Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Përgatitni makinën tuaj dhe instaloni motorët
- Hapi 2: Shtimi i energjisë
- Hapi 3: Produkti përfundimtar, një video …….. dhe Kodi
Video: Makinë lodër e kontrolluar Arduino: 3 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18
Kjo është pjesa e dytë në makinat e mia të kontrolluara Arduino. Edhe një herë është një shmangie e pengesave.
Në këtë makinë unë jam duke përdorur një Arduino Nano në vend të një Uno. Shoferi i motorit është një modul L298N.
Furnizimet
Ajo që ju nevojitet gjithashtu:
-dy motorë dc, më të mirët janë motorët me shpejtësi për arsye që bëhen të qarta më vonë
-një sensor HC-SR04
-Dupont kabllot femër-femër
-mbajtëset e baterisë dhe kapëset e kapëseve, në këtë rast një mbajtëse baterie 2 x 18650 dhe kapëse kapëse 9V
Mjetet
-Makine per ngjitjen e metalit
-mjet rrotullues si një Dremel
-armë ngjitëse e nxehtë
-vidhosës
Hapi 1: Përgatitni makinën tuaj dhe instaloni motorët
Fillimisht hiqeni pjesën e sipërme për të parë se me çfarë hapësire keni për të punuar. Në këtë rast dy rrotat e pasme janë montuar veçmas, gjë që është një plus i madh. Unë doja t'i vendosja motorët atje, por nuk mund t'i hiqja rrotat me lehtësi. Kështu në pjesën e përparme ata duhej të shkonin. Dy motorët e mi DC të sapodisur aty, më duhej të zmadhoja pak bazën e rrotave për të akomoduar rrotat.
Kjo shkoi mirë, megjithatë kur testova makinën më vonë zbulova se ata motorë nuk kishin çift rrotullues të mjaftueshëm për të lëvizur makinën. Kjo është arsyeja pse është më mirë të përdorni motorë me ingranazhe këtu. Pra, në vend të këtyre motorëve, unë zgjedh të mirënjohurin ato të verdha nga Kina. Për shkak të mungesës së hapësirës këto ishin ngjitur nxehtë duke qëndruar në këmbë me një mbështetës druri midis tyre.
Hapi 2: Shtimi i energjisë
Motorët mundësohen me 2 bateri litium-jon, dhe jo nuk merrni 9900 mAh nga këto (mendoj se treguan rreth 500 mAh në një provë). Arduino mundësohet nga një bateri 9V. Kjo makinë ka shumë hapësirë për vendosjen e baterive.
Hapi 3: Produkti përfundimtar, një video …….. dhe Kodi
Në video mund të shihni që makina tundet pak, kjo sepse më është dashur të modifikoj pak boshtet e motorëve për t’iu përshtatur rrotave. Mendoj se të kesh sensorin afër tokës është një gjë e mirë që të kesh. makina duket se vëren pengesat në kohë pa u ngecur në kthesa.
Kodi është i njëjtë me atë që kam përdorur në projektin tim të makinës lodër … një punë e thjeshtë kopjimi dhe ngjitjeje për ju.
Recommended:
Makinë lodër elektrike me motor RC: 10 hapa (me fotografi)
Makinë lodër elektrike me energji elektrike RC: Nga: Peter Tran 10ELT1Ky tutorial detajon teorinë, projektimin, prodhimin dhe procesin e testimit për një makinë lodër elektrike me telekomandë (RC) duke përdorur patate të skuqura IC HT12E/D. Udhëzimet detajojnë tre fazat e projektimit të makinës: Kabllo e lidhur Infrar
Drejtoni një Rover (Makinë lodër) në internet: 8 hapa
Drejtoni një Rover (Toy Toy) në Internet: Çfarë do të ndërtoni Ky tutorial ju mëson se si të ndërtoni një rover që mund të drejtohet duke përdorur telefonin tuaj celular. Ai përfshin një burim video të drejtpërdrejtë dhe një ndërfaqe kontrolli për vozitje. Meqenëse roveri dhe telefoni juaj kanë të dy qasje në internet, lodra ca
Lodër Minion Cubecraft (Një lodër elektrik dore): 4 hapa
Minion Cubecraft Toy (Një lodër elektrik dore): Prej shumë kohësh doja të bëja një pishtar për ta përdorur në errësirë, por ideja për të pasur vetëm një objekt në formë cilindrike me vetëm çelësin e fikjes më bëri të rezistoja që të mos e bëja. Ishte shumë e zakonshme. Pastaj një ditë vëllai im solli një PCB të vogël me mendje
Makinë lodër RC e azhurnuar me sensor tejzanor (Arduino): 3 hapa
Makinë lodër RC e azhurnuar me sensorin tejzanor (Arduino): Kjo është një makinë lodër RC e cila u përmirësua si makinë Arduino RC duke shmangur objektet. Ne hoqëm bordin origjinal të makinës RC dhe përdorëm vetëm motorët DC. Kjo makinë lodër RC përfshin dy motorë DC , një në pjesën e përparme të makinës si motor drejtues dhe një tjetër DC
Drita e Pemës së Krishtlindjes e kontrolluar nga një lodër .: 12 hapa (me fotografi)
Drita e Pemës së Krishtlindjes e kontrolluar nga një lodër .: Përshëndetje krijuesit! Krishtlindjet dhe viti i ri po vijnë. Do të thotë një humor festiv, dhurata dhe, natyrisht, një pemë e Krishtlindjes e zbukuruar me drita shumëngjyrëshe të ndritshme. Për mua, dritat e pemës së Krishtlindjes të tregut masiv janë shumë të mërzitshme. Për të kënaqur fëmijët, kam bërë një C unike