Krahu robot paletizues UArm Miniature për Arduino: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Në vitin 2014, bleva një krah Roboti Paletizues Miniaturë për Arduino në internet, gjithashtu fillova të eksperimentoja me printimin 3D. Fillova inxhinierinë e kundërt të krahut që bleva dhe hulumtova kur kalova nëpër David Beck duke bërë të njëjtën gjë në faqen e Makerbot's Thingiverse. Ne filluam të punojmë së bashku drejt qëllimit tonë të përbashkët të një krahu robotik me burim të hapur, të lehtë për t’u bërë, të lehtë për t’u bërë (Lite Arm i2).

Unë po transferoj një version më të mirë të udhëzimeve të montimit në këtë faqe pasi do të bëj një ekzekutim tjetër të këtyre në dyqanin tim online Tesla Robotics & Electronics.

Ju mund t'i printoni 3D këto krahë vetë nga pjesët e manifestuara këtu; Krah Robotik me Burim të Hapur (Lite Arm i2)

Ne gjithashtu kemi një grup Google+ për bashkëpunim dhe mësim këtu; Lite Arm Google +

Ky model ishte një grup uArms "Bubblegum", të ardhurat e të cilëve u dhuruan për bamirësi.

Hapi 1: Të gjitha pjesët e printuara 3D, pajisjet, shërbimet

Sigurohuni që keni treguar të gjitha pjesët e printuara 3D, gjithsej 39, përveç kësaj do t'ju nevojiten edhe sa vijon:

Shërbimet:

E pajtueshme me Tower Pro MG995 ose MG996 Servos [x3]

• 1x Rrotullimi i bazës
• 2x lëvizje krahu
• E pajtueshme me një Tower Pro SG92R opsional [x 1] (Përshtatet në kokë)

Hardware:

• Montimi do të kërkojë #6M vida makinash me arra dhe arra të kyçjes.
• Montimi do të kërkojë #6M rondele të sheshta.
• Montimi do të kërkojë vida 3x 1.5 "Deck ose Drywall.
• Montimi do të kërkojë shufër të filetuar 6 ~ 7 " #6M.

Vrimat e montimit do të strehojnë një Arduino UNO

** 4 nga ndarësit e vegjël të servo -së bazë mund të kërkojnë lëmim në mënyrë që të përshtaten (Në varësi të servo të përdorur). Asnjë mjet tjetër i pjesëve nuk kërkohet. Përfshihen 2 ndarës shtesë të vegjël.

! Mos i shtrëngoni shumë pjesët, kjo mund të shkaktojë dëme në uArm dhe ta mbajë atë të mos funksionojë siç duhet

Përmasat e grumbulluara:

Lartësia: Përafërsisht 12 inç (Pozicioni më i lartë)

Gjatësia e përgjithshme: 19.5 inç me krahun plotësisht të shtrirë (Pozicioni më i gjatë)

Gjatësia e krahut: 13.25 inç me krahun plotësisht të shtrirë (pozicioni më i gjatë)

Gjerësia: 6.5 inç në pikën më të gjerë me Tower Pro MG995 Servos

Gjerësia pa servos: 4.5 inç.

Gjerësia, Baza: 4 Inç x 4 Inç

Vrimat e montimit bazë: 4.5 inç, të matura në të gjithë.

Hapi 2: Montimi: Hapi 1

Shtypni arrat #6 në brazda siç tregohet me një palë pincë, kjo do t'i mbajë ato nga rrotullimi i lirë kur montoni anët më vonë

Bashkangjitni unazën në Bazë siç tregohet

Hapi 3: Montimi: Hapi 2

Futni ndarësit në bazën uArm. Spacers mund të kenë nevojë të lëmohen me rërë për përshtatshmëri në varësi të servo të përdorur

Instaloni MG995 ose servo të pajtueshëm në majë të ndarësve dhe sigurojeni me vida 1/2 inç #6 të makinës

Hapi 4: Montimi: Hapi 3

Mblidhni stendën bazë me montuesin ndarës dhe servo me brirë duke përdorur vida makine 3x 1 " #6 siç tregohet

Bashkojeni bririn e servo -së me vida përmes montimit të bririt të servo -s

Hapi 5: Montimi: Hapi 4

Bashkangjitni bazën uArm në Bazën Bazë nga hapat e mëparshëm me vidën e makinës servo bri siç tregohet në figurë

Hapi 6: Montimi: Hapi 5

Përdorni shpatullën më të vogël në këtë kuvend.

