2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Kjo është një makinë lodër RC e cila u përmirësua si makinë Arduino RC duke shmangur objektet.
Ne hoqëm bordin origjinal të makinës RC dhe përdorëm vetëm motorët DC.
Kjo makinë lodër RC përfshin dy motorë DC, një në pjesën e përparme të makinës si motor drejtues dhe një tjetër motor DC në pjesën e pasme si përpara/kthim mbrapa.
Ne kemi nevojë për materialet e mëposhtme:
1- RC Toy Car (bordi origjinal brenda makinës që do të hiqet), pa telekomandë: 1 Copë
2- Arduino (UNO): 1 Copë
3- Sensori tejzanor: 1 Copë
4- Bateria (amper i lartë 9V), ne përdorëm baterinë e Drone: 1 Copë
5- Drejtuesi i motorit DC: 1 Copë
6- Tela
7- Armë ngjitëse
Hapi 1: Pjesët e telave
Thjesht lidhni secilën pjesë siç tregohet në Skemë.
Lidhja e sensorit tejzanor me Arduino:
Pin 2 në Trigger pin të sensorit tejzanor
Pin 3 në Echo pin të sensorit tejzanor
Lidhja e motorëve DC me drejtuesin e motorit DC:
Fiksoni A1 në motorin 1
Fiksoni A2 në motorin 1
Pin B1 në Motor 2
Fiksoni B2 në motorin 2
Lidhja e drejtuesit të motorit DC me Arduino:
Pin 11 në A1
Pin 10 në A2
Pin 6 në B1
Ngjiteni 5 në B2
Lidhni baterinë me drejtuesin e motorit DC. Pastaj lidhni drejtuesin e motorit Vout of DC me Vin të Arduino. Lidhni GND të baterisë me Arduino GND.
Hapi 2: Kodi ARDUINO
Shkarkoni bibliotekën e thjeshtë të kohëmatësit nga lidhja më poshtë:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Pastaj ngarkoni kodin tim në ID tuaj Arduino.
Hapi 3: Fatura e Materialit
Lista e Kuvendit
Bateria 1700mAh
Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensorçip me distancë tejzanor LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Ura me L298