Përmbajtje:
- Hapi 1: Çfarë ju nevojitet në këtë projekt:
- Hapi 2: Montimi i Shasisë
- Hapi 3: Montoni Komponentët
- Hapi 4: Përgatitja e sensorit tejzanor
- Hapi 5: Përbërësit e telave
- Hapi 6: Programimi i Arduino UNO
- Hapi 7: Fuqizoni Robotin
- Hapi 8: E shkëlqyeshme !!
Video: Roboti që shmang pengesën (Arduino): 8 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
Këtu do t'ju udhëzoj për krijimin e një Roboti për Shmangjen e Pengesave bazuar në Arduino. Shpresoj të bëj udhëzues hap pas hapi për ta bërë këtë robot në një mënyrë shumë të lehtë. Roboti që shmang pengesën është një robot plotësisht autonom i cili mund të shmangë çdo pengesë me të cilën përballet kur lëviz. Thjesht, kur takohet me një pengesë ndërsa ecën përpara, ndaloni automatikisht të ecni përpara dhe bën një hap prapa. Pastaj duket se janë dy anët majtas dhe djathtas dhe fillon të lëvizë në mënyrën më të mirë të mundshme; që do të thotë ose në drejtim të majtë nëse ka një pengesë tjetër në të djathtë ose në drejtimin e duhur nëse ka një pengesë tjetër në anën e majtë. Pengesa për të shmangur robotin është shumë e dobishme dhe është baza e shumë projekteve të mëdha si makina automatike, robotë të përdorur në fabrikat e prodhimit, madje edhe në robotë të përdorur në anije kozmike.
Hapi 1: Çfarë ju nevojitet në këtë projekt:
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- Shasia e makinave robot të zgjuar me 2 x rrota makinash lodrash dhe 1 x Rrota Universale (ose gomë rrotullues)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Dy motorë DC-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- Drejtuesi i motorit L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Moto…
- HC-SR04 Sensor me ultratinguj sonar-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR0…
- TowerPro micro servo 9g-https://www.ebay.com/itm/6X-TowerPro-SG90-Mini-Gea…
- Bateri 7.4V 1300mah Lipo-https://www.ebay.com/itm/VOK-Lipo-Battery-for-RC-H…
- Telat e kërcyesit (mashkull-mashkull, mashkull-femër)
-
Mini bordi i bukës
- Kllapa e montimit të sensorit tejzanor të sonarit
- Vida dhe arra
- Kaçavidë
- Makine per ngjitjen e metalit
- Shirit i dyanshëm (opsional)
- Armë me zam të nxehtë (opsional)
Hapi 2: Montimi i Shasisë
Lidhni dy tela në secilin motor DC. Pastaj rregulloni dy motorë në shasi duke përdorur vida. Nëse keni nevojë për ndonjë sqarim, ju lutemi shikoni këtë video në youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&sou… dhe do t'ju tregojë se si të montoni shasinë e makinave Smart 2WD Robot. Së fundmi bashkëngjitni rrotën Universale (ose rrotën e rrotullës)
Hapi 3: Montoni Komponentët
Montoni Arduino UNO, shoferin e motorit L298n dhe servo motorin TowerPro në shasi. Shënim: kur montoni bordin arduino, lini hapësirë të mjaftueshme për të lidhur kabllon USB, pasi më vonë ju duhet të programoni bordin arduino duke e lidhur atë me PC përmes një kabllo USB.
Hapi 4: Përgatitja e sensorit tejzanor
Lidhni katër tela kërcyes në sensorin tejzanor dhe montojini në kllapën e montimit. Pastaj montoni kllapën në servo mikro TowerPro e cila tashmë është instaluar në shasi.