Bashkangjiteni servon MG995 ose të pajtueshëm përmes shpatullës së vogël me trupin servo të kthyer nga jashtë duke përdorur vida makineri 4x 1/2 " #6

Hapi 7: Montimi: Hapi 6

Lidhni njërën prej lidhësve të printuar të lidhjes në bririn e servo duke përdorur vida

Tjetra bashkoni bashkësinë e lidhësit të lidhjes në servo duke përdorur vidën e makinës servos

Hapi 8: Montimi: Hapi 7

Përdorni shpatullën më të madhe për këtë pjesë;

Bashkangjiteni servon MG995 ose të pajtueshëm përmes shpatullës së madhe me trupin servo të drejtuar nga jashtë duke përdorur vida makineri 4x 1/2 " #6

Hapi 9: Montimi: Hapi 8

Montimi i krahut të poshtëm;

Ju do të keni nevojë për pjesët e treguara më sipër, së bashku me vida makine 4x 2 " #6 dhe vida druri 2x 1/2"

Mos i shtrëngoni plotësisht vidhat e makinës 2x 2 " #6 në krah që mbajnë mbështetëset e rrumbullakët të kryqëzuar, kjo do ta bëjë montimin më të lehtë në hapat e mëposhtëm

Hapi 10: Montimi: Hapi 9

Montimi i krahut të sipërm:

Ju do të keni nevojë për pjesët e treguara më sipër, së bashku me vida makine 5x 2 " #6 dhe vida makine 1x 3" #6

Përdorni dy vidhat më të gjata për të lidhur lidhjen në kokë

Hapi 11: Montimi: Hapi 10

Mblidhni dy pjesët e lidhjes kinematike me vida makine 1/2 " #6 siç tregohet

Hapi 12: Montimi: Hapi 11

Bashkangjitni kuvendet e krahut të sipërm dhe të poshtëm:

Pjesa më e shkurtër e lidhjes përdoret në këtë hap, e bashkangjitur në pjesën e pasme të krahut të sipërm siç tregohet

Kjo është e montuar me vida makinerie 1x 3 " #6 në pikën e boshtit të krahut të sipërm dhe vida e makinës 1x 2" #6 përdoret për lidhjen

Hapi 13: Montimi: Hapi 12

Bashkangjitni kuvendin e madh të shpatullave në montimin e krahut duke përdorur vidën e servo makinës

• Bashkojeni shufrën lidhëse të krahëve në shpatullën e madhe siç tregohet në foton e dytë.

Hapi 14: Montimi: Hapi 13

Bashkangjitni kuvendin e madh të shpatullave / krahëve në kuvendin bazë

Asambleja e madhe e shpatullave është e bashkangjitur përmes vidave të makinës 2x 1.5 " #6 të filetuara përmes 2 arrave në anën e montimit bazë

Hapi 15: Montimi: Hapi 14

Bashkangjitni kuvendin e vogël të shpatullave në kuvendin e krahut dhe montimin bazë

Asambleja e vogël e shpatullave është e bashkangjitur përmes vidave të makinës 2x 1.5 " #6 të filetuara përmes 2 arrave në anën e montimit bazë

Lidhja e krahut të sipërm është ngjitur në bririn e vogël të lidhjes së shpatullave me një ndarës të vogël midis Lidhjes dhe bririt duke përdorur vidën e makinës 1x 2 " #6 me një ndarës të madh në pjesën e jashtme si një ndalesë e siguruar me një arrë bllokimi najloni

Hapi 16: Montimi: Hapi 15

• Një gjatësi e shufrës së filetuar përdoret për të lidhur dy supet së bashku dhe për të shtrënguar të gjithë shasinë e krahut.
• Shtrëngoni këtë shufër duke tërhequr boshllëqet (hapësirën) nga pjesët midis dy brirëve servo.

! MOS e shtrëngoni këtë bulon pasi do të ndodhë dëmtimi i servo -s

Hapi 17: Asambleja: Hapi 16

Platforma e montimit Arduino:

Kjo platformë është krijuar për një Arduino Uno në mendje, por një Arduino Duemilanove do të përshtatet mirë

Mblidheni siç tregohet. Të dy mbështetësit do t'i bashkohen vrimave përkatëse në secilën nga supet. Platforma ngrihet në majë të mbështetësve. Vrimat e vidave me ngritës janë ndërtuar në platformë për të akomoduar Arduino

Hapi 18: Produkt i përfunduar

Kompletuar Krah Roboti Paletizues Miniaturë UArm për Arduino

Hapi 19: Udhëzime bonus

Dy fotografitë e mësipërme janë udhëzime të piktografuara të ngjeshura, lehtësisht të printueshme për montimin e uArm.

Vendi i dytë në konkursin e dizajnit tani: në lëvizje