Çdo gjë që duhet të dini për ndërtimin e një droni me FPV: 13 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Pra… ndërtimi i një droni mund të jetë i lehtë dhe i vështirë, shumë i shtrenjtë ose i ligjshëm, është një udhëtim ku hyni dhe evoluoni gjatë rrugës…

Unë do t'ju mësoj se çfarë do t'ju duhet, nuk do të mbuloj gjithçka që ka në treg, por vetëm ato gjëra që di ose i kam përdorur për veten time.

Kryesisht, ka dy mënyra për të fluturuar me një dron (ka më shumë, por unë do t'i mbuloj ato dy):- Linja e shikimit fluturues- FPV fluturues (Pamja e personit të parë)

zgjedhja se cila mënyrë do të ndikojë në pjesët që ju zgjidhni dhe keni nevojë dhe gjithashtu kostot.* Një dron i ndërtuar për FPV gjithashtu mund të fluturojë Line of Sight por jo anasjelltas.

Kur blini një dron ka këto kategori: -RTF - Gati për të fluturuar - do të thotë që nuk nevojiten pjesë shtesë, gjithçka është e përfshirë dhe e gatshme për fluturim - BNF - Lidhu dhe Fluturo - do të thotë që nuk ka transmetues RC në paketë dhe duhet të kesh një dhe sapo ta kesh, duhet t'i lidhësh të dyja së bashku dhe vetëm atëherë do të jesh gati për të fluturuar. Transmetuesi dhe gjithçka tjetër vjen i çmontuar dhe gati për ju që të ndërtoni, bashkoni, vidhosni, montoni lidhës dhe fluturoni…

Furnizimet

-Kornizë-Kontrollues Fluturimi-ESC-Motors-RC Transmetues-Marrës-VTX (Transmetues Video) -Kamera-Syze-Antena-Mbështetëse (Propelorë) -LiPo Bat

Hapi 1: FPV apo jo?

Sipas mendimit tim, patjetër FPV, por kjo nuk do të thotë që ju duhet të kaloni në vijën e shikimit pasi është një praktikë e mirë e nevojshme dhe e mirë e cila gjithashtu do t'ju ndihmojë të FPVing …

Por prisni, çfarë është ajo? FPV do të thotë që ka një aparat fotografik të vogël dhe një transmetues video (VTX) të instaluar në dron dhe ju e fluturoni nëpër syze duke parë një pamje të shpendëve ose më saktë personin e parë të dronit.

Fluturimi i Linjës së Shikimit do të thotë që ju shikoni dronin dhe kontrolloni nga shikimi, sipas mendimit tim, është më e vështirë të fluturosh ashtu, por është e rëndësishme të mësosh se si.

përveç kësaj, fluturimi në FPV është një përvojë tjetër, ju harroni se jeni në tokë dhe bëheni dron. ndonjëherë fluturoni vetë dhe mbushni disi një përvojë jashtë trupit …

Sidoqoftë, fluturimi në FPV është më i shtrenjtë, ka më shumë pjesë dhe pajisje për të blerë…

Hapi 2: KUADRI

Kornizat vijnë në shumë forma, madhësi dhe materiale. Tequnechly ju mund të ndërtoni kornizën tuaj nga pothuajse gjithçka dhe do të fluturojë, interneti është i mbushur me dronë të ndërtuar nga druri, karton, plastikë, lugë, vizore, lego dhe shumë gjëra të tjera… Droni im i parë i ndërtuar vetë ishte prej druri, problemi me këtë është se është shumë i brishtë dhe kërkon kohë dhe praktikë për të mësuar se si të kontrolloj dronin. në fillim, ju me siguri do të shtypeni shumë, veçanërisht nëse do të përpiqeni t'i çoni ato dronët në kufijtë e tyre, pasi ato dronë të ndërtuar vetë mund të bëjnë shumë akrobaci dhe mund të arrijnë shpejtësi të madhe …

Pra, pasi keni prishur atë dron prej druri, mund të dëshironi të kaloni në diçka më të ngurtë. Pastaj vjen droni plastik (si korniza F330), është më i ngurtë se druri, por ndoshta i njëjti çmim i një kornize të karbonit të çipit që e merr atë në një nivel tjetër…

Kornizat Carbone ndahen me gjatësinë e mbështetësve, 2 ", 3", 5 "" etj. Ato më të përdorurat janë 5 "dhe së fundmi 3" dhe 2.5 ", kjo është disi një gjë të modës por edhe të nxitur nga ndryshimet në teknologji.

