Servo Robot krahu: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky është një krah i thjeshtë robot servo që është në gjendje të marrë objekte dhe t'i vendosë ato në një zonë të caktuar. Ky projekt do të kërkojë shumicën e kohës për montim për shkak të rëndësisë së sigurimit që krahu është i qëndrueshëm dhe i aftë për të kryer detyra pa u shpërbërë.

Furnizimet

• 3-4 servo
• Breadboard
• Karton (rreth 2-3 metra katrorë kartoni)
• Armë me zam të nxehtë
• Arduino

Hapi 1: Hapi 1: Pritini Pjesët e Bordit të Kartave

Në varësi të llojit të servos që do të përdorni dimensionet e prerjes do të ndryshojnë.

Për mikro servot, këtu janë dimensionet e daljeve të prera:

Baza (mbështetja për të gjithë robotin): 5 inç me 5 inç

2 platforma të bazës së dytë (për servo -në e dytë): 3 inç me 3 inç

15 pjesë mikro mbështetëse: 1 inç me 1 inç

4 kthetra krahu: 4 inç me 4 inç (sigurohuni që ta keni prerë në formë kthetrash. Referojuni figurës në hapin tjetër)

4 pjesë qafë: 7 inç me 1 inç (formë e gjatë drejtkëndore)

2 pjesë mbështetëse krahu: 7 1/2 inç me 1 inç

Hapi 2: Hapi 2: Mblidhni

1. Filloni të marr 2 copa mikro servo mbështetëse dhe t'i ngjis ato së bashku. Bashkangjiteni pjesën mbështetëse të ngjitur në anën e servos. Bëni të njëjtën gjë për anën tjetër të servo.

2. Ngjiteni pjesën e poshtme të servo -s së parë në Bazën Kryesore

3. Përsëriteni hapin 1 për servon e dytë

4. Ngjitni së bashku platformat e dyta bazë dhe ngjiteni atë në krye të servo -s së parë (ku servo e parë lejon që platforma e dytë të rrotullohet)

5. Merrni servo -n e dytë dhe ngjitni 2 pjesë të tjera mbështetëse në pjesën e sipërme të servo -së dhe ngjiteni pjesën e sipërme të sevo -s në fund të platformës së dytë bazë.

6. Me servo 3 -të bashkoni dy pjesë të qafës në të dy anët e servo.

7. Ngjitini së bashku 2 pjesë mikro mbështetëse ngjitini ato në pjesën e poshtme të pjesës së qafës (këtu do të ngjitet koka e servo 2 -të).

8. Ngjitni së bashku edhe 2 pjesë të tjera të qafës dhe ngjiteni në pjesën e poshtme të servos së 3 -të.

8. Bashkangjiteni të gjithë pjesën e qafës në grykën e servo -s së dytë në mënyrë që servo -ja e tretë të varet në pjesën e sipërme të pjesës së qafës

9. Ngjitni së bashku dy pjesë krahu në anën e servos së 4 -të. Bashkangjiteni krahun në gojën e servos të tretë.

10. Me 4 kthetrat e krahut, ngjitni një palë së bashku dhe bashkojeni një pjesë në BOTMIN e sevo 4 -të (sigurohuni që të jetë ngjitur në anën) dhe ngjiteni pjesën e dytë në gojën e sevo. Pjesët duhet të krijojnë një formë kthetrash.

** P RRFUNDUAR P PR FIKTURAT E MOPARA P ER CILACN HAPA **

Hapi 3: Hapi 3: Instalimet

Tani është koha për tela. Instalimet elektrike janë shumë të drejta përpara. Një servo ka tre lidhje; toka, fuqia dhe kunja dixhitale. Përdorimi i telave të bluzave për të lidhur secilën prej servove me një kunj të fuqisë dhe tokëzimit në dërrasën e bukës. Sigurohuni që hekurudha e energjisë është e lidhur me 5V në Arduino dhe hekurudha tokësore është e lidhur me GND në Arduino.

Servo e parë

Lidhu me Pin dixhital 3

Servo e 2 -të

Lidhu me Pin dixhital 5

Servo e 3 -të

Lidhu me Pin dixhital 6

Servo e 4 -të

Lidhu me Pin dixhital 11

Hapi 4: Hapi 4: Kodi

Për këtë krah robot servo, kodi mund të ndryshohet për ta bërë robotin të bëjë pothuajse gjithçka. Unë e kam krijuar këtë kod që krahu robot të lëshojë gota në një zonë të caktuar. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni kodin sipas pozicionit të servos kur ngjiteni.