Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Përshëndetje, në këtë artikull, do t'ju tregojmë se si të krijoni një Robot bazë. Fjala "Robot" fjalë për fjalë do të thotë "Skllav" ose "Punëtor". Falë përparimeve në Inteligjencën Artificiale, robotët nuk janë më vetëm pjesë e romaneve Sci-Fi të Issac Asimov. Itsshtë e mundur të ndërtoni një robot të thjeshtë që mund të bëjë ofertat tuaja në shtëpi. Le të shohim se si mund të bashkojmë disa pjesë themelore dhe të bëjmë një robot të lezetshëm në shtëpi.

Hapi 1: Gjërat e nevojshme

Parakushtet:

1) Njohuri bazë të punës për Elektronikë.

2) Durimi.

Përbërësit e kërkuar:

1) Bordi i mikrokontrolluesit XLR8 - 01

2) Bordet e drejtuesve të motorit - 02

3) Motorë me ingranazhe DC - 04

4) Moduli Bluetooth HC -05 - 01

5) Bateri - ose Acid Plumbi 12V ose bateri LiPo.

6) Laptop - Mikro -USBCable

7) Konfigurimi i Arduino IDE

8) Instaloni drejtuesin USB-UART (CP210x)

Blini një çantë të mrekullueshme robotike që strehon të gjithë këta përbërës së bashku nga këtu Ky komplet i mrekullueshëm i projektuar nga ekipi Tweak Labs në lidhje me NETRA u shërben nevojave të hobistëve që punojnë në një nivel të avancuar apo edhe fillestarëve. Pra, çfarë përmban kompleti?

KIT ROBOTIKS XLR-8:

1) Tabela e prototipit të shpejtë XLR -8 -01

2) MOTORT E GEARED DC - 04

3) SASI ROBOT 4 -RROK - 01

4) MODULI HC -05 BLUETOOTH - 01

5) LIDHJE ME LIDHJE - PAK.

Pra, nëse i keni në dorë të gjithë këta përbërës të lezetshëm, atëherë është koha.

Hapi 2: XLR-Hyrje

Pjesa më e rëndësishme e robotit është njësia e mikrokontrolluesit. Një mikrokontrollues është si një tru i robotit që u tregon pjesëve të tjera si motorëve se si të punojnë. Por një mikrokontrollues në vetvete nuk ka aftësi të mjaftueshme për të drejtuar motorët, ai duhet të ketë një "bord drejtues" të ndërmjetëm, i cili zakonisht quhet bordi i drejtuesve të motorëve L298. Pas shumë kërkimeve ne vendosëm të dalim me bordin tonë mikrokontrollues me aftësi të përparuara. Meqenëse supozohet se do t'ju ndihmojë të arrini në prototipin tuaj me një ritëm shumë më të shpejtë, ne vendosim ta quajmë atë - XLR -8.

XLR-8 është një përmirësim ndaj bordeve ekzistues si Arduino Uno dhe Mega. Bordi vjen me aftësi të integruar të motorëve të drejtimit dhe gjithashtu lejon pajtueshmëri me plug and play për aftësitë bluetooth dhe wifi. Bordi është krijuar për të ndihmuar në kapërcimin e aktiviteteve të tepërta që marrin shumë kohë gjatë mbërritjes në prototipin tuaj, për shembull - furnizimi i tensionit ose rrymës së duhur.

Ndihmon zhvilluesin të bëjë çdo projekt IoT dhe Robtotics 10 herë më shpejt. Provojeni këtë dhe na tregoni komentet tuaja. Availableshtë në dispozicion këtu.

Hapi 3: Asambleja: Pjesë interesante

1) Mblidhni kompletin e shasisë robotike. Shasia e robotit është bërë nga materiali i veçantë akrilik i krijuar për të përballuar një sasi të mirë stresi. Kompleti vjen me ndarës dhe vida të përshtatshme për të bashkuar shasinë.

2) Motorët e ingranazhit DC të furnizuar në komplet do të montohen në një nga shasitë e robotëve.

3) Para se të montoni motorët në shasi, merrni telat lidhës dhe ngjitini ato në terminalet e motorit. Konventa e zakonshme është të ndiqni të kuqen për pozitive dhe të zezën për negative.

4) Pasi telat të ngjiten në motor dhe të montohen në shasi. Ne do të programojmë bordin e zhvillimit XLR-8. Për të programuar tabelën, shkarkoni dhe instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj dhe merrni një kabllo mikro usb.

5) Lidheni kabllon microusb me tabelën dhe lidheni atë me kompjuterin tuaj me softuerin e sapo instaluar Arduino IDE të hapur. Shkoni te Bordet e veglave Arduino Mega2560.

6) Ngarko kodin.

7) Pasi kodi të jetë ngarkuar në tabelë. Tani bëni pjesën tjetër të lidhjeve siç tregohet në figurën më poshtë.

Hapi 4: Më interesanti: Shkarkoni Aplikacionin dhe Bingo

1) Shkarkoni këtë aplikacion nga Dyqani Google Play dhe instalojeni.

2) Tani filloni aplikacionin dhe çiftoni telefonin tuaj me modulin Bluetooth të pranishëm në botin tuaj. Nëse kërkon një kod kodi të tipit ose 1234 ose 0000.

2) Hapni Aplikacionin. Shkoni te cilësimi -> Lidhu me një makinë -> 3) Bingo! Roboti juaj i kontrolluar nga bluetooth është gati!

Hapi 5: Përfundimi

XLR-8 në të vërtetë thjeshton të gjithë procesin e ndërtimit të robotit, sepse përdoruesi nuk ka pse të shqetësohet për blerjen e tabelave të veçanta të drejtuesve të motorëve dhe pastaj të luftojë për t'i ndërlidhur ato me mikrokontrolluesin. Bordi integron pa probleme të gjitha këto veçori në një tabelë të vetme.

Shpresoj se ju ka pëlqyer të ndërtoni një në XLR8. Faleminderit përsëri për leximin e këtij artikulli. Ju lutemi ndani reagimet tuaja të vlefshme, ne të gjithë jemi veshë për reagime progresive:)

I falënderoj këta të dy që më ndihmuan. Firaz dhe Adarsh