Circuito Arduino Controller Pad: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

"Circuito" është një jastëk kontrolli DIY. Shtë një projekt shtesë për projektin tim të mëparshëm të Krahut Robotik. Kontrolluesi i kontrollit është një strukturë mekanike e kontrolluar nga kompjuteri që ndihmon në lëvizjen dhe menaxhimin e çdo krahu robotik të varur nga servo motorët.

Mund të konsiderohet si bllok kontrolli kinetik më vete, por ato gjithashtu mund të kontrollojnë çdo pajisje tjetër Arduino.

Hapi 1: Skenari

Circuito bazohet në Arduino Due.

Ai e bën të lehtë përdorimin e çdo krahu robotik ose ndonjë projekti të bazuar në motorët Servo, natyrisht pas programimit të arnave vizuale në gjuhën e programimit Arduino.

Një potenciometër, një levë dhe tre hyrje ndërprerës janë në dispozicion për të modifikuar parametrat e paracaktuar. Gjithashtu çelësi i ndërrimit mund të përdoret për të kontrolluar më tej softuerin ose për të ndezur dhe fikur dritat, kontroll manual duke përdorur potenciometër për të kontrolluar nxitimin e motorëve servo, reaktivitet audio duke përdorur një zile të daljes audio për të vizualizuar kontrollin dhe lëvizjet. Moduli është plotësisht në përputhje me bordet Arduino, dhe funksionimi i pavarur është gjithashtu i mundur. Daljet Circuito janë disa nga porositë e mëparshme të portit serik të përgatitur që mund të shihen në monitorin serik të portit Arduino dhe është i lehtë për t'u modifikuar.

Zgjodha të dizajnoja panelin e përparmë si një tabelë qarku të shtypur të vërtetë pasi është një zgjidhje shumë me kosto efektive dhe ofron mundësi interesante të projektimit duke përdorur printerin me ngjyra Inkjet, pllakën prej druri MDF dhe shtresat e maskës.

Hapi 2: Projektimi

Sipas mendimit tim, mënyra më e mirë për të bërë një produkt në shkallën e jetës që keni keni Imagjinoni atë së pari, dhe unë e kam projektuar kontrolluesin së pari në Google SketchUpse sepse është një mjet shumë efektiv për të nxjerrë inovacionin tuaj.

Hapi 3: Mjetet dhe materialet

Mjete dore:

- Makine per ngjitjen e metalit

- MJETI ROTAR

- Thikë - Letër zmerile ose pajisje të tjera lëmuese

- Kaçavidë

- Pincë

Materiale:

- vida

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Kabllo meshkuj-femra 10cm dupont

- Kabllo meshkuj-femra 10cm dupont

- Kabllo meshkuj-meshkuj 10cm dupont

- Tkurr kabllot

Komponentët e qarkut:

- Rezistencë 10k

- Dritat LED

- Ndryshoni çelësin me 3 kunja

- Ndaloni kalimin

- Moduli i xhojstikut

- Potenciometër

- Çelësi i ndezjes/fikjes

- Zile aktive

- Arduino Uno

Hapi 4: Krijimi i Bordit

Unë e printoj formën në letër A4, pastaj e pres nga bordi MDF siç tregohet. dhe për t'i dhënë asaj një pamje të mirë, thjesht mbuloj drurin me letër të shtypur.

Hapi 5: Instalimi i qarkut

Në fillim fillova me dritat led që funksionojnë si tregues gjatë përdorimit të kontrolluesit, pastaj i rregullova përbërësit e qarkut siç tregohet.

Hapi 6: Kodi

Këtu është një kod shembull për mënyrën se si funksionon kontrolluesi. në këtë kod po ju tregoj se si të kontrolloni shumë servo motorë të cilët mund të jenë në cilindo nga projektet tuaja.

Përditësim: Dizajni i modelit të letrës është i disponueshëm.