Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa

Përmbajtje:

Hapi 1: Tutorial
Hapi 2: Kërkohet harduer
Hapi 3: Qarku
Hapi 4: Kodi
Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer

Ky udhëzues është versioni i shkruar i videos sime "Arduino: Si të kontrolloj servo motorin me potenciometër" në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni.

Vizitoni Kanalin YouTube

Hapi 1: Tutorial

Kontrolloni pozicionin e një servo motori RC (hobi) me Arduino tuaj dhe një potenciometër.

*** Unë rekomandoj! Ju nuk e lidhni drejtpërdrejt servo motorin me arduino. Unë sugjeroj që të përdorni energjinë e jashtme për servo.

Mund të përdoren motorët servo SG90 Mini RC. Kjo mund të dëmtojë çift rrotullues të lartë të menjëhershëm Arduino MG996.

Çift rrotullues i stallave MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dhe tensioni i funksionimit: 4.8 ~ 6.6v.

Doja të tregoja në këtë tutorial; lidhjet, gjenerimin e kodit dhe kontrollin motorik. Kështu që nuk dhashë më shumë detaje në lidhje me motorin.

Hapi 2: Kërkohet harduer

Kërkohet harduer

Arduino ose Genuino Board
Servo Motor
10k ohm
potenciometër
tela lidhës
mini bordi i bukës

Hapi 3: Qarku

Servo motorët kanë tre tela: fuqia, toka dhe sinjali. Teli i energjisë është zakonisht i kuq dhe duhet të lidhet me pin 5V në bordin Arduino ose Genuino. Teli i tokëzimit është zakonisht i zi ose kafe dhe duhet të lidhet me një kunj terreni në tabelë. Pina e sinjalit është zakonisht e verdhë ose portokalli dhe duhet të lidhet me kunjin 9 në tabelë.

Potenciometri duhet të jetë i lidhur në mënyrë që dy kunjat e tij të jashtëm të jenë të lidhur me fuqinë (+5V) dhe tokëzimin, dhe kunja e tij e mesme të jetë e lidhur me hyrjen analoge 0 në tabelë.