Përfundova kryesisht duke përdorur kornizën QAV250 (5 ) e cila është çip dhe mund të gjendet lehtësisht në EBay dhe Banggood megjithatë, kohët e fundit kam vendosur të kaloj në një kornizë më të fortë të karbonit pasi frenova QAV250 në mënyrë të lehtë

Hapi 3: Transmetuesi RC

Ka shumë gjëra për të ditur në lidhje me transmetuesin, ka një ndryshim të madh midis atyre që presin dhe atyre të shtrenjta … ka module që mund të shtoni për një gamë të përmirësuar, ka disa që mund t'ju flasin dhe t'ju paralajmërojnë për gjëra që lidhen me droni, sinjali i humbur, për shembull, ka një ndjenjë të ndryshme të syve dhe saktësisë së tyre…

Tani, unë kam fluturuar vetëm me copëzuesit, në fillim kam fluturuar me një transmetues të panjohur - Pastaj bleva një RadioLink të dorës së dytë dhe tani më së shumti përdor FlySky i cili është transmetuesi më i aftë i çipave, megjithatë, jam duke pasur një problem diapazoni me të dhe kohët e fundit porositi Jumper T16.

Ajo që duhet të dini është se - Duhet të keni në listën 6 kanale. - Ekzistojnë lloje të ndryshme të transmetuesve - Modaliteti 1, Mënyra 2 etj., Ajo që nënkupton mënyra është se ku është shkopi i mbytjes në transmetues, majtas ose djathtas, tani ju ndoshta mendoni se duhet ta keni atë në dorën tuaj mbizotëruese, mirë… ndoshta… por duhet të dini se shumica e pilotëve të dronit përdorin modalitetin 2 dhe nëse keni zgjedhur diçka tjetër mund të zbulohet më vonë si një vështirësi, dhe mos mësimi i diçkaje me të cilën jeni mësuar mund të jetë shumë më e vështirë.- Aktualisht, transmetuesi më i përdorur është FrSky Taranis X9D, por kohët e fundit, po bëhet një zgjedhje më e zgjuar për të marrë Jumper T16. Gjithashtu, ka një luftë midis atyre kompanive (FrSky dhe Jumper)

* Modaliteti 2 ka mbytjen në shkopin e majtë së bashku me zhurmën dhe katranin dhe rrotullimin në shkopin e djathtë. ** Kushtojini vëmendje cilës mode po blini, ndryshimi i një mënyre të transmetuesit është e vështirë deri e pamundur

Hapi 4: Marrësi

Marrësi është pjesa që komunikon me transmetuesin dhe e kalon atë te kontrolluesi i fluturimit.

Një marrës do të ketë në listë 3 kunja / lidhje, GND, Vcc, Signal. Në të kaluarën çdo kanal do të ishte kaluar në FC (kontrolluesi i fluturimit) përmes linjës së tij (paralele), por këto ditë, me elektronikë më të shpejtë dhe protokoll më të zgjuar zakonisht ato kalohen me një rresht (serial).

Marrësi zakonisht vjen me transmetuesin kur blini të ri, jo gjithmonë kur blini të dorës së dytë. Jo të gjithë marrësit mund të komunikojnë me të gjithë transmetuesit, secila kompani ka zhvilluar protokollin e vet të komunikimit, ndonjëherë më shumë se një, kështu që kur blini një marrës, duhet ta kontrolloni përputhet me transmetuesin që keni. Vini re se transmetuesi i vetëm që unë di që mund të komunikojë me shumicën (nëse jo me të gjithë) marrësit është Jumper T16 dhe Jumper T8SG të cilët mbështesin multi-protokoll.

