Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Në këtë udhëzues do t'ju mësoj se si të bëni një robot pas linjës pa përdorur arduino. Unë do të përdor hapa shumë të thjeshtë për të shpjeguar. Ky robot do të përdorë sensorin IR të afërsisë për të ndjekur linjën. Ju nuk do të keni nevojë për asnjë lloj programimi për të ndërtuar ky robot. Vetëm, ndonjë interes mund ta bëjë atë…
Pjesët e nevojshme:-
Shasia (përfshirë rrotat dhe motorët)
Sensorë të afërsisë IR (palë)
Telat e kërcyesit
Breadboard (për lidhjet)
L293D IC (drejtuesi i motorit)
Ju mund të kuptoni se si funksionon sensori i afërsisë:- Si funksionon sensori i afërsisë?
Hapi 1: Mblidhni Shasinë
Ju mund të blini çdo shasi (ose edhe ta bëni vetë). Shumica e shasisë vijnë me një manual udhëzimi, kështu që ndërtoni shasinë tuaj sipas tij. Bashkojini telat te kunjat e motorit dhe mbajini gati. Gjithashtu ngjitni sensorë (duke treguar poshtë) në trup dhe gjithashtu ngjiteni tabelën e bukës në shasi (treguar më lart).
Hapi 2: Bashkimi i L293D në Breadboard
Bashkangjiteni L293D në dërrasën e bukës siç tregohet në diagram. Sigurohuni që të dy grupet e këmbëve të IC duhet të jenë në anët e ndryshme të bukës ose përndryshe ato mund të lidhen. Nëse jeni i ri në breadboard, shikoni këtë Si funksionon bordi i bukës ?.
Hapi 3: Lidhjet kryesore
Tani bëni lidhjet përfundimtare duke iu referuar diagramit më poshtë. Nëse keni ndonjë pyetje në diagram, ju lutemi komentoni.
Hapi 4: Provë Run
Tani, është koha për të testuar robotin tonë. Bëni një vijë të zezë në çdo sipërfaqe të bardhë dhe provojeni atë.
Shënim:- Linja duhet të jetë së paku 5-6 cm e trashë, përndryshe roboti do të kalojë vijën dhe nuk do të jetë në gjendje ta ndjekë atë.
Recommended:
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: 4 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering a HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: 5 hapa (me fotografi)
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: Para se të jeni në gjendje të krijoni një robot që mund t'i japë fund civilizimit siç e njohim ne, dhe është në gjendje t'i japë fund racës njerëzore. Së pari ju duhet të jeni në gjendje të krijoni robotë të thjeshtë, ata që mund të ndjekin një vijë të vizatuar në tokë, dhe ja ku do të
Roboti i Ndjekësit të Linjës Arduino dhe L293D Shield: 4 Hapa
Roboti Line Follower Arduino dhe L293D Shield: Line Follower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë. Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. E cila
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur Arduino Uno dhe L298N: 5 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur Arduino Uno dhe L298N: Line Flower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë
Roboti i Ndjekësit të Avancuar të Linjës: 7 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Avancuar të Linjës: Ky është një robot ndjekës i linjës me disa veçori shtesë. Ky prototip mund të përdoret brenda një fabrike për lëvizjen e materialeve pa shofer. Ka dy stacione Stacioni i ngarkimit Stacioni i shkarkimit. Nga stacioni i ngarkimit roboti do të presë për Materia