Përmbajtje:
Video: Roboti që shmang pengesën e bazuar në TIVA: 7 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Pershendetje djema
Unë jam kthyer me një tutorial tjetër të serisë së udhëzimeve tiva.
Këtë herë është një pengesë e bazuar në TIVA për të shmangur robotin e bërë nga miqtë e mi si projekti i tyre i semestrit.
Shpresoj se do të kënaqeni me këtë !!!
Hapi 1: Hyrje
Në mbretërinë e kafshëve, shumë kafshë të ndryshme përdorin mustaqe për t'i ndihmuar ata të gjejnë rrugën e tyre në errësirë, përmes ujërave të turbullta, apo edhe për t'i ndihmuar ata të gjuajnë pre. Mustaqet mund të jenë shumë të dobishme kur kafshët nuk mund të mbështeten në shikim. Ky projekt ju tregon se si të ndërtoni një robot të thjeshtë që përdor mustaqet si "sensorë të përplasjes" për të ndihmuar robotin të zbulojë kur është gati të përplaset në një pengesë, në mënyrë që të kthehet dhe të shmangë përplasjen.
Në thelb, është krijuar për të lëvizur në drejtimet përpara, majtas dhe djathtas sipas komandës së dhënë nga mikrokontrolluesi. Shoferi i motorit kontrollohet gjithashtu nga mikrokontrolluesi.
Ky robot nuk mund të lëvizë në drejtim të prapambetur pasi Servo mund të rrotullohet afërsisht 180 gradë (90 në secilin drejtim)
Pozicioni "-90": Majtas
Pozicioni "0": Neutral
Pozicioni "90": E drejtë
Makinë diferenciale:
Lëvizja e robotit është bërë duke përdorur algoritëm të Diferenciale të Diskut. Për të ecur përpara, të dy rrotat e përparme lëvizin në të njëjtin drejtim. Për të lëvizur në të djathtë, rrota e djathtë ndalet dhe rrota e majtë lëvizet përpara. Për të lëvizur në të majtë, rrota e majtë ndalet dhe rrota e djathtë lëvizet përpara. Për të ndaluar robotin, të dy rrotat e përparme janë ndalur.
Hapi 2: Përbërësit e nevojshëm:
Hardware:
·> Mikrokontrolluesi TM4C123G
·> IC shoferi i motorit L293D
·> Sensori ultra-zërit HC-SR04
·> Shasia robotike + 2 motorë DC me mbajtës + 2 rrota + 1 rrotë kastor + vida dhe arra
·> SG90-Mikro Servo
·> Rregullatori i tensionit LM7805 + Lavaman
·> Bateri me fuqi 9V/200mAh
·> Bankë energjie 5V/200mAh
·> Kompleti elektronik bazë përmban dërrasën e bukës, telat lidhës etj.
·> Mjetet: Vidhosës, Gërshërë / Nxjerrëse telash
·> Telat Jumper: Mashkull në Mashkull, Mashkull në Femër
Softuer:
·> Android Studio (për aplikacionin android)
·> Keil uVision4
Recommended:
Roboti që shmang pengesën (Arduino): 8 hapa (me fotografi)
Roboti që shmang pengesën (Arduino): Këtu do t'ju udhëzoj për krijimin e një roboti për shmangien e pengesave bazuar në Arduino. Shpresoj të bëj udhëzues hap pas hapi për ta bërë këtë robot në një mënyrë shumë të lehtë. Një pengesë që shmang robotin është një robot plotësisht autonom i cili mund të jetë në gjendje të shmangë çdo obsesion
Roboti që shmang pengesën: 5 hapa
Roboti që shmang pengesat: Në robotikë, shmangia e pengesave është detyra e plotësimit të disa objektivave të kontrollit që i nënshtrohen kufizimeve të pozicionit të mos-kryqëzimit ose mos-përplasjes. Ajo ka një sensor sonar të cilët përdoren për të ndjerë pengesat që vijnë midis rrugës së robotit.
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: 5 hapa (me fotografi)
OAREE - Shtypur 3D - Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik (OAREE) Me Arduino: OAREE (Roboti që shmang pengesën për edukimin inxhinierik) Dizajni: Qëllimi i këtij udhëzuesi ishte të dizajnonte një robot OAR (Robot që shmangte pengesat) që ishte i thjeshtë/kompakt, I printueshëm në 3D, i lehtë për tu montuar, përdor servo të rrotullimit të vazhdueshëm për lëvizje
Roboti që shmang pengesat Minecraft Creeper: 7 hapa
Roboti që pengon pengesat Minecraft: Ky robot u krijua për të hyrë në sfidën e Minecraft, Sfida Epilog IX dhe konkursin e parë të autorëve për herë të parë. Shtë i bazuar në një nga turmat më ikonike të Minecraft: Creeper. Ky robot përdor një guaskë të printuar në 3D, kështu që ju duhet të keni qasje në një
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: 7 hapa (me fotografi)
Roboti që shmang pengesat me një personalitet !: Ndryshe nga shumica e botëve që bredhin, ky aktualisht bredh në atë mënyrë që në të vërtetë duket se po 'mendon'! Me një mikrokontrollues BASIC Stamp (Atomi Bazë, Pullat Bazë Parallax, Pulla Coridium, etj.), Një shasi të një lloji, disa sensorë dhe disa s