Roboti që shmang pengesat Minecraft Creeper: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky robot u krijua për të hyrë në sfidën e Minecraft, Epilog Challenge IX dhe konkursin e parë të autorëve. Bazohet në një nga turmat më ikonike të Minecraft: Creeper. Ky robot përdor një guaskë të printuar në 3D, kështu që ju duhet të keni qasje në një printer 3d për ta ndërtuar atë.

** Djali im 12 vjeçar projektoi robotin dhe e montoi atë dhe shkroi kodin e pythonit, unë ndihmova vetëm pak me shpimin, ai gjithashtu shkroi këtë tutorial, por ai duhej të përdorte llogarinë time për shkak të kërkesave minimale për moshën e sfidës, kështu që me të vërtetë është projekti i tij **.

Hapi 1: Fatura e Materialeve (BOM)

Për të ndërtuar këtë robot, do t'ju duhet

-një konfigurim i plotë i Raspberry Pi Zero (tastierë, mi, monitor, instalim i ri i raspbian, qasje në internet) me kunja të lidhura

-HC-SR04 Sensori tejzanor

-2 motorë stepper 2BYJ-48 me drejtuesin e motorit stepper ULN2003APG

-1 rezistencë 1KΩ

-1 rezistencë 2KΩ

-Telët bluzë femra dhe meshkuj

-Predhë zvarranike e printuar 3D (skedarët në këtë hap)

-Armë ngjitëse e nxehtë

-disa kunja shtesë

-Makine per ngjitjen e metalit

-protoboard

-pako baterie (mundësisht një kallamar)

-rrota e çmendur

Hapi 2: Bërja e autobusit të energjisë

Kjo është e lehtë, prerë pak protoboard (3 katrorë min) dhe ngjitni disa kunja në të dhe midis tyre, lyeni zonën e ngjitur me zam të nxehtë për të shmangur shkurtoret. Do t'ju duhen tre prej tyre për të zëvendësuar dërrasën e bukës dhe për t'i bërë elktronikët më kompakte.

Hapi 3: Elektronikë

Nëse nuk mund t'i shihni kodet e ngjyrave të rezistorëve, rezistenca e majtë është 2KΩ dhe e djathta është 1KΩ. Kur keni nevojë të përdorni bordin e bukës, përdorni autobusin e energjisë në vend të tij.

Hapi 4: Montimi i pajisjeve elektronike në guaskë

Normalisht, koka klikon në trup, por nëse jo, do t'ju duhet të lyeni pak pjesën e sipërme të trupit derisa koka të klikojë. Trupi futet në bazë, por është i lirshëm, kështu që vendosni pak zam të nxehtë për ta mbajtur atë në vend. Trupi ka një hapje për portet Pi Zero usb dhe hdmi. Këtu keni një aranzhim për të bashkuar dy drejtuesit e motorëve stepper së bashku dhe për të kursyer hapësirë, e vetmja gjë që duhet të bëni është t'i vendosni ato horizontalisht dhe t'i ngjisni nxehtësisht në një copë plastike (nëse keni një printer 3d nëse njëri nga këto printimet shkojnë keq, mund t'i shkurtoni me një mjet dremmel). Për të vendosur Pi Zero në vend, do t'ju duhet të shponi disa vrima dhe t'i vendosni ato përmes vrimave të PCB në pizero. Ngjiteni nxehtësisht sensorin ulstrasonik në vrimat e syve (të shtypura paraprakisht). Për t'u përshtatur në motorët me hapa, do t'ju duhet të shponi disa vrima vidash (boshti ka një vrimë të shtypur). Fiksoni timonin e çmendur në pjesën e pasme të bazës me mbajtëset e PCB derisa të jetë në nivelin e rrotave. Fiksoni kallamarët në pjesën e pasme të bazës.

Hapi 5: Programimi

Ju do të duhet të hapni një linjë komande në Raspbian (për këtë hap keni nevojë për qasje në internet në Pi Zero tuaj) dhe shkruani: sudo pip3 install gpiozero hcsr04sensor nëse nuk e keni të instaluar pip instaloni atë.

Hapi 6: Ju keni mbaruar

Nëse doni t'i kushtoni këtë pi kësaj dhe vetëm kësaj (të dhënat tuaja raspbiane). Hapni një linjë komande dhe shkruani:

sudo nano etj/rc.lokal

Tjetra, lëvizni poshtë kodit dhe shtoni rreshtin e mëposhtëm para daljes 0:

python3 /home/pi/Directory_where_the_program_is_st_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

Këtu është në veprim….

Hapi 7: Creeperbot në veprim

Ai është i keq, është i gjelbër dhe shmang tejzanor pengesat