Roboti me zë të përgjegjshëm: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Në këtë tutorial do të mësoni se si të bëni një robot të përgjegjshëm ndaj tingullit, roboti do t'i përgjigjet vëllimit të zërit tuaj. Dy sytë që janë matricat LED shprehin vëllimin e zërit tuaj përmes emocioneve themelore. Unë e kam këtë ide me këngën në mendje, kështu që do të jetë një robot i mrekullueshëm për të kënduar, megjithatë mund të bërtisni, bërtisni ose thjesht të flisni me të. Janë 12 emocione të përfshira në kodin e dhënë këto emocione janë:

1. I përgjumur
2. Asnjanëse
3. Gëzuar, 1
4. Gëzuar, 2
5. Shkelje syri
6. Dashuri, zemra
7. Gëzuar, 3
8. Të frustruar, 1
9. Të frustruar, 2
10. E trishtuar
11. I zemëruar
12. I vdekur

Sa më i lartë të jetë zëri juaj, aq më të forta do të bëhen emocionet në sy.

Hapi 1: Lista e artikujve që do t'ju nevojiten

1 Arduino Uno

1 Dërrasë buke

Kabllo meshkuj për meshkuj

Kabllo mashkull për femër

2 matricë LED

1 modul mikrofoni

Shumë Lego

Ju gjithashtu do të keni nevojë për programin dhe bibliotekat Arduino të lidhura më poshtë.

*Ngjyra e telit nuk ka vërtet rëndësi përderisa e dini se cili tel shkon ku. Justshtë vetëm një mënyrë e thjeshtë për të kërkuar probleme kur nuk funksionon ashtu siç është menduar. Gjithashtu gjatësia nuk ka vërtet rëndësi, këto gjatësi janë vetëm për ta bërë më të lehtë për ju.

Hapi 2: Asambleja e pajisjeve

Ne do të vendosim së pari matricat LED, për këtë kam përdorur tutorialin e mëposhtëm https://www.instructables.com/id/Multiple-LED-Matrixes-with-Arduino/. Ndiqeni këtë udhëzues një herë nëse doni vetëm dy sy.

Nëse keni ndjekur mësimin e mësipërm, mund të filloni me lidhjen e modulit të mikrofonit. Këtu do t'ju duhet kabllo meshkuj me femra, për ta bërë këtë punë ju duhet të lidhni VCC në +5V në pjatën tuaj, GND në GND në Arduino tuaj Uno dhe A0 në A0 në Arduino Uno tuaj.

Pasi të keni ndjekur me sukses këto hapa, do të përfundoni me imazhin e treguar më lart.

Hapi 3: Kodi

Kodi që kam përdorur për këtë projekt erdhi nga dy shembuj të tjerë të projektit që kanë bërë njerëzit e tjerë. Ka rregullime dhe shtesa që kam vënë për ta bërë këtë punë. Ju lehtë mund të rregulloni volumin e nevojshëm për ta bërë robotin të përgjigjet më shpejt ose më ngadalë.

Ju duhet të shkarkoni bibliotekën LedControlMS.h nga kjo lidhje https://github.com/shaai/Arduino_LED_matrix_sketch. Përfshijeni atë në bibliotekën tuaj në projektin tuaj dhe duhet të jeni mirë.

Hapi 4: Lego

Tani që gjithçka është mbledhur, ju mund ta lini anën tuaj krijuese të shkretë dhe të krijoni të gjitha llojet e paraqitjeve për robotin tuaj. Sigurohuni që keni lego të mjaftueshme.