Përmbajtje:
- Hapi 1: Merrni të gjitha gjërat
- Hapi 2: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino
- Hapi 3: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino
- Hapi 4: Lidheni Stepper Motor me Motor Shield
- Hapi 5: Studioni Skemën e Qarkut
- Hapi 6: Lidhni butonin Push me Konfigurimin
- Hapi 7: Lidhni Stepper Motor Controller në Bordin e Amplifikatorit
- Hapi 8: Lidhni Bordin e Amplifikatorit me Bordin Arduino
- Hapi 9: Lidhni Setup me Power
- Hapi 10: Testoni Kontrollet
- Hapi 11: Ndani punën tuaj
Video: Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14
Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!
Hapi 1: Merrni të gjitha gjërat
Këtu është ajo që ju nevojitet për këtë projekt:
- Një bord Arcino mikrokontrollues i pajtueshëm me Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etj)
- Një Mburojë Motor Adafruit V2
- Një kodues rrotullues Stepper (rekomandohet njëpolar)
- Një motor stepper që do të drejtohet (njëpolar ose bipolar)
- 4 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për lidhjen e kodifikuesit rrotullues me tabelën Arduino)
- 4 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për lidhjen e motorit stepper me mburojën e motorit)
- Një burim energjie DC 5 deri në 12 volt (Sipas kërkesës së motorit stepper të drejtuar)
Hapi 2: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino
Hapi 3: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino
Rreshtoni kunjat e mburojës së motorit me titujt e tabelës Arduino dhe sigurohuni që asnjë kunja të mos përkulet.
Hapi 4: Lidheni Stepper Motor me Motor Shield
Lidhni telat e çiftit të spirales së motorit stepper me terminalet e daljes së mburojës së motorit të shënuar 'M3' dhe 'M4'.
Hapi 5: Studioni Skemën e Qarkut
Hapi 6: Lidhni butonin Push me Konfigurimin
Lidhni butonat midis 'GND' dhe 'D12' të bordit Arduino.
Hapi 7: Lidhni Stepper Motor Controller në Bordin e Amplifikatorit
Hapi 8: Lidhni Bordin e Amplifikatorit me Bordin Arduino
Lidhni kunjat +ve dhe -ve të amplifikatorit në +5-volt (ose +3.3-volt nëse përdorni një mikrokontrollues logjik Arduino prej 3.3 volt) dhe 'GND' përkatësisht.
Lidhni kunjat dalëse të bordit të amplifikatorit me hyrjet dixhitale 'D5' dhe 'D6' të bordit Arduino.
Hapi 9: Lidhni Setup me Power
Lidhni konfigurimin me një burim të përshtatshëm të energjisë DC. Këtu, një karikues i telefonit celular po përdoret për të fuqizuar konfigurimin përmes lidhësit USB të bordit të bordit Arduino.
Hapi 10: Testoni Kontrollet
Nëse motori që drejtohet nuk lëviz siç duhet dhe ecën mbrapa dhe me radhë, shtrëngoni lidhjet e telave dhe nëse problemi vazhdon, ndryshoni sekuencën e lidhjeve të instalimeve elektrike të motorit stepper të bëra me mburojën e motorit.
Hapi 11: Ndani punën tuaj
Nëse e keni funksionuar, pse të mos e ndani me komunitetin. Duke vepruar kështu, do të frymëzoni të tjerët që të bëjnë projektin gjithashtu. Gjithe te mirat!
Recommended:
Kohëmatësi me Arduino dhe kodues rrotullues: 5 hapa
Kohëmatësi Me Arduino dhe Rodary Encoder: Kohëmatësi është një mjet i përdorur shpesh në aktivitetet industriale dhe shtëpiake. Ky asamble është i lirë dhe i lehtë për t'u bërë. Alsoshtë gjithashtu shumë i gjithanshëm, të jesh në gjendje të ngarkosh një program të zgjedhur sipas nevojave. Ka disa programe të shkruara nga unë, për Ardui
Kohëmatësi i energjisë me Arduino dhe kodues rrotullues: 7 hapa (me fotografi)
Kohëmatësi i energjisë me Arduino dhe kodues rrotullues: Ky kohëmatës i energjisë bazohet në kohëmatësin e paraqitur në: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Një modul i furnizimit me energji dhe një SSR (stafetë e gjendjes së ngurtë ) ishin bashkangjitur asaj. Ngarkesa të fuqisë deri në 1KW mund të operohen dhe me ndryshime minimale l
Çelësi i vëllimit USB duke përdorur DigiSpark dhe kodues rrotullues: 3 hapa
Doreza e vëllimit USB duke përdorur DigiSpark dhe kodues rrotullues: Ky është një çelës super i lirë i kontrollit të volumit USB. Disa herë çelësat tradicionalë janë më të përshtatshëm për të kontrolluar gjërat sesa të klikoni miun kudo. Ky projekt përdor DigiSpark, një Rotary Encoder dhe Adafruit Trinket USB Library (https: //github.c
Si: Një kodues rrotullues pa kontakt: 3 hapa
Si: Një kodues rrotullues pa kontakt: Ky shënim i aplikacionit përshkruan se si të krijoni një ndërprerës ose kodues rrotullues me besueshmëri të lartë duke përdorur një Dialog GreenPAK. Ky dizajn i ndërprerës është pa kontakt, dhe për këtë arsye injoron oksidimin dhe konsumimin e kontaktit. Idealshtë ideale për përdorim jashtë ku ka kohë
Menuja Arduino në një Nokia 5110 LCD duke përdorur një kodues rrotullues: 6 hapa (me fotografi)
Menuja Arduino në një Nokia 5110 LCD duke përdorur një kodues rrotullues: Të dashur miq, mirëpresim në një tutorial tjetër! Në këtë video ne do të mësojmë se si të krijojmë menunë tonë për ekranin e njohur Nokia 5110 LCD, në mënyrë që t'i bëjmë projektet tona më miqësore dhe më të afta. Le të fillojmë! Ky është projekti