Krahu robot Arduino: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Keni dashur ndonjëherë që krahu juaj robot të marrë lapsa dhe t’ju japë? Epo mos shiko më tej! Ky udhëzues do t'ju udhëheqë përmes dizajnimit dhe montimit të krahut tuaj robotik! Së pari ne do të fillojmë me mbledhjen e përbërësve për ta ndërtuar atë, pastaj programimin dhe instalimet elektrike, dhe pastaj të përfundojmë dhe të kemi krahun tuaj robot!

Hapi 1: Marrja e Pjesëve të nevojshme

Për të ndërtuar krahun ju duhet të merrni disa përbërës standardë:

-Tabela MDF 5 mm ose ndonjë dërrasë tjetër prej druri me trashësi 5 mm që janë të lehta (Tabela e shkumës funksionon gjithashtu nëse nuk keni mjetet e nevojshme për të prerë drurin me saktësi)

-5x 9 servus Gram

-Arduino i aftë të kontrollojë të paktën 5 servos dhe të marrë të dhëna nga 2 levë (Preferohet dhe UNO)

-Fletë buke pa saldim

-2x 2 Joysticks Axis (Ose 4 Potenciometra, nëse ju mungojnë levë ose vende për t'i blerë ato)

-Shufra me tela ose metalikë të aftë për t'u përdorur si shufra shtytës (Kontrollo trashësinë) (Teli i ngurtë i bërthamës është në rregull, i bllokuar nuk është)

-6x vida me madhësi 8 (Të paktën 18 mm të gjata) dhe arra të lidhura

-1x bateri ose thjesht lidheni atë me kompjuterin tuaj për energji

-Armë ngjitëse e nxehtë

-Shumë tela (mundësisht të bllokuara) që mund të zgjasin telat servo në pozicionet e tyre dhe të lidhin levën e levës.

-(Opsionale) një kundërpeshë e vogël por relativisht e rëndë. (rreth 1 kg është e përsosur)

* Shënim i rëndësishëm* ju gjithashtu keni nevojë për vidhat që vijnë me shumicën e servove në mënyrë që t'i montoni ato në mënyrë të sigurt

Hapi 2: Prerja dhe montimi i krahut

Për të pasur një krah pune ne kemi nevojë për diçka të aftë për të mbështetur servot dhe përbërësit e tjerë dhe të funksionojë si një krah. Për projektin tonë ne përdorëm tabelë MDF me trashësi 5 mm dhe e kishim prerë me një prestar lazer për ta bërë atë sa më preciz të jetë e mundur. Nëse ju mungon aftësia për të prerë dru, një fletë shkumë nga dyqani juaj i dollarit do të bëjë po aq mirë. (Ne ju rekomandojmë të përdorni diçka shumë të lehtë si druri i Balsasë që nga MDF 5 mm Pasi të keni zgjedhur materialin tuaj për ta prerë atë, mund të shkarkoni skedarin. Ai të bashkangjitur për ta prerë atë në një prestar lazer, ose shkarkoni versionin-p.webp

Për montimin e servove, i fusni në 5 vrimat katrore dhe i vidhosni servos poshtë në vrimat e montimit. Mos i bashkoni akoma asnjë shtytës shtytës pasi ju duhet ta keni të mundësuar për të rregulluar gjatësinë. Keni gati një zam të nxehtë nëse doni t'i lidhni servos përgjithmonë (2 -të në bazë ka të ngjarë të kenë nevojë për disa)

Hapi 3: Elektronika

Hapi i parë i kësaj është padyshim programimi i Arduino. Nëse doni një sfidë ose po mësoni se si ta bëni këtë, mos ngurroni ta bëni këtë vetë. Udhëzimet e vetme që ju nevojiten vërtet është që ju duhet të lidhni çdo hyrje të sinjalit të potenciometrit si një dalje për kontrollimin e servove. Nëse nuk dini si ose nuk dëshironi, gjithashtu mund ta shkarkoni programin nga këtu drejtpërdrejt dhe të vendoseni shumë më shpejt.

Pasi ta keni gati programin është koha për elektronikë, kjo pjesë do të ndahet në dy pjesë në varësi të faktit nëse e keni bërë apo jo vetë ose e keni shkarkuar programin.

E programuat vetë

Lidhni telat e sinjalit tuaj servo me daljet e caktuara që keni zgjedhur dhe fuqinë dhe tokëzimin duke përdorur një pjatë buke pa saldim për të shpërndarë energji në të 5 servos. Bëni të njëjtën gjë me lidhjen e Joysticks, fuqizojini ato dhe lidhini ato me hyrjen e sinjalit që keni zgjedhur.

Shkarkoi programin

Pasi të keni ngarkuar Arduino, është koha ta lidhni atë. Përdorni foton e mësipërme për të lidhur të dy levë tuaj. (Kunjat A0, A1, A2 dhe A3. Lidhni motorët tuaj ngritës të krahut Bazë në kunjat 5 dhe 10, lidhni servo -n e ngritjes së Parakrahut në kunjin 9, lidhni servonin e kthetrave në kunjin 6, dhe në fund servoun e rrotullimit horizontal në kunjin 11. Përdorni një dërrasë buke pa saldim për të shpërndarë energjinë nga arduino (pin 5v dhe gnd pin) në energji dhe fikni të gjitha servot së bashku me levë. Mund të përdorni fotot e mësipërme në rast se keni nevojë për ndihmë për instalimin e servove.

Pasi të jetë lidhur gjithçka dhe Arduino të ketë ngarkuar programin, jepini gjithçka testit. Mbani në mend se duhet të keni një palë servos (kunjat 5 dhe 10) që lëvizin në të njëjtën kohë, por në drejtime të kundërta. në mënyrë që kur tërheqja në shufrat shtytëse të mund të ngrejë krahun lart.

Hapi 4: Përfundimi

Pasi ta keni krahun të plotë, është koha për hapin përfundimtar. Nëse nuk e keni bërë ende, lidhni servot tuaj në krah dhe fuqizojini ato. Rregulloni gjatësinë e shufrës suaj në përputhje me rrethanat në mënyrën se si max/min do ta pozicionojë krahun. Sigurohuni që të keni ndonjë metal shtesë kur e bëni këtë në mënyrë që të mos përfundoni me një shufër shumë të shkurtër për të zgjatur gjatësinë. Pasi të keni lidhur gjithçka, jepni përparimin! Pasi të keni rregulluar gjithçka sipas dëshirës tuaj, keni mbaruar. Shijoni krahun tuaj të ri Robot!