Shumica e marrësve, në ditët e sotme, komunikojnë me FC (kontrolluesin e fluturimit) përmes protokollit S-BUS, ka shumë më tepër I-Bus të tillë dhe të tjerë, duhet të siguroheni që marrësi që po blini është i aftë të komunikojë me FC (kontrollues fluturimi)

* Lidhja e marrësit (dhe çdo bordi që do të lidhni), kushtojini vëmendje vlerësimit të tensionit që merr, duke e furnizuar me tension shumë të ulët për shkakun tim të problemeve të punës ose duke mos punuar fare, duke e furnizuar me tension shumë të lartë do ta skuqte dhe prish bordin.

** Shumica e marrësve punojnë me 5v

Hapi 5: FC - Kontrolluesi i Fluturimit

Një Flight Controller (FC) është truri i dronit, ai është kompakt me sensorë të tillë si përshpejtuesi dhe xhiroskopi. Ai merr të gjitha të dhënat nga sensori dhe të dhënat që merr nga piloti i dronit përmes transmetuesit dhe marrësit dhe nxjerr shpejtësinë e nevojshme nga secili motor në secilin ESC i cili e kthen motorin në shpejtësinë e kërkuar.

Në përgjithësi, FC është e ndarë në breza, aktualisht, ne jemi në gjeneratën e 7 -të, por gjithsesi, shumica e dronëve përdorin 3 -të dhe 4 -të.

Gjithashtu, ekziston një ndryshim në sa RX/TX (hyrje/dalje) ka një kontrollues fluturimi. Pse do t'ju duhej kjo? mirë për lidhjen e pajisjeve periferike të tilla si GPS, Marrësi, audio VTX Smart, telemetria, etj. Një ndryshim tjetër është mënyra se si FC përpunon të dhënat dhe filtron zhurmën.

Shumica e FC-ve sot punojnë me softuer me burim të hapur të quajtur BetaFlight megjithatë ka më shumë të tillë Kiss dhe Ardupilot.

Këtu është një listë e FC -ve që kam për të përdorur, së pari ato që nuk i rekomandoj dhe pastaj ato që bëj:

Mos rekomandoni: Naze32 - Një FC e gjeneratës së parë, dikur ishte një FC e mirë dhe mbahej për shumë vite, por tani është shumë kufizuese dhe nuk ju lejon të evoluoni në hobi. OMNIBUS F4 - Omnibusi konsiderohet FC i mirë, por unë një përvojë e keqe me të që ka lidhje USB që del shumë lehtë. Flaka HGLRC - Unë kisha një përvojë të keqe me të, pasi tamponët dalin jashtë gjatë fluturimit.

REKOMANDONI: FlyWoo F405 - Unë ende po e përdor këtë në numrat e kuadrateve të mi (dronë), fluturoj mirë dhe pa probleme. DYS F4 ver2 - DYS konsiderohet një markë e mirë në hobi, unë jam duke e përdorur këtë FC akoma dhe e shijoj atë. JHEMCU F7 AIO - Gjenerata më e lirë e 7 -të, xhiro e dyfishtë, fluturon mirë.

Hapi 6: PDB - Bordi i Shpërndarjes së Energjisë

Droni përdor disa nivele të energjisë, përdor tensionin e baterisë RAW për ESC -të dhe Motorët, përdor 5v për Kontrolluesin e Fluturimit (FC), disa herë përdor 3.3v për kamerën…

Sot shumica e FC janë të kombinuara me Bordin e Shpërndarjes së Energjisë (PDB) por jo gjithmonë, Në këtë rast ju nevojitet një PDB për të trajtuar të gjitha nivelet e fuqisë.

Unë vetëm duhet të përdor PDB -në e Matek -ut, por në përgjithësi, ju duhet të keni në listë 4 lidhje me fuqi të lartë për ESC -të, Pak lidhje 5v për FC, Marrës, VTX (Transmetues Video), etj. Nëse kamera juaj është 3.3v ju nevojitet një lidhje 3.3v për të e vështirë ndonjëherë ajo 5v dhe nganjëherë edhe më shumë.

PDB gjithashtu do të trajtojë lidhjen me baterinë, standardi sot është lidhja XT60.

Hapi 7: ESC - Kontrolluesi Elektronik i Shpejtësisë

Ndërsa motorët pa furça u bënë më të mirë dhe më të vegjël, industria e dronëve është zhvendosur drejt saj, por ju nuk mund të lidhni vetëm plus dhe minus dhe ta kontrolloni atë përmes tensionit siç mundeni me një motor të krehur, keni nevojë për një ESC, kontrollues elektrik të shpejtësisë për të kontrolluar atë shpejtësia.

