ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Këto janë udhëzimet se si të përdorni një hard disk të vjetër për të ndërtuar një sumo ROBOT të mundësuar nga Arduino!

Hapi 1: Çmontoni plotësisht hard diskun

Duke përdorur një TORX T9 çmontoni plotësisht hard-diskun pjesë-pjesë!

Hapi 2: Ngjitni 360º Servo Motors në Bazën e Aluminit

Ju lutemi sigurohuni që servos të jenë në linjë me njëri -tjetrin!

Hapi 3: Ngjiteni Arduino -n në Bazën e Aluminit

Duke përdorur ngjitës të nxehtë ose ngjitës epoksi të llojit të rrëshirës, Arduino në bazën tuaj.

Hapi 4: Ngjitni rrotën e përparme (rrotullues) në Shasi

Nëse mund të përdorni një vrimë ekzistuese për të siguruar timonin!

Hapi 5: Ngjitni Sensorin tejzanor SR-HC04 në Shasë

Ngjiteni sensorin e sonarit në shasi dhe lidhni 4 telat me Power dhe kunjat 12 dhe 13

Hapi 6: Ngjitni Sensorin e Linjës së Bardhë në Robot's Bely: D

Ndërtoni një nga sensorët e mi të vijës së bardhë duke përdorur udhëzimet e mia këtu

Ngjiteni atë midis rrotës së përparme dhe rrotave të pasme!

Hapi 7: Duke përdorur një kapës shpejtësie për të siguruar çelsat tuaj

Pritini përçuesin + (ai i kuq nga bateria) dhe lëreni të kalojë nëpër një ndërprerës për të vrarë fuqinë në ROBOT -in tuaj! Nëse dëshironi të përdorni një çelës të dytë për të vrarë fuqinë në servo motorët tuaj!

Klipet e shpejtësisë zakonisht vijnë me altoparlantë të rinj të makinave … kështu që për mua ata ishin falas …

Këtu është një imazh i asaj që është një klip shpejtësie:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Hapi 8: Lidhni Power, Sensorë dhe Servos me Arduino

Lidhni një sinjal kontrolli servo (portokalli) në Arduino Pin 10 dhe tela tjetër servo kontrolli në Pin 11.

Sensori i linjës së bardhë jashtë telit është i lidhur me kunjin Arduino 9.

Telat ECHO dhe TRIGGER nga Sensori tejzanor janë të lidhur përkatësisht me kunjat 12 dhe 13!

Të gjitha telat e zeza tokësore dhe kunjat GND janë të lidhura së bashku!

Telat e kuq janë të lidhur së bashku për aq kohë sa ju nuk i kaloni 5V … ose përndryshe lidhni tela të kuq me Vin të Arduino dhe përdorni 5V Vout nga Arduino juaj për të fuqizuar sensorët tuaj 5V …

SERVOS DUHET T US PERDORET NJ FURNIZIM ME NDARJE TOW FUQIS maksimalisht 6V (lidhni tela të zinj me telat e tjerë të zinj pasi të gjitha telat dhe kunjat e tokës duhet të lidhen)

Hapi 9: NGARKONI Programin Shembull në HDD SUMO ROBOT -in tuaj

Unë kam përdorur një kod të disponueshëm falas ONLINE për të krijuar këtë pjesë të thjeshtë të kodit që mund të ngarkoni në ROBOT tuaj dhe ta provoni atë!

argëtohu!