Përmbajtje:
- Hapi 1: Dijeni se si funksionon kjo gjë
- Hapi 2: Mblidhni gjërat:
- Hapi 3: Lidhni të gjitha pjesët:
- Hapi 4: Ngarko kodin:
- Hapi 5: Faza përfundimtare:
Video: Roboti që shmang pengesën: 5 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17
Në robotikë, shmangia e pengesave është detyra e plotësimit të disa objektivave të kontrollit që i nënshtrohen kufizimeve të pozicionit të mos-kryqëzimit ose mos-përplasjes. Ajo ka një sensor sonar të cilët përdoren për të ndjerë pengesat që vijnë midis rrugës së robotit. Ai do të lëvizë në drejtimin më të mirë dhe do të shmangë pengesën që po vjen në rrugën e tij. Duke shtuar sensorë në këtë robot, thjesht mund të mblidhni të dhëna nga mjedisi.
Mund të performojë më saktë se shumë robotë edhe në një vend të vogël.
Hapi 1: Dijeni se si funksionon kjo gjë
Ju mund të shihni informacionet më të azhurnuara nga depoja ime e github.
Hapi 2: Mblidhni gjërat:
Një arduino uno ose ndonjë arduino (unë kam përdorur arduino uno)
Një sensor sonar (HC-SR 04)
Disa tela kërcyes
2 rezistencë (220 ohms)
Drejtuesi i kontrollit të motorit të dyfishtë L298
Një bateri
Një shasi (Normalisht përfshin përbërës të tjerë të nevojshëm)
2 motorë me ingranazhe
Hapi 3: Lidhni të gjitha pjesët:
Lidhjet e Sonarit:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Jehona - Arduino 5
Shoferi i motorit:
EnB - Rezistenca 220 ohm - 5 Volt (Shoferi i motorit - për të kontrolluar shpejtësinë) (EnB për të mundësuar përmes një rezistence 220 ohms)
EnA - Rezistencë 220 ohm - 5 Volt (Shoferi i motorit - për të kontrolluar shpejtësinë) (EnA për të mundësuar përmes një rezistencë 220 ohms)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Tani lidhni motorët me drejtuesin përmes portës Motor-A dhe Motor-B.
Hapi 4: Ngarko kodin:
Le të ngarkojmë kodin në zemër. It’sshtë bukuria
e robotit. Nëse dëshironi, mund të modifikoni kunjat ose kodin. Të tilla si - modifikimi i shpejtësisë, distanca minimale nga objekti, kohëzgjatja e vrapimit në çdo drejtim. Komente të dobishme jepen në kod për t'i kuptuar më lehtë.
(Nuk kërkohet ndonjë skedar shtesë i drejtuesit ose kokës)
Unë kam ngarkuar skedarin, gjithashtu mund ta merrni kodin këtu (për të parë më shumë përditësime)
Hapi 5: Faza përfundimtare:
Lidhni baterinë dhe kënaquni!
Ju mund të shihni robotin tim që punon, robot2.
Nëse gjeni ndonjë defekt më tregoni në seksionin e komenteve dhe nëse mund ta rregulloni që mund të modifikoni kodin këtu ose thjesht jepni në pjesën e komenteve.
Faleminderit.
Recommended:
Roboti që shmang pengesën (Arduino): 8 hapa (me fotografi)
Roboti që shmang pengesën (Arduino): Këtu do t'ju udhëzoj për krijimin e një roboti për shmangien e pengesave bazuar në Arduino. Shpresoj të bëj udhëzues hap pas hapi për ta bërë këtë robot në një mënyrë shumë të lehtë. Një pengesë që shmang robotin është një robot plotësisht autonom i cili mund të jetë në gjendje të shmangë çdo obsesion
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: 5 hapa (me fotografi)
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: OAREE (Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik) Dizajni: Qëllimi i këtij udhëzuesi ishte të dizajnonte një robot OAR (Robot që shmangte pengesat) që ishte i thjeshtë/kompakt, I printueshëm në 3D, i lehtë për tu montuar, përdor servo të rrotullimit të vazhdueshëm për lëvizje
Roboti që shmang pengesat Minecraft Creeper: 7 hapa
Roboti që pengon pengesat Minecraft: Ky robot u krijua për të hyrë në sfidën e Minecraft, Sfida Epilog IX dhe konkursin e parë të autorëve për herë të parë. Shtë i bazuar në një nga turmat më ikonike të Minecraft: Creeper. Ky robot përdor një guaskë të printuar në 3D, kështu që ju duhet të keni qasje në një
Roboti që shmang pengesën e bazuar në TIVA: 7 hapa
Roboti që shmang pengesën e bazuar në TIVA: Përshëndetje djema, unë jam kthyer me një tutorial tjetër të serisë së udhëzimeve tiva. Këtë herë është një pengesë e bazuar në TIVA duke shmangur robotin e bërë nga miqtë e mi si projekti i tyre i semestrit. Shpresoj se do të kënaqeni me këtë
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: 7 hapa (me fotografi)
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: Ndryshe nga shumica e botëve që bredhin, ky aktualisht bredh në atë mënyrë që në të vërtetë duket se po 'mendon'! Me një mikrokontrollues BASIC Stamp (Atomi Bazë, Pullat Bazë Parallax, Pulla Coridium, etj.), Një shasi të një lloji, disa sensorë dhe disa s