Robot Mini Sumo: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Fillimisht, duhet të keni të gjitha materialet e nevojshme për të filluar montimin e robotit sumo.

Për këtë ju duhet të keni pajisjet e mëposhtme:

1 PIC 16F877A

2 kristal kuarci 4Mhz

4 Kondensatorë 22pF

2 Sensor dixhital i linjës QTR-1RC

1 modalitet Bluetooth HC-05

1 Sensori me ultratinguj HC-SR

2 LED 3mm

2 Motore 6V 0.5kg

1 Ura H TB6612

1 Rregullator 7805

1 Kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 përforcues i tensionit DC-DC

2 Bateri litium 3.7V 3000mAh

2 Mbajtës i baterisë për bateri litiumi

Ngarkues i dyfishtë për bateri litiumi

3 Terminalet blu 3.5mm 2 pozicione

2 lidhës të kunjave të kokës

2 lidhësa Header H-H TYPE 1

2 lidhësa Header H-H TYPE 1

3 butona 2 kunja

3 Rezistenca 10Kohm

2 rezistente 150ohm

2 rrjete (zgjedhja e vet)

1 PCB

Hapi 1: Saldimi

Hapi i parë fillon me PCB, sepse është qendra jonë komanduese, për këtë ne duhet të bëjmë pjesën tjetër:

Ju duhet të lidhni pikat e dikujt të quajtur "përmes vrimës" dhe t'i lidhni pajisjet në vendin e duhur; Pasi të keni mbaruar saldimin, duhet të verifikoni që të gjitha pikat kanë vazhdimësi në vendin e duhur, kjo pjesë është shumë e rëndësishme sepse nëse ndonjë pikë ka vazhdimësi në një vend të pasaktë ose nuk ka vazhdimësi, kjo mund të shkaktojë një mosfunksionim ose të dëmtojë disa dispozitivë.

Hapi 2: Montimi i Chasis

Pastaj, duhet të filloni të montoni shasinë, të gjitha pjesët duhet të jenë të prera shumë mirë, pasi kjo garanton që pjesët të përshtaten së bashku pa asnjë problem dhe me presion. Të gjitha sa më sipër janë vetëm pjesa fizike.

Hapi 3: Kodi

Tani gjithçka varet nga mënyra se si dëshironi të programoni, por në këtë projekt ka një kod në mënyrë që të mund të udhëhiqet.

Tani, një shpjegim i shkurtër se si është funksionimi i kodit.

Kodi është shumë i thjeshtë, sepse çdo ndërhyrje është e ndarë si funksion, kështu që në momentin e krijimit të kodit bazë është vetëm të thërrasë funksionin sipas nevojës.

Një gjë tjetër që ju nevojitet është një aplikacion në celularin tuaj për kontrolluesin de sumo nga bluethoot, këtë aplikacion, mund ta krijoni në një faqe në internet për MIT.

Hapi 4: Për Mbarim

Ky hap është i fundit sepse e vetmja gjë që mungon është organizimi i saktë i pajisjeve, PCB, motorëve, sensorëve dhe rrotave, dhe e gjithë kjo varet nga strategjia juaj për të fituar me mini sumo robotin tuaj.

Imazhet në hap, janë një shembull se si ne mbledhim dhe organizojmë robotin tonë.

Hapi 5: Kontroll

Si të gjithë robotët kanë nevojë për një kontrollues dhe kjo është themelore, por ju mund të krijoni një aplikacion për celularin tuaj, ky aplikacion mund të krijojë në ueb nga MIT ose në youtube mund të gjeni shumë mësime video kur mund të mësoni se si të bëni një aplikacion. Në këtë rast, ne krijojmë një aplikacion në internet nga MIT, në këtë hap ne tregojmë ndërfaqen e aplikacionit tonë