Hapi 5: Përbërësit e telave
Drejtuesi i motorit L298n:
+12V battery Bateri Lipo (+)
GND battery Bateria Lipo (-) e rëndësishme: lidhni GND me baterinë lipo (-) dhe në bordin arduino çdo pin GND
+5V → arduino Vin
Pin 1 dixhital arduino 7
Pin 2 dixhital arduino 6
In3 → arduino pin dixhital 5
Pin 4 arduino dixhital 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Breadboard:
Lidhni dy tela bluzë në kunjat e bordit arduino 5V dhe GND, pastaj lidhni të dy telat në tabelën e bukës. tani mund ta përdorni këtë si furnizim +5V.
Sensori sonar tejzanor HC-SR04:
VCC board bordi i bukës +5V
Trig pin arduino pin analog 1
Echo -arduino pin analog 2
GND board breadboard GND
TowerPro mikro servo 9g:
tela portokalli pin arduino pin dixhital 10
tela të kuq board bukë +5V
tela ngjyrë kafe board bordi i bukës GND
Hapi 6: Programimi i Arduino UNO
-
Shkarkoni dhe instaloni Arduino Desktop IDE
- dritare -
- Mac OS X -
- Linux -
-
Shkarkoni dhe ngjisni skedarin e bibliotekës NewPing (biblioteka e funksionit të sensorit tejzanor) në dosjen e bibliotekave Arduino.
- Shkarkoni NewPing.rar më poshtë
- Nxirrni atë në shteg - bibliotekat C: / Arduino
- Shkarkoni dhe hapni pengesën_avoiding.ino
- Ngarko kodin në bordin arduino përmes një kabllo USB
Hapi 7: Fuqizoni Robotin
Lidhni baterinë Lipo me drejtuesin e motorit L298n si më poshtë:
Bateri Lipo (+) +12V
Bateri Lipo (-) → GND
Hapi 8: E shkëlqyeshme !!
Tani roboti juaj është gati të shmangë çdo pengesë….
Do të isha i lumtur t'i përgjigjem çdo pyetjeje që keni
më dërgoni me email: [email protected]
më kërkoni në facebook dhe në linkin për më shumë projekte - Danusha nayantha
Faleminderit
Recommended:
Roboti që shmang pengesën: 5 hapa
Roboti që shmang pengesat: Në robotikë, shmangia e pengesave është detyra e plotësimit të disa objektivave të kontrollit që i nënshtrohen kufizimeve të pozicionit të mos-kryqëzimit ose mos-përplasjes. Ajo ka një sensor sonar të cilët përdoren për të ndjerë pengesat që vijnë midis rrugës së robotit.
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: 5 hapa (me fotografi)
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: OAREE (Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik) Dizajni: Qëllimi i këtij udhëzuesi ishte të dizajnonte një robot OAR (Robot që shmangte pengesat) që ishte i thjeshtë/kompakt, I printueshëm në 3D, i lehtë për tu montuar, përdor servo të rrotullimit të vazhdueshëm për lëvizje
Roboti që shmang pengesat Minecraft Creeper: 7 hapa
Roboti që pengon pengesat Minecraft: Ky robot u krijua për të hyrë në sfidën e Minecraft, Sfida Epilog IX dhe konkursin e parë të autorëve për herë të parë. Shtë i bazuar në një nga turmat më ikonike të Minecraft: Creeper. Ky robot përdor një guaskë të printuar në 3D, kështu që ju duhet të keni qasje në një
Roboti që shmang pengesën e bazuar në TIVA: 7 hapa
Roboti që shmang pengesën e bazuar në TIVA: Përshëndetje djema, unë jam kthyer me një tutorial tjetër të serisë së udhëzimeve tiva. Këtë herë është një pengesë e bazuar në TIVA duke shmangur robotin e bërë nga miqtë e mi si projekti i tyre i semestrit. Shpresoj se do të kënaqeni me këtë
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: 7 hapa (me fotografi)
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: Ndryshe nga shumica e botëve që bredhin, ky aktualisht bredh në atë mënyrë që në të vërtetë duket se po 'mendon'! Me një mikrokontrollues BASIC Stamp (Atomi Bazë, Pullat Bazë Parallax, Pulla Coridium, etj.), Një shasi të një lloji, disa sensorë dhe disa s