Teknikisht keni nevojë për një ESC për secilin motor që keni, zakonisht 4. Çdo ESC vjen me 3 priza që lidhen me motorin, dhe VCC dhe GND që shkojnë në tensionin e baterisë RAW në PDB ose në FC dhe një lidhje të dhënash që shkon në lidhjen përkatëse të motorit në FC (ndonjëherë ka GND shtesë, mund ta shtoni në plumbin kryesor të tokëzimit dhe t'i bashkoni ato së bashku.

Ju gjithashtu mund të përdorni një bord 4 në një ESC që mund t'ju kursejë hapësirë (në një dron të vogël për shembull) dhe sherr të shumë lidhjeve dhe telave, megjithatë, nganjëherë ESC -të dështojnë dhe duhet të ndërrohen, në atë rast, ju keni nevojë të ndërroni të katër në vend të një.

ESC-të u vlerësuan si të tilla:- Vlerësimi i amperit për sa amperë ESC mund të trajtojë. Duke ditur se sa keni nevojë varet nga motorët, madhësia e kuadratit dhe bateria që po përdorni. Zakonisht, 30A është e mjaftueshme për një 5 " quad.- Protokolli-Ka disa mënyra se si një ESC mund të "flasë" me Kontrolluesin e Fluturimit (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot Shumica e dronëve që përdorin sot në listën D-Shot600 (600 është shpejtësia e tij përdor), por Kontrolluesi i Fluturimit (FC) dhe ESC duhet të jenë në gjendje të përdorin protokollin që ju po zgjidhni të përdorni.

Ju duhet të vini re se ESC vjen si BLHelli ose BLHelli_s (softueri u ndez në të).

Unë jam duke përdorur HAKRC 35A BLhelli32 dhe BLhelli_s 30A, por ka shumë për të zgjedhur.

Hapi 8: Motorët

Motorët janë të shënuar me një numër 4 shifror dhe një numër KV. KV është sa rrotullon motori për volt pa ngarkesë, kështu që një KV më e lartë do të rrotullohet më shpejt, por do të ketë më pak çift rrotullues dhe një KV më e ulët do të rrotullohet më ngadalë, por do të ketë më shumë çift rrotullues Me

Numri tjetër 4 shifror tregon diametrin e motorit dhe lartësinë e mbështjelljes brenda.

Përzgjedhja e motorit të duhur për konfigurimin tuaj ndonjëherë është provë dhe gabim, por në përgjithësi një kuadrat 5 do të përdorë një motor 2300KV.

Unë nuk kam arritur të eksperimentoj shumë me motorët, unë jam duke përdorur kryesisht Race Star 2205 2300KV

Hapi 9: Bateria Li Po

Pse Li-Po? Li-Po mund të nxjerrë rrymë të lartë në motorët e uritur aktual, megjithatë, Li-Pos mund të jetë i rrezikshëm dhe duhet të trajtohet me kujdes dhe të tërhiqet me shenjën e parë të mosfunksionimit ose dëmtimit fizik. Ata kurrë nuk duhet të thahen plotësisht dhe nuk duhet të mbingarkohen, ata kurrë nuk duhet të lihen vetëm për të karikuar ose ngarkuar brenda natës. Ju kurrë nuk duhet të shkurtoni drejtimet e një baterie Li-Po

Në fushën e dronëve, ne po përdorim bateri 1s / 2s / 3s / 4s / 5s ose 6s. numri qëndron për sa qeliza li-po janë në bateri, ky efekt tensioni i baterisë dhe aftësia e amperazhit.

Ju duhet të vini re motorët tuaj dhe vlerësimin e stendave të qelizave ESC dhe kurrë mos furnizoni më shumë sesa mund të qëndrojë sepse do t'i digjni.

E dyta është Amperi për Orë që mund të furnizojë, shumica e dronëve përdorin 1300 ose 1500 mah, vini re se të rritesh është më shumë peshë.

Shumica e dronëve sot përdorin bateri 4s, megjithatë, kohët e fundit ka një zhvendosje drejt baterive 6s.

