Përmbajtje:
- Hapi 1: Çmontoni plotësisht hard diskun
- Hapi 2: Ngjitni 360º Servo Motors në Bazën e Aluminit
- Hapi 3: Ngjiteni Arduino -n në Bazën e Aluminit
- Hapi 4: Ngjitni rrotën e përparme (rrotullues) në Shasi
- Hapi 5: Ngjitni Sensorin tejzanor SR-HC04 në Shasë
- Hapi 6: Ngjitni Sensorin e Linjës së Bardhë në Robot's Bely: D
- Hapi 7: Duke përdorur një kapës shpejtësie për të siguruar çelsat tuaj
- Hapi 8: Lidhni Power, Sensorë dhe Servos me Arduino
- Hapi 9: NGARKONI Programin Shembull në HDD SUMO ROBOT -in tuaj
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28
Këto janë udhëzimet se si të përdorni një hard disk të vjetër për të ndërtuar një sumo ROBOT të mundësuar nga Arduino!
Hapi 1: Çmontoni plotësisht hard diskun
Duke përdorur një TORX T9 çmontoni plotësisht hard-diskun pjesë-pjesë!
Hapi 2: Ngjitni 360º Servo Motors në Bazën e Aluminit
Ju lutemi sigurohuni që servos të jenë në linjë me njëri -tjetrin!
Hapi 3: Ngjiteni Arduino -n në Bazën e Aluminit
Duke përdorur ngjitës të nxehtë ose ngjitës epoksi të llojit të rrëshirës, Arduino në bazën tuaj.
Hapi 4: Ngjitni rrotën e përparme (rrotullues) në Shasi
Nëse mund të përdorni një vrimë ekzistuese për të siguruar timonin!
Hapi 5: Ngjitni Sensorin tejzanor SR-HC04 në Shasë
Ngjiteni sensorin e sonarit në shasi dhe lidhni 4 telat me Power dhe kunjat 12 dhe 13
Hapi 6: Ngjitni Sensorin e Linjës së Bardhë në Robot's Bely: D
Ndërtoni një nga sensorët e mi të vijës së bardhë duke përdorur udhëzimet e mia këtu
Ngjiteni atë midis rrotës së përparme dhe rrotave të pasme!
Hapi 7: Duke përdorur një kapës shpejtësie për të siguruar çelsat tuaj
Pritini përçuesin + (ai i kuq nga bateria) dhe lëreni të kalojë nëpër një ndërprerës për të vrarë fuqinë në ROBOT -in tuaj! Nëse dëshironi të përdorni një çelës të dytë për të vrarë fuqinë në servo motorët tuaj!
Klipet e shpejtësisë zakonisht vijnë me altoparlantë të rinj të makinave … kështu që për mua ata ishin falas …
Këtu është një imazh i asaj që është një klip shpejtësie:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Hapi 8: Lidhni Power, Sensorë dhe Servos me Arduino
Lidhni një sinjal kontrolli servo (portokalli) në Arduino Pin 10 dhe tela tjetër servo kontrolli në Pin 11.
Sensori i linjës së bardhë jashtë telit është i lidhur me kunjin Arduino 9.
Telat ECHO dhe TRIGGER nga Sensori tejzanor janë të lidhur përkatësisht me kunjat 12 dhe 13!
Të gjitha telat e zeza tokësore dhe kunjat GND janë të lidhura së bashku!
Telat e kuq janë të lidhur së bashku për aq kohë sa ju nuk i kaloni 5V … ose përndryshe lidhni tela të kuq me Vin të Arduino dhe përdorni 5V Vout nga Arduino juaj për të fuqizuar sensorët tuaj 5V …
SERVOS DUHET T US PERDORET NJ FURNIZIM ME NDARJE TOW FUQIS maksimalisht 6V (lidhni tela të zinj me telat e tjerë të zinj pasi të gjitha telat dhe kunjat e tokës duhet të lidhen)
Hapi 9: NGARKONI Programin Shembull në HDD SUMO ROBOT -in tuaj
Unë kam përdorur një kod të disponueshëm falas ONLINE për të krijuar këtë pjesë të thjeshtë të kodit që mund të ngarkoni në ROBOT tuaj dhe ta provoni atë!
argëtohu!
Recommended:
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Robot i hapur 3D me burim të hapur, Robot i mundësuar nga Arduino !: 18 hapa (me fotografi)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Robot me burim të hapur 3D, i printuar, i pajisur me Arduino!: Çmimi i parë në Konkursin me Rrota Instructables, Çmimi i Dytë në Konkursin Instructables Arduino dhe Vrapues në Sfidën Dizajni për Fëmijë. Faleminderit të gjithëve që na votuan! Robotët po arrijnë kudo. Nga aplikimet industriale tek ju
Robot Mini Sumo: 5 hapa
Robot Mini Sumo: Fillimisht, duhet të keni të gjitha materialet e nevojshme për të filluar montimin e robotit sumo. Për këtë ju duhet të keni pajisjet e mëposhtme: 1 PIC 16F877A 2 Kristal kuarci 4Mhz 4 Kondensatorë 22pF 2 Sensori i linjës dixhitale QTR-1RC 1 Modaliteti Bluetooth HC -05 1 Ultra
Përditësoni hard diskun në një MacBook Pro (HDD + SSD): 4 hapa (me fotografi)
Përditësoni hard diskun në një MacBook Pro (HDD + SSD): Nëse hard disku origjinal në MacBook Pro tuaj po mbushet pak më shumë, mund ta zëvendësoni me një shumë më të madh mjaft lehtë. Në fund të fundit, hard disqet janë bërë të lirë me disqet 1TB të disponueshëm për nën 100 dollarë. Nëse doni t'i jepni plakjes tuaj
Ndërtimi i robotëve të vegjël: Krijimi i një roboti mikro-sumo me inç kub dhe më i vogël: 5 hapa (me fotografi)
Ndërtimi i robotëve të vegjël: bërja e një roboti mikro-sumo me inç të vogël dhe më të vegjël: Këtu janë disa detaje mbi ndërtimin e robotëve dhe qarqeve të vegjël. Ky udhëzues do të mbulojë gjithashtu disa këshilla dhe teknika themelore që janë të dobishme në ndërtimin e robotëve të çdo madhësie. Për mua, një nga sfidat më të mëdha në elektronikë është të shohësh sa e vogël është një
STRUKTURA FALAS SUMO ROBOT Nga Enë Pastrimi 5L: 10 Hapa (me Fotografi)
STRUKTURA FALAS SUMO ROBOT Nga Enë Pastrimi 5L: Në këtë udhëzues do t'ju tregoj se si të përdorni një enë plastike të zbrazët 5L dhe të shndërroheni në një STRUKTURE ROBOT të bukur