Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky është një robot ndjekës i linjës me disa veçori shtesë. Ky prototip mund të përdoret brenda një fabrike për lëvizjen e materialeve pa shofer.
Ka dy stacione
- Stacioni i ngarkimit
- Stacioni i shkarkimit
Nga stacioni i ngarkimit roboti do të presë që Materiali të ngarkohet. Pasi materiali të ngarkohet me sasi të paracaktuar, bot do të fillojë të lëvizë drejt stacionit të shkarkimit. Me të arritur në stacionin e shkarkimit do të ndalojë dhe do të hapë valvulën e shkarkimit. pasi të përfundojë shkarkimi ai përsëri do të fillojë drejt stacionit të ngarkimit.
Ka sensor afërsie, sensor RFID, Loadcell dhe drejtuesi i motorit janë të pranishëm së bashku me bordin uno Arduino.
Sensori i afërsisë:- përdoret për zbulimin e linjës (itinerarit)
Sensori RFID:- Përdoret për të zbuluar stacionin e ngarkimit /shkarkimit
Loadcell:- përdoret për të matur peshën e ngarkimit në bot.
shoferi i motorit:- përdoret për të drejtuar botin
Servo Motor:- Përdoret për të hapur/mbyllur valvulën.
Kodi dhe videoja në YouTube janë bashkangjitur.
Furnizimet
- Adruino Uno
- L298 Drejtuesi i motorit
- Motor DC me rrota
- Rrota e kastorit
- Moduli i sensorit të afërsisë (IR)
- Ngarko qelizën
- Moduli HX711
- Servo motor
- Moduli RFID
- Kartat RFID
- Telat e kërcyesit
Hapi 1: Përbërësit
Këtu janë të gjithë përbërësit e mbledhur. Unë kam përdorur bllok druri për të bërë montimin e robotit timen.
Hapi 2: Mjetet e kërkuara
Ju duhen mjetet e mëposhtme për ta bërë këtë të plotë
- Kaçavidë
- Armë me zam të nxehtë
- tela dhe Solder
- Makine per ngjitjen e metalit
- Çelës 10mm për të rregulluar ngarkesën në trup
- Makinë shpuese
- çekiç pin
Hapi 3: Asambleja dhe Lidhjet
ndiqni foton për ta kuptuar lehtë
- Bllok druri Pritini në copa dhe bashkojini siç duhet
- Motor DC i fiksuar me Ngjitës
- bëni dy vrima në trup, njëra për shkarkimin e kalimit përmes tjetrës për fiksimin e ngarkesës
- gyp plastik i përdorur është enë
- gyp dhe servo motor të fiksuar me ngarkues qelizë
- Servo krahu motorik i fiksuar me letër dhe që do të veprojë si valvula e hapur/mbyllur e enës.
- përbërës tjetër i fiksuar me vidë
- Lidhja u bë.
Hapi 4: Përgatitja e gjurmës
Unë kam bërë gjurmë me letër të bardhë. Unë kam shënuar rrugën me bojë të zezë.
Pastaj kam vendosur dy kartë RFID në Stacionin e Ngarkesës dhe Stacionin e shkarkimit.
Hapi 5: Kodi
Unë kam programuar me Arduino IDE. Skedari burimor i bashkangjitur. Ju mund të kontrolloni diagramin e lidhjes nga skedari burimor.
Hapi 6: Skedari burimor dhe Video e plotë
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Recommended:
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: 4 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering a HOGENT (3e bachelor), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een line follower robot te maken. sla
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: 5 hapa (me fotografi)
Roboti i Ndjekësit të Linjës Me PICO: Para se të jeni në gjendje të krijoni një robot që mund t'i japë fund civilizimit siç e njohim ne, dhe është në gjendje t'i japë fund racës njerëzore. Së pari ju duhet të jeni në gjendje të krijoni robotë të thjeshtë, ata që mund të ndjekin një vijë të vizatuar në tokë, dhe ja ku do të
Roboti i Ndjekësit të Linjës Arduino dhe L293D Shield: 4 Hapa
Roboti Line Follower Arduino dhe L293D Shield: Line Follower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë. Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. E cila
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur Arduino Uno dhe L298N: 5 Hapa
Roboti i Ndjekësit të Linjës Duke Përdorur Arduino Uno dhe L298N: Line Flower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë
Akordimi i ndjekësit të linjës GiggleBot - i avancuar: 7 hapa
Akordimi i ndjekësit të linjës GiggleBot - i avancuar: Në këtë udhëzues shumë të shkurtër do të rregulloni GiggleBot -in tuaj për të ndjekur një vijë të zezë. Në këtë tutorial tjetër GiggleBot Line Follower, ne kemi koduar me vështirësi vlerat e akordimit për të punuar sipas atij skenari. Ju mund të dëshironi ta bëni atë të sillet