Përmbajtje:

Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa
Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa

Video: Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa

Video: Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa
Video: loja me makina 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image
Pjesët e telave
Pjesët e telave

Kjo është një makinë lodër RC e cila u përmirësua si makinë Arduino RC duke shmangur objektet.

Ne hoqëm bordin origjinal të makinës RC dhe përdorëm vetëm motorët DC.

Kjo makinë lodër RC përfshin dy motorë DC, një në pjesën e përparme të makinës si motor drejtues dhe një tjetër motor DC në pjesën e pasme si përpara/kthim mbrapa.

Ne kemi nevojë për materialet e mëposhtme:

1- RC Toy Car (bordi origjinal brenda makinës që do të hiqet), pa telekomandë: 1 Copë

2- Arduino (UNO): 1 Copë

3- Sensori tejzanor: 1 Copë

4- Bateria (amper i lartë 9V), ne përdorëm baterinë e Drone: 1 Copë

5- Drejtuesi i motorit DC: 1 Copë

6- Tela

7- Armë ngjitëse

Hapi 1: Pjesët e telave

Thjesht lidhni secilën pjesë siç tregohet në Skemë.

Lidhja e sensorit tejzanor me Arduino:

Pin 2 në Trigger pin të sensorit tejzanor

Pin 3 në Echo pin të sensorit tejzanor

Lidhja e motorëve DC me drejtuesin e motorit DC:

Fiksoni A1 në motorin 1

Fiksoni A2 në motorin 1

Pin B1 në Motor 2

Fiksoni B2 në motorin 2

Lidhja e drejtuesit të motorit DC me Arduino:

Pin 11 në A1

Pin 10 në A2

Pin 6 në B1

Ngjiteni 5 në B2

Lidhni baterinë me drejtuesin e motorit DC. Pastaj lidhni drejtuesin e motorit Vout of DC me Vin të Arduino. Lidhni GND të baterisë me Arduino GND.

Hapi 2: Kodi ARDUINO

Shkarkoni bibliotekën e thjeshtë të kohëmatësit nga lidhja më poshtë:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Pastaj ngarkoni kodin tim në ID tuaj Arduino.

Hapi 3: Fatura e Materialit

Lista e Kuvendit

Bateria 1700mAh

Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensorçip me distancë tejzanor LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Ura me L298

Recommended: