Robot Mikser Koktej - Pini me Përgjegjësi: 5 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Në këtë projekt kisha shumë qëllime, por kryesisht doja të shpërndaja dy pije të përziera për martesën time. Kur u shpërnda, doja që të zgjaste rreth një minutë dhe me sasi të saktë të pijeve. Hidraulika do të kërkonte pastrim në një mënyrë të lehtë.

Qëllimet e mia të shtrirjes përfshinin përzgjedhjen e menusë me një çelës, lidhjen WiFi për menunë me telefonin dhe pompat e koduara për matje më të sakta. Këto synime gjatë planifikimit të dasmës nuk u përmbushën për shkak të kufizimeve kohore. Në këtë dizajn unë zgjedh të përdor materialet që kisha në dispozicion falas. Materialet e përdorura i takojnë ndërtuesit. Për hidraulikun sugjeroj çelik inox të klasës ushqimore dhe tub silikoni të klasës së ushqimit. Pompat që unë zgjedh për këtë strukturë ishin me madhësi të ulët dhe unë sugjeroj shumë pompa më të mëdha për prodhimin më të shpejtë të pijeve.

Si shënim përfundimtar, ky projekt u bë për të rriturit e moshës 21 vjeç e lart. Unë nuk marr përgjegjësi për mënyrën se si zbatohet ky projekt, përdorimin tuaj të mjeteve, as se si e programoni pajisjen tuaj. Çdo kod i dhënë është vetëm për zbatimin e këtij projekti dhe nuk pasqyron se si ju pëlqejnë pijet tuaja. Mbani në mend se kjo pajisje nuk është e kufizuar nga pijet alkoolike, thjesht shkruani një recetë në program për përzierjen.

Ju lutemi pini me përgjegjësi !!!!!!

Furnizimet

Në këtë projekt kam përdorur sa vijon, por nuk kufizohet në të

MiterSaw

torno dhe mulli

Tig Welder

vegla dore

Brad Nailer

Makine per ngjitjen e metalit

Hapi 1: Mbyllja

Në këtë hap, më duhej të vendosja dimensionet e rrethimit tim dhe çfarë madhësie të kupës doja të mbushja. Fillova së pari me shishet e pijeve të grupuara së bashku dhe ndërtova një rrethim rreth tyre. Ju do të vini re një ndryshim në fotografi sepse më duhej ta ribëja mbylljen për të qenë më e madhe. Nga rrethimi i parë mësova se më duhej më shumë hapësirë që kupa ime të përshtatet nën dhe baza më e gjerë për të lejuar më shumë shishe. Po përpiqesha të imitoja një bombol me vrimë nxjerrëse të pijeve të gazuara ose një makinë slushie. Shtova pjesën e sipërme me një menteshë për të lejuar hyrjen në majë për të parandaluar nevojën për të lëvizur makinën. Më në fund, më duhej një vrimë për të kaluar tubin për të shpërndarë pije.

Hapi 2: Hidraulik

Fillova duke bërë një shumëfishtë dhe shpejt zbulova se pompat e mia ishin shumë të vogla, kështu që më duhej të bëja një të dytë. Për të ndërtuar të dyja kolektorët, gjeta dy bulona prej çeliku inox 3/4 "x 6". Kam përdorur tornën për t'i kthyer ato në një bosht të lëmuar pa fije ose kokë gjashtëkëndësh. Pastaj shpova qendrën për të nxjerrë qendrën për vrimën 7/16 ". Kjo është madhësia e stërvitjes për një çezmë tubi NTP 1/4". Doja të mbaja trashësinë e murit për të përballuar nxehtësinë nga saldimi i pajisjeve të pompës. Pasi godita të dyja anët, unë pastaj u transferova në pajisjet e pompës. I bëra këto nga disa bulona 1/4 "-20. E ktheva rrufe në qiell ashtu si kolektori për të hequr fijet dhe kokën gjashtëkëndore. Mora parasysh që të mos heq shumë material në mënyrë që të mos pritet në trashësinë e murit tim. Pastaj e shpova qendrën dhe në një kalim kthesë unë preva një shpatull që tubi im të përshtatet. Lash materiale shtesë në montim, në mënyrë që më vonë të bashkohem me kolektorin.

Pastaj u transferova në mulli dhe fillova me trupin e shumëfishtë. Në të parën bëra 4 vrima në njërën anë dhe të dytën vendosa në 6 vrima. Kjo e bëri saldimin më të vështirë, por unë e përfundova. Në modelin tim CAD mendova se doja grykën në kolektor, por pas testimit zbulova se nuk ishte e mjaftueshme. Kur i shpova këto 10 vrima, së pari shpova vrimën që lëngu të kalonte pasi isha duke përdorur një mulli manual pa DRO. Pas shpimit të një vrimë përmes kam ndryshuar në një stërvitje për një madhësi që përputhet me diametrin për pajisjet që kam bërë. Kjo më lejoi të vendosja montimin lirshëm gjatë saldimit dhe të rreshtoja vrimën për lëngun. E përsërita këtë për të 10 vrimat.

