Përmbajtje:
- Hapi 1: Tutorial
- Hapi 2: Kërkohet harduer
- Hapi 3: Qarku & Lidhjet
- Hapi 4: Programimi
- Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues
Video: Arduino Tutorial - Stepper Motor Me L293D: 5 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Ky udhëzues është versioni i shkruar i videos sime "Arduino: Si të kontrolloni një motor stepper me L293D Motor Driver" që kam ngarkuar kohët e fundit. Ju rekomandoj fuqimisht ta kontrolloni.
Kanali im në YouTube
Hapi 1: Tutorial
Në këtë tutorial do të mësoni se si të kontrolloni një motor stepper duke përdorur çipin tuaj të kontrollit të motorit L293D
Motorët stepper bien diku midis një motori të rregullt DC dhe një servo motor. Ata kanë avantazhin se mund të pozicionohen me saktësi, të lëvizin përpara ose prapa një 'hap' në të njëjtën kohë, por gjithashtu mund të rrotullohen vazhdimisht.
Hapi 2: Kërkohet harduer
Arduino ose Genuino Board
Motor stepper
Drejtuesi i motorit L293D (çip)
Breadboard
Bateri
Telat Jumper
Hapi 3: Qarku & Lidhjet
Pajisje kompjuterike (L293D)
Drejtoni katër solenoide, dy motorë DC ose një hapës bipolar ose uni polar me deri në 600mA për kanal duke përdorur L293D. Këta ndoshta janë më mirë të njohur si "drejtuesit në Adafruit Motorshield". Nëse i keni dëmtuar aksidentalisht shoferët në një mburojë, mund ta përdorni njërën prej këtyre këlyshëve për ta zëvendësuar atë. Ose mund të bësh diçka në tavolinë vetë! Çdo çip përmban dy ura të plota H (katër gjysmë ura H). Kjo do të thotë që ju mund të drejtoni katër solenoide, dy motorë DC në drejtim të dyanshëm, ose një motor stepper. Ekziston një hyrje PWM për shofer, në mënyrë që të kontrolloni shpejtësinë e motorit. Punon me logjikë 5V. E mirë për tensionet motorike nga 4.5V deri në 36V! Kjo nuk funksionon mirë për motorët 3V. Tensioni i motorit është i ndarë nga voltazhi logjik.
Motori stepper ka pesë priza, dhe ne do të përdorim të dyja gjysmat e L293D këtë herë. Kjo do të thotë se ka shumë lidhje për të bërë në tryezën e bukës. Motori ka një prizë me 5 drejtime në fund. Shtyjini telat e kërcyesit në priza për të lejuar që motori të lidhet me dërrasën e bukës.
Vini re se plumbi i kuq i motorit Stepper nuk është i lidhur me asgjë. Përdorni ngjyrat e prizave për t'i identifikuar ato, jo pozicionin nga i cili dalin nga motori
Stepper Motor bipolar
Drejtimi i një motori stepper bipolar me L293D është shumë i ngjashëm me drejtimin e një stepper motori njëpolar. Sekuenca e pulsit është e njëjtë. Dallimi i vetëm midis drejtimit të një stepper motor unipolar dhe drejtimit të një stepper motor bipolar është se ka një tel shtesë në një motor stepper njëpolar që duhet të lidheni.
Hapi 4: Programimi
Merrni Kodin
Hapi 5: Nëse do të isha ndihmues
Para së gjithash, do të doja t'ju falënderoja për leximin e këtij udhëzuesi! Shpresoj se ju ndihmon.
Nëse doni të më mbështetni, mund të regjistroheni në kanalin tim dhe të shikoni videot e mia.
Kanali im në YouTube
Blogeri im
Recommended:
Si të kontrolloni Servo Motor Arduino Tutorial: 4 hapa
Si të kontrolloni Servo Motor Arduino Tutorial: Hej djema! Mirësevini në mësimin tim të ri, Shpresoj që ju të keni shijuar tashmë "Kontrollin e madh të motorit me stepper" të mëparshëm të udhëzueshëm. Sot 'po postoj këtë tutorial informues për t'ju mësuar bazat e çdo kontrolli servomotor, unë tashmë kam postuar një video
Udhëzues Arduino L293D Motor Driver Shield: 8 hapa
Tutoriali Arduino L293D Motor Driver Shield: Ju mund t'i lexoni këtë dhe shumë mësime të tjera të mahnitshme në faqen zyrtare të ElectroPeak. PërmbledhjeNë këtë tutorial, ju do të mësoni se si të drejtoni motorë DC, stepper dhe servo duke përdorur një mburojë motorike Arduino L293D. Çfarë do të mësoni: Informacion i përgjithshëm
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Joystick: 4 Hapa
Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: Në këtë tutorial, ne do të mësojmë se si të përdorim servo me Joystick. Ne do të kontrollojmë 1 copë servo motor me 1 Joystick. Ju mund të zbatoni projektet tuaja të krahut robotik duke iu referuar këtij tutoriali. Sigurisht që ne do të përdorim bateri / energji të jashtme kur bëjmë
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: 5 Hapa
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Potentiometer: Ky udhëzues është versioni i shkruar i im " Arduino: Si të Kontrolloj Servo Motor me Potenciometër " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Unë ju rekomandoj fuqimisht që ta kontrolloni. Vizitoni YouTube Channel
Arduino Tutorial - Servo Motor Control Me Arduino: 5 hapa
Arduino Tutorial - Kontrolli i Servo Motor Me Arduino: Ky udhëzues është versioni i shkruar i " Arduino: Si të Kontrolloj Servo Motor me Arduino " Videoja në YouTube që kam ngarkuar kohët e fundit. Unë ju rekomandoj fuqimisht që ta kontrolloni. Vizitoni YouTube Channel