Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ajo që do të ndërtoni
Ky tutorial ju mëson se si të ndërtoni një rover që mund të drejtohet duke përdorur telefonin tuaj celular. Ai përfshin një burim video të drejtpërdrejtë dhe një ndërfaqe kontrolli për vozitje. Meqenëse roveri dhe telefoni juaj kanë të dy qasje në internet, makina lodër mund të kontrollohet nga e gjithë bota.
Kërkesat dhe materialet
Raspberry Pi u lidh me internetin
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (ose ffmpeg i instaluar me dorë)
Komponentët e Shasisë: Kompleti i shasisë Zumo, 2 mikro motorë, moduli L298N, 4 bateri AA
Burimi i jashtëm i energjisë, për shembull Anker PowerCore+ Mini
Tela, kasetë, material paketimi shkumë, shirita gome
Hapi 1: Ndërtoni Shasinë
Ndiqni 6 minutat dhe 15 sekondat e para të kësaj video mësimore për të ndërtuar shasinë.
Hapi 2: Shtoni Raspberry Pi dhe L298N Modulin
Pritini një copë shkumë për të vepruar si një jastëk midis Raspberry Pi dhe shasisë, dhe një copë tjetër shkumë për t'u ulur midis Raspberry Pi dhe L298N Modulit. Pastaj ngjitini ato në shasi duke përdorur shirita gome. Lidhni kamerën Raspberry Pi.
Hapi 3: Lidhni qarkun
Lidhni motorët në anët e modulit L298N. Lidhni kunjat 19, 20, 21 dhe 26 me kunjat e kontrollit të modulit L298N. Lidhni një tel tokësor midis Raspberry Pi dhe modulit L298N, dhe më në fund lidhni bateritë (të vendosura nën shasi) me tokën e L298N dhe +12V.
Shtoni pak izolim shkumë nën burimin e jashtëm të energjisë dhe sigurojeni atë duke përdorur shirita gome. Ngjiteni kamerën në pajisje për të parandaluar lëvizjen e saj gjatë vozitjes. Lidhni burimin e energjisë me Raspberry Pi dhe shtoni shiritat e rrotave nëse nuk e keni bërë këtë tashmë.
Hapi 4: Aktivizoni kamerën
Kamera duhet të aktivizohet në Raspberry Pi duke përdorur komandën:
sudo raspi-config
Vizitoni dokumentacionin zyrtar për më shumë informacion.