Tani për saldimin për këtë projekt. Kur bëhet fjalë për saldimin, është gjithmonë e dobishme të pastroni pjesët. Meqenëse këto pjesë u njomën vetëm me lëngun e prerjes, i pastrova me degreaser dhe ajër të ngjeshur. Kam përdorur torno për të lustruar çdo pjesë për të dhënë një pamje më të mirë dhe për të deburr. Pas saldimit, bërja e ndonjë pune përfundimi do të ishte shumë e vështirë.

E rrita rrjedhën time të argonit për shkak të shkopit tim të tungstenit (është një vend i ngushtë). Kam përdorur petalin e këmbës për të kontrolluar pellgun tim. Unë nuk kam nevojë të shtoj shumë mbushës sepse pjesa e poshtme e montimit që rrjedh në nyje. Unë do të vërej se nuk kisha konfigurimin më të mirë për ta bërë këtë siç duhet pa ndërprerje.

Për të përfunduar këtë hap kam përdorur rrotën e telit për të pastruar ngjyrën nga procesi i saldimit.

Hapi 3: Bordi i Qarkut

Qarku është shumë i thjeshtë. Më duhej të ndizja/fikja 10 motorë. Për kontrollin e motorit shkova me një tranzistor të thjeshtë me konfigurim të diodës së fluturimit nga pjesët që kisha shtrirë përreth. Unë ngeci motorin tim dhe zbulova se ishte më pak se 1 amp. Kam gjetur 10 të njëjtat transistorë (TIP41C) me më shumë se 1 amp rrymë për të mbajtur temperaturën e paketës së transistorit poshtë, përndryshe do të më duhej një lavaman. Kam përdorur një rezistencë për të anuar transistorin BJT dhe shtova një kondensator të madh në linjën e energjisë për ndërrimin e motorëve.

Ky tabelë u krijua për të përdorur një Teensy 3.5. Ky bord ka një slot microSD, DAC, ADC dhe shumë veçori të tjera. Ky tabelë e treguar do të ishte një plan i kthimit mbrapsht nëse nuk mund të shtoja veçoritë shtesë në kohë. Kam bërë një tabelë të veçantë për kodimin. Me këtë tabelë shtesë doja të provoja të kodoja magnet që vendosa në pompë. Kam përdorur një DRV5053, ky është një sensor efekti salle që do të prodhojë një ndryshim në tension bazuar në polaritetin e magnetit. Unë kam qenë në gjendje të aktivizoj çdo rul pompë dhe të numëroj pulsimet. Ndërsa programimi, kjo u bë e vështirë dhe në kundërshtim me ndërprerjet e munguara të impulseve. Sfida është që secila pompë të krijojë një ndërprerje në të njëjtën kohë me një pompë tjetër. Adoleshenti do të numërojë vetëm 1 puls për një motor dhe kështu injoron impulset e tjera. Pastaj u përpoq të rendit pompat, por kjo zgjati kohën për mbushjen. Vendimi përfundimtar ishte përdorimi i kohëmatësve. Kjo lejoi.1mL rezultate të sakta.

Ndoshta në të ardhmen mund të krijoj një tabelë që do t'i bashkëngjitet secilës pompë me një kodues. Kjo mund të lejojë 4 tela të dërguar në motor, 2 për energji dhe 2 për komunikim. Nëse do të ishte I2C mund të dërgoja një karakter për një shumë të caktuar dhe karakterin e dytë për kohën.

Hapi 4: Kuvendi

Në asamble, më duhej të bëja një kllapa për pompat dhe shumëfishtë. Kam përdorur disa pleksiglas që kisha vendosur përreth dhe kam prerë vrima në të për secilin motor. Kam prerë një fletë rezervë alumini dhe e kam përkulur për të bërë një kllapa për të mbajtur poshtë kolektorin. Kam përdorur një stërvitje për të shtrembëruar disa tela së bashku dhe për t'u lidhur me motorët. Tubat e lidhur me të gjitha pompat dhe shumëfishtë ndërsa lini zorrë të mjaftueshme për të arritur në secilën shishe. Lidhni baterinë në tabelën kryesore dhe shtoni dritat për të ndihmuar në shikimin e tubave në errësirë. Bordi që urdhërova për të mbajtur adoleshencën nuk kishte I2C të shpërthyer ose WiFi të shtuar siç doja të shtoja. I vendosa të gjitha këto në një protoboard dhe lidha LCD -të e përparme dhe çelsat RGB në këtë tabelë rezervë. Nëse ka një rishikim tjetër, unë do t'i shtoj këto veçori në një tabelë të projektuar. Për WiFi, ESP8266 po përdoret dhe ka një faqe në internet për të korrigjuar dhe zgjedhur pijet.

Hapi 5: Testi

Në 1 minutë unë kam qenë në gjendje të mbush një 16 fl. oz filxhan solo. Kjo përdorte të 10 pompat. Me skedarin.ino të bashkangjitur, ai zbatohet për një NodeMCU ESP8266.