Mini-Sumo Bot: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Çfarë është një Bot Sumo?

Ky projekt u frymëzua nga stili i konkurrencës i robotikës sumo, një shembull i të cilit mund të gjendet këtu. Dy bots vendosen në një unazë të zezë me një kufi të bardhë me qëllimin që të rrëzojë në mënyrë autonome botin tjetër nga unaza. Kjo është arsyeja pse ai bën një projekt të mirë kur bëhet fjalë për përdorimin e sensorëve.

Në këtë udhëzues, unë do t'ju udhëzoj se si të krijoni një mini sumo bot tuajin. Ashtë një projekt i mrekullueshëm të kalosh ca kohë apo edhe të fillosh një ngjarje tuajën robotike. Compactshtë kompakt, plot mundësi mësimi dhe shumë argëtuese për të luajtur me të.

Furnizimet

Fatura e Materialeve

• PLA e gjelbër
• Servis 2x SG90 të vazhdueshëm
• Sensor tejzanor HC-SR04
• Sensor me rreze infra të kuqe
• 2m tela bluzë e kuqe
• 2x rrufe në qiell M4
• 2x arra gjashtëkëndore M4
• 1 bateri litium -jon 3.7V 3600 mAh
• Mbajtës i baterisë 1x Li-Ion 18650
• Moduli i karikimit Li-Jon TP4056
• Konvertues 5V DC-DC Boost Boost
• Arduino Nano
• Breadboard i vogël
• Takë blu
• 2x Rrota
• 2x Vida të vogla M3 (Për Servos)
• 1x Çelës SPDT

Pajisje ndihmëse

• Printer 3D
• Komplet Dremel
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Kompjuter

Hapi 1: Shtypja 3D e Shasisë

Së pari, shkarkoni skedarin e bashkangjitur dhe hapeni atë duke përdorur softuerin FlashPrint ose një softuer tjetër të printerit 3D. Ruani këtë skedar në një kartë SD dhe futeni në printerin 3D. Pas vendosjes së printerit, ngarkimit të filamentit dhe ngrohjes së ekstruderëve, printoni modelin.

Hapi 2: Zhdukja e Shasisë (Përsosja)

Pasi të jetë shtypur shasia, mbështetëset do të duhet të hiqen. Duke përdorur një daltë ose pjerrësi, këto mund të shpëlahen me lehtësi. Një skedar mund të përdoret gjithashtu për të zbutur dhe pastruar skajet e ashpra. Edhe pse bëni kujdes në mënyrë që të mos shkatërroni shasinë ose të dëmtoni gishtat.

Hapi 3: Vendosja e Rrotave dhe Servos së bashku

Për këtë hap, servo duhet të kombinohet në mënyrë të sigurt me timonin në mënyrë që të sigurohet që të mos bjerë gjatë konkurrimit. Ky bashkim mund të arrihet duke vidhosur të dy pjesët së bashku, gjë që krijon një nyje të fortë.

Hapi 4: Bashkimi i Servos në Chasis

Pasi rrotat janë bashkangjitur në servos, kutia tani mund të vendoset në shasi përgjithmonë. Mënyra më e mirë për ta bërë këtë që kam gjetur ishte përdorimi i një arme ngjitëse të nxehtë pasi ishte mjaft e fortë për të mbajtur servot në shasi, por gjithashtu lejon që të bëhen ndryshime në pozicionimin e servos nëse është e nevojshme.

Sigurohuni që servot janë rreshtuar siç duhet dhe në orientimin e duhur kur i montoni ato në shasi!

Hapi 5: Shtimi i Ball Roller Ball

Ky hap është mjaft i drejtë përpara pasi dy vrimat për vida tashmë janë formuar. Thjesht rreshtoni topin e rrotullës me shasinë dhe sigurojini të dy përbërësit së bashku duke përdorur vida M4 dhe gjashtëkëndësh.

Arra shtesë gjashtëkëndore mund të vendosen midis topit të rrotullës dhe shasisë duke vepruar si ndarës për të zvogëluar këndin e pjerrët poshtë të sumo bot.

Hapi 6: Shtimi i tabelës së bukës dhe sensorëve

Së pari, siguroni sensorin infra të kuqe në pjesën e përparme të botit duke përdorur zam të nxehtë, ndërsa sigurohuni që sensori të jetë në gjendje të skanojë qartë tokën poshtë tij. Tjetra, siguroni sensorin tejzanor në vrimat e nevojshme në pjesën e përparme të botit siç mund të shihet në fotot e mësipërme.

Së fundi, shtoni tabelën e bukës me Arduino nano në të në qendër të botit dhe sigurojeni duke përdorur ngjitës blu në mënyrë që të jetë e lehtë të hiqet në kohë të zgjidhjes dhe riparimit të problemeve.

Hapi 7: Krijimi i qarkut të menaxhimit të baterisë dhe shtimi i tij në Chasis

Bateria litium-jon duhet të lidhet paralelisht me modulin e karikimit Li-Ion TP-4056 dhe përforcuesin e rritjes 3V-5V. Sigurohuni që të lidhni telat e kërcyesit me terminalet e polaritetit të duhur gjatë këtij procesi.

Kur bashkoni, mos harroni të kujdeseni duke qëndruar të vetëdijshëm, duke punuar në një zonë të ajrosur mirë dhe duke veshur mbrojtës për sytë.

Duhet të vendoset një çelës në daljen pozitive të konvertuesit 5Vboost në mënyrë që të lejojë që bot të ndizet dhe fiket. Dalja e konvertuesit DC-DC shkon drejtpërdrejt në hyrjen e fuqisë së Arduino Nano.

Hapi 8: Kodi, Arduino Nano dhe Qarku

Para së gjithash, për të programuar Arduino Nano, do t'ju duhet të shkarkoni Arduino IDE dhe drejtuesit e nevojshëm për Nano. Pasi ta keni bërë këtë ju duhet të jeni në gjendje të ngarkoni kodin e lidhur më poshtë duke e lidhur kompjuterin tuaj me nano përmes një kordoni USB në Micro-USB.

Tjetra, duke përdorur diagramin e mësipërm, lidhni secilën prej përbërësve dhe sensorëve të nevojshëm me Nano.

• 2 Servos duhet të lidhen me kunjat 9 dhe 10.
• Sensori me rreze infra të kuqe duhet të lidhet me një pin analog (ky sensor nuk përfshihet në kod pasi është vetëm konkurrues - duhet të shtohet nga përdoruesi)
• Sensori tejzanor HC-SR04 duhet të ketë kunjin e tij të jehonës të lidhur me kunjin 5 dhe kunjin e tij të këmbës të lidhur me kunjin 4.

Pasi të bëhet kjo, provoni botin dhe bëni çdo rregullim të nevojshëm.

Hapi 9: Kjo është ajo! Sumo Bot juaj është gati për të shkuar

Çdo gjë tani është vendosur dhe boti juaj është i plotë.

Shijoni!