Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky është një krah i thjeshtë robot servo që është në gjendje të marrë objekte dhe t'i vendosë ato në një zonë të caktuar. Ky projekt do të kërkojë shumicën e kohës për montim për shkak të rëndësisë së sigurimit që krahu është i qëndrueshëm dhe i aftë për të kryer detyra pa u shpërbërë.
Furnizimet
- 3-4 servo
- Breadboard
- Karton (rreth 2-3 metra katrorë kartoni)
- Armë me zam të nxehtë
- Arduino
Hapi 1: Hapi 1: Pritini Pjesët e Bordit të Kartave
Në varësi të llojit të servos që do të përdorni dimensionet e prerjes do të ndryshojnë.
Për mikro servot, këtu janë dimensionet e daljeve të prera:
Baza (mbështetja për të gjithë robotin): 5 inç me 5 inç
2 platforma të bazës së dytë (për servo -në e dytë): 3 inç me 3 inç
15 pjesë mikro mbështetëse: 1 inç me 1 inç
4 kthetra krahu: 4 inç me 4 inç (sigurohuni që ta keni prerë në formë kthetrash. Referojuni figurës në hapin tjetër)
4 pjesë qafë: 7 inç me 1 inç (formë e gjatë drejtkëndore)
2 pjesë mbështetëse krahu: 7 1/2 inç me 1 inç
Hapi 2: Hapi 2: Mblidhni
1. Filloni të marr 2 copa mikro servo mbështetëse dhe t'i ngjis ato së bashku. Bashkangjiteni pjesën mbështetëse të ngjitur në anën e servos. Bëni të njëjtën gjë për anën tjetër të servo.
2. Ngjiteni pjesën e poshtme të servo -s së parë në Bazën Kryesore
3. Përsëriteni hapin 1 për servon e dytë
4. Ngjitni së bashku platformat e dyta bazë dhe ngjiteni atë në krye të servo -s së parë (ku servo e parë lejon që platforma e dytë të rrotullohet)
5. Merrni servo -n e dytë dhe ngjitni 2 pjesë të tjera mbështetëse në pjesën e sipërme të servo -së dhe ngjiteni pjesën e sipërme të sevo -s në fund të platformës së dytë bazë.
6. Me servo 3 -të bashkoni dy pjesë të qafës në të dy anët e servo.
7. Ngjitini së bashku 2 pjesë mikro mbështetëse ngjitini ato në pjesën e poshtme të pjesës së qafës (këtu do të ngjitet koka e servo 2 -të).
8. Ngjitni së bashku edhe 2 pjesë të tjera të qafës dhe ngjiteni në pjesën e poshtme të servos së 3 -të.
8. Bashkangjiteni të gjithë pjesën e qafës në grykën e servo -s së dytë në mënyrë që servo -ja e tretë të varet në pjesën e sipërme të pjesës së qafës
9. Ngjitni së bashku dy pjesë krahu në anën e servos së 4 -të. Bashkangjiteni krahun në gojën e servos të tretë.
10. Me 4 kthetrat e krahut, ngjitni një palë së bashku dhe bashkojeni një pjesë në BOTMIN e sevo 4 -të (sigurohuni që të jetë ngjitur në anën) dhe ngjiteni pjesën e dytë në gojën e sevo. Pjesët duhet të krijojnë një formë kthetrash.
** P RRFUNDUAR P PR FIKTURAT E MOPARA P ER CILACN HAPA **
Hapi 3: Hapi 3: Instalimet
Tani është koha për tela. Instalimet elektrike janë shumë të drejta përpara. Një servo ka tre lidhje; toka, fuqia dhe kunja dixhitale. Përdorimi i telave të bluzave për të lidhur secilën prej servove me një kunj të fuqisë dhe tokëzimit në dërrasën e bukës. Sigurohuni që hekurudha e energjisë është e lidhur me 5V në Arduino dhe hekurudha tokësore është e lidhur me GND në Arduino.
Servo e parë
Lidhu me Pin dixhital 3
Servo e 2 -të
Lidhu me Pin dixhital 5
Servo e 3 -të
Lidhu me Pin dixhital 6
Servo e 4 -të
Lidhu me Pin dixhital 11
Hapi 4: Hapi 4: Kodi
Për këtë krah robot servo, kodi mund të ndryshohet për ta bërë robotin të bëjë pothuajse gjithçka. Unë e kam krijuar këtë kod që krahu robot të lëshojë gota në një zonë të caktuar. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni kodin sipas pozicionit të servos kur ngjiteni.