Mini Sumo: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Sot ne do të shpjegojmë se si të kryejmë dizajnin, funksionimi dhe ndërtimi i një roboti sumo, një robot konsiderohet një makinë automatike e programuar për të kryer një detyrë të caktuar. Në këtë mundësi, roboti ynë do të ketë detyrën të përballet me një robot tjetër në fushën e betejës, qëllimi i të cilit është të largojë kundërshtarin nga fusha e lojës, për këtë ne do të shpjegojmë këtu hap pas hapi dhe çelësin e rastit të përpunimit.

Për zhvillimin e këtij projekti, është e nevojshme të keni materialet e mëposhtme:

Furnizimet

• 1 PIC 16F877A
• 2 kristal kuarci 4Mhz
• 4 Kondensatorë 22pF
• 2 Sensor dixhital i linjës QTR-1RC
• 1 modalitet Bluetooth HC-05
• 1 Sensor me ultratinguj HC-SR04
• 2 LED 3mm
• 2 Motore 6V 0.5kg
• 1 Ura H TB6612
• 1 Rregullator 7805
• 1 Kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 përforcues i tensionit DC-DC
• 2 Bateri litium 3.7V 3000mAh
• 2 Mbajtës i baterisë për bateri litiumi
• Ngarkues i dyfishtë për bateri litiumi
• 3 Terminalet blu 3.5mm 2 pozicione
• 2 lidhës të kunjave të kokës
• 2 lidhësa Header H-H TYPE 1
• 2 lidhësa Header H-H TYPE 1
• 3 butona 2 kunja
• 3 Rezistenca 10Kohm
• 2 rezistente 150ohm
• 2 rrjete (zgjedhja e vet)
• 1 PCB

Hapi 1: PCB

Për përpunimin e robotit tonë do të na duhet një PCB

ky është ai që është përgjegjës për lidhjen e secilit prej përbërësve për funksionimin optimal të qarkut; Ky PCB është projektuar dhe porositur të bëhet posaçërisht për këtë model robot sumo. Ky PCB është projektuar me një shtresë të dyfishtë që do të thotë se ne duhet të bashkojmë të dyja anët për të lidhur dy pista përmes vrimave që lidhin të dy anët, këto quhen mbajtëse të vërteta.

Hapi 2: PMPRBRSIT

Ne vazhdojmë të vendosim secilin prej përbërësve tanë në

zonat përkatëse siç tregohet në imazhin e mëposhtëm

Gjëja e parë që duhet të bëjmë është të lidhim pikat tona Truholds, ne duhet të jemi shumë të kujdesshëm kur bashkojmë secilin prej përbërësve pasi është e mundur të ngrihen gjurmët e PCB.

Hapi 3: KASA

Për hartimin e shasisë sonë, ne mund të përdorim AutoCAD ose

ndonjë program tjetër dizajni, këtu do të kërkojmë mënyra për të optimizuar hapësirën pasi roboti ynë duhet të plotësojë një peshë të caktuar, aq më i lehtë aq më të mira janë shanset për të fituar.

Hapi 4: KODI

Për t'i dhënë jetë robotit tonë të dashur, i fundit

gjëja që duhet të bëjmë është të marrim një gotë kafe të nxehtë për t'u ulur dhe për të menduar dhe programuar sumon tuaj, por meqenëse jeni këtu duke lexuar këtë tutorial, ne kemi një lajm të mirë këtu që do të gjeni kodin gati për ju që të hyni në veprim me robotin tuaj dhe bëhu më i miri.

Hapi 5: KONTROLLI

Për të manipuluar mikun tonë të vogël do të përdorim një

kontrolli pa tel i kontrolluar nga Bluetooth nga komoditeti i Smartphone -it tuaj, në lidhjen e mëposhtme që do t’ju lë ju do të jeni në gjendje të shihni hap pas hapi për të krijuar telekomandën tuaj të personalizuar ashtu siç dëshironi.

KONTROLLI