Hapi 10: Props - Propellers

Regjistrat ndahen me numrin e teheve dhe materialin nga i cili janë bërë. Ka shumë modele të pajisjeve dhe ju takon juve të gjeni ato që janë të mira për ju.

Unë do të sugjeroj që të filloni me një pajisje me 3 ose 4 tehe meqë ato janë më të qëndrueshme dhe gjeni rrugën tuaj prej andej.

Gjithashtu, sigurohuni që madhësia të jetë e saktë, secila kornizë është ndërtuar rreth një madhësie mbështetëse, kështu që një kornizë kuadratike 5 "do të përdorë një mbështetës 5".

4 Regjistra me teh

3 Regjistra me teh

Numri në mbështetëse tregon madhësinë dhe lartësinë e mbështetëses, 5043, për shembull, është 5 me një hap prej 4 dhe 3 tehe

Hapi 11: VTX - Transmetues video

Këtu mund të komplikohet sepse ka të gjitha tiparet që mund të shtohen në VTX (transmetues video), siç është Smart Audio, që është jashtë fushëveprimit të këtij Udhëzuesi.

VTX është i lidhur me VCC (sipas vlerësimit V në të - zakonisht 5V) dhe GND dhe me VO (Video Out) në Kontrolluesin e Fluturimit (FC).

Merr videon e krijuar nga kamera, shtoi OSD (Në ekranin e ekranit) nga FC dhe e transmeton përmes ajrit në syzet përmes të cilave shihni (Sigurohuni që VTX dhe syzet janë në të njëjtin kanal)

Fillimi me një VTX mjaft të mirë është shumë i rëndësishëm pasi mund të menaxhoni me gjëra të tjera që të mos fillojnë më së miri, por të mos shihni se ku po fluturoni është frustruese dhe problematike.

Provova shumë VTX të lira dhe jo të mira që më shtynë dhe u ngec në pemë … Përfundimisht, mora Everyine 805 VTX, e cila doli të ishte mjaft e mirë dhe jo shumë e shtrirë.

Ju duhet të vini re lidhësin e Antenës eather SMA ose RP-SMA, Antena që ju nevojitet është ose njëra ose tjetra. Shumica përdorin RP-SMA

Hapi 12: Kamera

Si VTX, kamera gjithashtu duhet të jetë e mirë, pasi dëshironi të shihni se ku po fluturoni. Ka të gjitha llojet e kamerave, mikros dhe ndarjeve për të mos përmendur sistemin DJI HD i cili po ndryshon të gjithë hobi (sidoqoftë d prisni pak më shumë që disa gjëra të tjera të zgjidhen para se ta blini).

Unë jam duke përdorur kryesisht RunCam Eagle 2 Pro dhe po kaloj kohë të mirë me të dhe gjithashtu Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera është e lidhur me VCC në FC ose PDB, por sigurohuni që është e lidhur me vlerësimin e duhur V, me 5v ose 3.3v ose më shumë, Ground është i lidhur me GND. Video është e lidhur me FC VI (Video IN) Me

Hapi 13: Së fundi - Syze

Deri kohët e fundit, bota e syzeve dominohej nga FatShark, megjithatë kohët e fundit dolën disa konkurrentë të mirë dhe mallkuan sistemin DJI HD.

Bota e Goggles ndahet në: -Box Goggles që është një ekran në një kuti të madhe.-Por shumica e pilotëve preferojnë dy ekran më të vegjël, një për secilin sy.

Siç thashë, bota ishte e dominuar nga HDS të FatShark, por kohët e fundit SkyZone 03O është më mirë gjithashtu Aomway janë të mira …

Duhet të siguroheni që syzet të kenë: - DVR - është e rëndësishme të regjistroni fluturimin tuaj në syze në rast të dërrmimit, në mënyrë që të gjeni dronin tuaj. pritje më e mirë automatikisht.

*** Sistemi DJI HD po ndryshon hobi të madh, por në mendjen time edhe pse shumë tërheqës nuk është ende i plotë, unë do të prisja edhe pak më shumë duke u varur në sistemet analoge dhe duke ndryshuar kur do të jetë në përputhje me hobin e tij.