Stepper Motor i kontrolluar Stepper Motor - Stepper Motor si një kodues rrotullues: 11 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Keni disa motorë stepper të shtrirë përreth dhe doni të bëni diçka? Në këtë udhëzues, le të përdorim një motor stepper si një kodues rrotullues për të kontrolluar pozicionin e një motori tjetër stepper duke përdorur një mikrokontrollues Arduino. Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Merrni të gjitha gjërat

Këtu është ajo që ju nevojitet për këtë projekt:

• Një bord Arcino mikrokontrollues i pajtueshëm me Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etj)
• Një Mburojë Motor Adafruit V2
• Një kodues rrotullues Stepper (rekomandohet njëpolar)
• Një motor stepper që do të drejtohet (njëpolar ose bipolar)
• 4 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për lidhjen e kodifikuesit rrotullues me tabelën Arduino)
• 4 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për lidhjen e motorit stepper me mburojën e motorit)
• Një burim energjie DC 5 deri në 12 volt (Sipas kërkesës së motorit stepper të drejtuar)

Hapi 2: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino

Hapi 3: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino

Rreshtoni kunjat e mburojës së motorit me titujt e tabelës Arduino dhe sigurohuni që asnjë kunja të mos përkulet.

Hapi 4: Lidheni Stepper Motor me Motor Shield

Lidhni telat e çiftit të spirales së motorit stepper me terminalet e daljes së mburojës së motorit të shënuar 'M3' dhe 'M4'.

Hapi 5: Studioni Skemën e Qarkut

Hapi 6: Lidhni butonin Push me Konfigurimin

Lidhni butonat midis 'GND' dhe 'D12' të bordit Arduino.

Hapi 7: Lidhni Stepper Motor Controller në Bordin e Amplifikatorit

Hapi 8: Lidhni Bordin e Amplifikatorit me Bordin Arduino

Lidhni kunjat +ve dhe -ve të amplifikatorit në +5-volt (ose +3.3-volt nëse përdorni një mikrokontrollues logjik Arduino prej 3.3 volt) dhe 'GND' përkatësisht.

Lidhni kunjat dalëse të bordit të amplifikatorit me hyrjet dixhitale 'D5' dhe 'D6' të bordit Arduino.

Hapi 9: Lidhni Setup me Power

Lidhni konfigurimin me një burim të përshtatshëm të energjisë DC. Këtu, një karikues i telefonit celular po përdoret për të fuqizuar konfigurimin përmes lidhësit USB të bordit të bordit Arduino.

Hapi 10: Testoni Kontrollet

Nëse motori që drejtohet nuk lëviz siç duhet dhe ecën mbrapa dhe me radhë, shtrëngoni lidhjet e telave dhe nëse problemi vazhdon, ndryshoni sekuencën e lidhjeve të instalimeve elektrike të motorit stepper të bëra me mburojën e motorit.

Hapi 11: Ndani punën tuaj

Nëse e keni funksionuar, pse të mos e ndani me komunitetin. Duke vepruar kështu, do të frymëzoni të tjerët që të bëjnë projektin gjithashtu. Gjithe te mirat!