e sipërme të parakrahut
6. Futni 2 Servos e mbetur në parakrah
7. Vendoseni Krahun mbi Servo dhe Kunjin e Trupit (pjesa më e gjerë) sigurohuni që ta merrni atë në mënyrën e duhur
8. Vendosni krahun mbi servo parakrah dhe kunj (ana më e hollë) sigurohuni që ta merrni atë në rrugën e duhur
9. Futni dorën mbi servo dhe parakolpin tjetër të parakrahut

Hapi 6: Montimi i pajisjeve elektronike të BUGS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

• 1x Arduino NANO
• Marrës 1x NRF24L01 (opsional)
• 1x mburojë Servo
• 1x Zile
• 1x sensor tejzanor
• 1x Magnometër (busull dixhital)
• 2x sensorë IR
• 1x Mbajtës i baterisë
• 2x 18650 Bateri

Pjesët plastike të nevojshme:

1x Trupi Kryesor

Vida të nevojshme:

9x vida të gjata vetë -përgjimi

Udhëzimet e montimit:

1. Mbërtheni marrësin Arduino NANO dhe NRF24L01 në mburojën servo
2. Vidhosni telat e mbajtësit të baterisë në mburojën servo (kontrolloni polaritetin)
3. Vidhosni mbajtësen e Baterisë në trupin kryesor me 2 vida diagonalisht
4. Vidhoseni zilen në trupin kryesor me 1 vidë
5. Vidhoseni mburojën Servo në trupin Kryesor me 2 vida diagonalisht
6. Vidhosni Magnometrin (Kompas dixhital) në trupin kryesor me 2 vida
7. Kapni sensorin tejzanor në vend në trupin kryesor
8. Vidhosni të dy sensorët IR në trupin kryesor me 1 vidë secila
9. Futni bateritë në mbajtësen e baterisë

Hapi 7: Montimi i këmbëve dhe kthetrave të BUGS në trup

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët plastike të nevojshme:

• 2x këmbë të mbledhura
• 1x kthetër e mbledhur
• 1x Trupi kryesor i mbledhur
• Kapëse 8x katrore

Udhëzimet e montimit:

1. Rrëshqiteni anën e Kthetrës së Grumbulluar në vrimat e sipërme katrore të njërës prej Këmbëve të Mbledhura
2. Rrëshqiteni anën e Trupit Kryesor të Asamblesë në vrimat katrore më të ulëta të së njëjtës Këmbë të Asamble
3. Sigurohuni në vend me 4 kapëse katrore
4. Rrëshqitni këmbën e mbetur të mbledhur mbi anën tjetër të kthetrës së mbledhur dhe trupit të grumbulluar
5. Sigurohuni në vend me 4 kapëse katrore

Hapi 8: Instalimi i pajisjeve elektronike të BUGS

Përdorni diagramin e telave më sipër për të përcaktuar lidhjet e telave

Përgatitni kabllot e kërcimit nga femra në femra të nevojshme

• 5x e kuqe ose portokalli për 5V pozitive
• 5x kafe ose e zezë për terren negativ
• 1x Blu për kunjat e hyrjes/daljes së ziles
• 2x Gjelbër për dy kunjat OUT të sensorëve IR
• 2x Yellow for Ultrasonic Trig dhe Echo kunjat
• 2x Purple për magnometrat (busull dixhital) kunjat SDA dhe SCL

Udhëzime për instalime elektrike:

1. Lidheni servo Hand në pinin 1 në Bordin e kontrollit Servo (sigurohuni që lidhjet të jenë në rrugën e duhur)
2. Lidheni servo Forearm në kunjin numër 2 në bordin e kontrollit Servo (sigurohuni që të merrni lidhjet në rrugën e duhur)
3. Lidhni servo Arm në pinin 3 në Bordin e Kontrollit Servo (sigurohuni që të merrni lidhjet në rrugën e duhur)
4. Lidheni servonin e Left Legs në pinin 4 në bordin e kontrollit Servo (sigurohuni që t'i merrni lidhjet në rrugën e duhur)
5. Lidheni servonin e këmbëve të djathta në pinin 5 në bordin e kontrollit Servo (sigurohuni që t'i merrni lidhjet në rrugën e duhur)
6. Lidheni kabllon bluzë bluzë femër me femër në pinin e sinjalit 6 në bordin e kontrollit Servo
7. Lidhni një kabllo bluzë të kuqe ose portokalli me bluzë femër në kunjin VCC numër 6 në bordin e kontrollit Servo
8. Lidhni një kabllo bluzë me ngjyrë kafe ose të zezë te femra në pinin GND numër 6 në bordin e kontrollit Servo
9. Lidhni kabllot bluzë të gjelbra me femra në femra në kunjat e sinjalit numër 7 dhe 8 në tabelën e kontrollit Servo
10. Lidhni kabllot bluzë të kuqe ose portokalli me femra në kunjat VCC numër 7 dhe 8 në bordin e kontrollit Servo
11. Lidhni kabllot bluzë 2 ngjyrë kafe ose të zezë tek femrat në kunjat GND numër 7 dhe 8 në tabelën e kontrollit Servo
12. Lidhni 2 kabllot bluzë të verdha me ato femra në kunjat e sinjalit numër 9 dhe 10 në tabelën e kontrollit Servo
13. Lidhni 1 kabllo bluzë të kuqe ose portokalli me femër në kunjin VCC numër 9 në bordin e kontrollit Servo
14. Lidhni 1 kabllo bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në kunjin GND numër 9 në bordin e kontrollit Servo
15. Lidhni kabllot bluzë të purpurta femra me femra në kunjat e sinjalit numër 11 dhe 12 në tabelën e kontrollit Servo
16. Lidhni 1 kabllo bluzë të kuqe ose portokalli me femër në bluzën VCC numër 10 në tabelën e kontrollit Servo
17. Lidheni kabllon bluzë 1 ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në pinin GND numër 10 në tabelën e kontrollit Servo
18. Lidheni kabllon bluzë bluzë femër me bluzë në kunjin 6 në kunjin I/O në Buzzer
19. Lidheni kabllon bluzë të kuqe ose portokalli me femrën në kunjin 6 në kunjin VCC në Buzzer
20. Lidheni kabllon bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me bluzën femër në kunjin 6 në kunjin GND në Buzzer
21. Lidheni kabllon bluzë të gjelbër me femrën në pin 7 në pinin OUT në sensorin IR të Majtë
22. Lidheni kabllon bluzë të kuqe ose portokalli me femrën në pin 7 në kunjin VCC në sensorin IR të majtë
23. Lidheni kabllon bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në kunjin 7 në kunjin GND në sensorin IR të majtë
24. Lidhni kabllon bluzë të gjelbër femër me femër në kunjin 8 në kunjin OUT në sensorin IR të Djathtë
25. Lidheni kabllon bluzë të kuqe ose portokalli me femrën në kunjin 8 në kunjin VCC në sensorin IR të Djathtë
26. Lidheni kabllon bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në kunjin 8 në kunjin GND në sensorin IR të Djathtë
27. Lidheni kabllon bluzë të verdhë me femrën në pinin 9 në kunjin Trig në sensorin tejzanor
28. Lidheni kabllon bluzë të verdhë me femër në kunjin 10 në kunjin Echo në sensorin tejzanor
29. Lidhni kabllon bluzë të kuqe ose portokalli në femër në kunjin 9 në kunjin VCC në sensorin tejzanor
30. Lidheni kabllon bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në kunjin 9 në kunjin GND në sensorin tejzanor
31. Lidhni kabllon bluzë të purpurt me femrën në kunjin 11 në kunjin SDA në Magnometer
32. Lidheni kabllon bluzë të purpurt me femrën në kunjin 12 në kunjin SCL në Magnometer
33. Lidhni kabllon bluzë të kuqe ose portokalli në femër në kunjin 10 në kunjin VCC në Magnometer
34. Lidheni kabllon bluzë ngjyrë kafe ose të zezë me femrën në kunjin 10 në kunjin GND në Magnometer

Hapi 9: Kalibrimi i shërbimeve të kthetrave të BUGS

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Vidhat dhe brirët servo nevojiten:

• 3x Brirë servo me krah të vetëm
• 3x vida të shkurtra për brirët servo

Udhëzimet e montimit:

1. Ndizeni Robotin për 5 sekonda derisa servos të arrijnë pozicionin e tyre në shtëpi, pastaj fikeni Robotin
2. Vendoseni Krahun në një kënd prej 90 gradë me trupin
3. Futni bririn e servo krahut/trupit
4. Sigurohuni në vend me një vidë të shkurtër servo bri
5. Poziciononi Parakrahun në një kënd 90 gradë në krah
6. Vendoseni bririn e servo parakrahut/krahut
7. Sigurohuni në vend me një vidë të shkurtër servo bri
8. Vendoseni dorën në pozicionin e Mbyllur
9. Vendoseni bririn e ndihmës së dorës/parakrahut
10. Sigurohuni në vend me një vidë të shkurtër servo bri

Hapi 10: Kalibrimi i sensorëve IR për vijimin e vijës

Në mënyrë që sensorët IR të zbulojnë një vijë të Zezë ju duhet të rregulloni vidën e potenciomenterit në çdo sensor IR në mënyrë që 2 LED -të e kuq të jenë të ndezur kur sensori është pranë një sipërfaqe të bardhë dhe se vetëm një LED i kuq është ndezur kur sensori është pranë një sipërfaqe të zezë.

Hapi 11: Përdorimi i BUGS

Përdorimi i BUGS në modalitetin vijues të vijës:

• Vendoseni Robotin në dysheme në fillimin e linjës
• Vendosni një top Golfi 3 cm para Robotit
• Ndizeni Robotin dhe shikojeni të shkojë !!!

Përdorimi i BUGS në mënyrën e shmangies së busullës dhe pengesës:

• Poziciononi Robotin në drejtimin që dëshironi të shkojë
• Ndizeni Robotin dhe shikojeni të shkojë

Përdorimi i BUGS me një kontrollues:

• Përdorni Joystick për të lëvizur Robotin
• Përdorni butonin Up për të hapur dhe mbyllur Kthetrën
• Përdorni butonin Poshtë për të ngritur krahun lart e poshtë
• Përdorni butonin e majtë për të aktivizuar mënyrën e shmangies së busullës dhe pengesës
• Mbajeni butonin e majtë për të çaktivizuar mënyrën e shmangies së pengesave të busullës
• Përdorni butonin e djathtë për të aktivizuar modalitetin vijues të vijës
• Mbajeni butonin e djathtë për të çaktivizuar modalitetin vijues të Linjës

Çmimi i dytë në Konkursin e Robotikës