Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (3 tela Lloji) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: 5 hapa
Si të kontrolloni Quadcopter Drone Quartcopter Brushless DC Motor (3 tela Lloji) duke përdorur HW30A Motor Speed Controller dhe Arduino UNO: 5 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Si të kontrolloni Quadcopter Drone me motor pa furça DC (Lloji i 3 telave) duke përdorur kontrolluesin e shpejtësisë së motorit HW30A dhe Arduino UNO
Si të kontrolloni Quadcopter Drone me motor pa furça DC (Lloji i 3 telave) duke përdorur kontrolluesin e shpejtësisë së motorit HW30A dhe Arduino UNO

Përshkrimi: HW30A Motor Speed Controller mund të përdoret me 4-10 NiMH/NiCd ose bateri LiPo me 2-3 qeliza. BEC është funksionale me deri në 3 qeliza LiPo. Mund të përdoret për të kontrolluar shpejtësinë e motorit DC pa furça (3 tela) me maksimum deri në 12Vdc.

Specifikim:

  • Max Continuos Current: 30A në 3 qeliza
  • Tensioni maksimal i hyrjes: 12V
  • BEC: 2A
  • Tensioni i hyrjes: 2-3 Lithium Polymer ose 4-10 NiCd/NiMH
  • Rezistenca: 0.0050 Ohm
  • FET: 12 litium
  • Prerja e tensionit OFF: 3.0V / qelizë
  • Madhësia: 45 x 24 x 9 mm
  • Mbrojtja: 110 CPWM: 8KHzMax Speed Rotation 20, 000 RPM për motor 14 pole

Hapi 1: Lista e Komponentëve

Lista e Komponentëve
Lista e Komponentëve
Lista e Komponentëve
Lista e Komponentëve
Lista e Komponentëve
Lista e Komponentëve

Në këtë tutorial, (ju lutemi referojuni figurës më sipër) përbërësit e nevojshëm janë si më poshtë:

  1. Bateri LiPo me 2-3 qeliza
  2. Arduino UNO
  3. Motor pa furça DC
  4. Kabllo bluzë nga meshkuj në meshkuj
  5. Tabela e Bukës
  6. HW30A Kontrollues i shpejtësisë së motorit pa furça
  7. Kabllo USB 2.0 e tipit A/B
  8. Rezistencë e ndryshueshme 10k ohm
  9. Kapës krokodili

Hapi 2: Instalimi i harduerit

Instalimi i harduerit
Instalimi i harduerit

Referojuni diagramit të mësipërm për referencën tuaj.

  • Lidhni baterinë 2-3 LiPo me HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Referojuni diagramit, lidhni së bashku HW30A Motor Speed Controller (ESC) me Arduino UNO
  • Dalja e fundit e pinit HW30A lidhet me motorin DC pa furça

Hapi 3: Kodi Burimor

Shkarkoni këtë shembull të kodit burimor dhe hapeni atë në ID tuaj Arduino

Hapi 4: Ngarkimi

Ngarkimi
Ngarkimi

Pasi të keni hapur kodin në Arduino IDE, shkoni te [Tools] [Boards Manager] zgjidhni [Arduino/Genuino UNO] pasi ne përdorim Arduino UNO në këtë tutorial.

Pastaj lidhni Arduino UNO me PC, pas kësaj zgjidhni portën e duhur (shkoni te [Tools] [Port] Zgjidhni portën e duhur për Arduino UNO).

Tjetra, përpiloni dhe ngarkoni kodin në Arduino UNO tuaj.