Përmbajtje:
- Hapi 1: Skenari
- Hapi 2: Projektimi
- Hapi 3: Mjetet dhe materialet
- Hapi 4: Krijimi i Bordit
- Hapi 5: Instalimi i qarkut
- Hapi 6: Kodi
Video: Circuito Arduino Controller Pad: 6 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26
"Circuito" është një jastëk kontrolli DIY. Shtë një projekt shtesë për projektin tim të mëparshëm të Krahut Robotik. Kontrolluesi i kontrollit është një strukturë mekanike e kontrolluar nga kompjuteri që ndihmon në lëvizjen dhe menaxhimin e çdo krahu robotik të varur nga servo motorët.
Mund të konsiderohet si bllok kontrolli kinetik më vete, por ato gjithashtu mund të kontrollojnë çdo pajisje tjetër Arduino.
Hapi 1: Skenari
Circuito bazohet në Arduino Due.
Ai e bën të lehtë përdorimin e çdo krahu robotik ose ndonjë projekti të bazuar në motorët Servo, natyrisht pas programimit të arnave vizuale në gjuhën e programimit Arduino.
Një potenciometër, një levë dhe tre hyrje ndërprerës janë në dispozicion për të modifikuar parametrat e paracaktuar. Gjithashtu çelësi i ndërrimit mund të përdoret për të kontrolluar më tej softuerin ose për të ndezur dhe fikur dritat, kontroll manual duke përdorur potenciometër për të kontrolluar nxitimin e motorëve servo, reaktivitet audio duke përdorur një zile të daljes audio për të vizualizuar kontrollin dhe lëvizjet. Moduli është plotësisht në përputhje me bordet Arduino, dhe funksionimi i pavarur është gjithashtu i mundur. Daljet Circuito janë disa nga porositë e mëparshme të portit serik të përgatitur që mund të shihen në monitorin serik të portit Arduino dhe është i lehtë për t'u modifikuar.
Zgjodha të dizajnoja panelin e përparmë si një tabelë qarku të shtypur të vërtetë pasi është një zgjidhje shumë me kosto efektive dhe ofron mundësi interesante të projektimit duke përdorur printerin me ngjyra Inkjet, pllakën prej druri MDF dhe shtresat e maskës.
Hapi 2: Projektimi
Sipas mendimit tim, mënyra më e mirë për të bërë një produkt në shkallën e jetës që keni keni Imagjinoni atë së pari, dhe unë e kam projektuar kontrolluesin së pari në Google SketchUpse sepse është një mjet shumë efektiv për të nxjerrë inovacionin tuaj.
Hapi 3: Mjetet dhe materialet
Mjete dore:
- Makine per ngjitjen e metalit
- MJETI ROTAR
- Thikë - Letër zmerile ose pajisje të tjera lëmuese
- Kaçavidë
- Pincë
Materiale:
- vida
- MDF 4mm 30cm * 21cm
- Kabllo meshkuj-femra 10cm dupont
- Kabllo meshkuj-femra 10cm dupont
- Kabllo meshkuj-meshkuj 10cm dupont
- Tkurr kabllot
Komponentët e qarkut:
- Rezistencë 10k
- Dritat LED
- Ndryshoni çelësin me 3 kunja
- Ndaloni kalimin
- Moduli i xhojstikut
- Potenciometër
- Çelësi i ndezjes/fikjes
- Zile aktive
- Arduino Uno
Hapi 4: Krijimi i Bordit
Unë e printoj formën në letër A4, pastaj e pres nga bordi MDF siç tregohet. dhe për t'i dhënë asaj një pamje të mirë, thjesht mbuloj drurin me letër të shtypur.
Hapi 5: Instalimi i qarkut
Në fillim fillova me dritat led që funksionojnë si tregues gjatë përdorimit të kontrolluesit, pastaj i rregullova përbërësit e qarkut siç tregohet.
Hapi 6: Kodi
Këtu është një kod shembull për mënyrën se si funksionon kontrolluesi. në këtë kod po ju tregoj se si të kontrolloni shumë servo motorë të cilët mund të jenë në cilindo nga projektet tuaja.
Përditësim: Dizajni i modelit të letrës është i disponueshëm.
Recommended:
Modeli Overkill Rocket Launch Pad !: 11 hapa (me fotografi)
Mbulesa e lëshimit të modelit Rocket Overkill!: Pak kohë më parë unë lëshova një postim të Instructables në lidhje me "Kontrolluesin tim të lëshimit të modeleve Overkill Model" së bashku me një video në YouTube. Unë e bëra atë si pjesë të një projekti të madh raketash model ku po bëj gjithçka sa më shumë që të jetë e mundur, në një përpjekje për të mësuar
Rreshtat e shoqërueshëm Pad Aktiviteti: 6 hapa (me fotografi)
Tabela e Aktiviteteve të Rrokjeve të Shoqërueshme: Tabela e Aktivitetit të Rrokjeve të Shoqërishme u krijua si një mjet mësimor i Teknologjisë Ndihmëse për studentët me vështirësi në dëgjim. Në përvojën time në klasë dhe pas bisedave me Konsulentët për Dëgjim, 3 këshilla më erdhën në mendje në krijimin e
Arduino LED Button Pad që drejton përpunimin e animacioneve: 36 hapa (me fotografi)
Arduino LED Button Pad që drejton përpunimin e animacioneve: WhatThis butoni i butonit është bërë duke përdorur një PCB dhe përbërës të tjerë të prodhuar nga Sparkfun. Drejtohet nga një Arduino Mega. Çdo buton është i bukur dhe i hollë dhe i kënaqshëm për t’u shtypur, dhe ka një LED RGB brenda! Unë e kam përdorur atë për të kontrolluar animacionet
PAD VIRAZHIM LED: 9 hapa (me fotografi)
PAD VIRAZHIMI LED: Përshëndetje miq, Mirë se vini në krijimtarinë e zhurmës. Këtu bëj tabelën e kopjimit të vizatimit LED për të gjithë studentët. Për këtë, ju nevojiten 15 LED dhe fletë akrilike. Ju vetëm duhet të ngjitni fletë akrilike dhe të vendosni panel LED brenda kësaj
Përzierja e NES Controller (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 hapa (me fotografi)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Unë tërhoqa tërësisht ryan97128 në modelin e tij për Nintendo Controller MP3, Version 2.0 dhe dëgjoj se ai e mori idenë nga Morte_Moya i mençur, kështu që nuk mund të marr kredi për të gjithë gjenialiteti i tyre. Unë thjesht doja të shtoja komoditetin dhe rimbushjen-