Përmbajtje:

Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa

Video: Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa
Video: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, Korrik
Anonim
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer

Ky udhëzues është versioni i shkruar i videos sime "Arduino: Si të kontrolloj servo motorin me potenciometër" në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni.

Vizitoni Kanalin YouTube

Hapi 1: Tutorial

Image
Image

Kontrolloni pozicionin e një servo motori RC (hobi) me Arduino tuaj dhe një potenciometër.

*** Unë rekomandoj! Ju nuk e lidhni drejtpërdrejt servo motorin me arduino. Unë sugjeroj që të përdorni energjinë e jashtme për servo.

Mund të përdoren motorët servo SG90 Mini RC. Kjo mund të dëmtojë çift rrotullues të lartë të menjëhershëm Arduino MG996.

Çift rrotullues i stallave MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dhe tensioni i funksionimit: 4.8 ~ 6.6v.

Doja të tregoja në këtë tutorial; lidhjet, gjenerimin e kodit dhe kontrollin motorik. Kështu që nuk dhashë më shumë detaje në lidhje me motorin.

Hapi 2: Kërkohet harduer

Qarku
Qarku

Kërkohet harduer

  • Arduino ose Genuino Board
  • Servo Motor
  • 10k ohm
  • potenciometër
  • tela lidhës
  • mini bordi i bukës

Hapi 3: Qarku

Servo motorët kanë tre tela: fuqia, toka dhe sinjali. Teli i energjisë është zakonisht i kuq dhe duhet të lidhet me pin 5V në bordin Arduino ose Genuino. Teli i tokëzimit është zakonisht i zi ose kafe dhe duhet të lidhet me një kunj terreni në tabelë. Pina e sinjalit është zakonisht e verdhë ose portokalli dhe duhet të lidhet me kunjin 9 në tabelë.

Potenciometri duhet të jetë i lidhur në mënyrë që dy kunjat e tij të jashtëm të jenë të lidhur me fuqinë (+5V) dhe tokëzimin, dhe kunja e tij e mesme të jetë e lidhur me hyrjen analoge 0 në tabelë.

Hapi 4: Kodi

Kodi
Kodi

Ky shembull përdor bibliotekën servo Arduino.

Merrni Kodin

Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues

Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues
Nëse do të isha ndihmues

Para së gjithash, do të doja t'ju falënderoja për leximin e këtij udhëzuesi! Shpresoj se ju ndihmon.

Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia.

Vizitoni My

Kanali YouTube

Recommended: