Arduino ITTT: 10 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Dit is mijn arduino project:

Het autotje wat van je wegrijdt als je ermee wil spelen, heerlijk om kinderen mee te plagen.

në de volgende slides laat ik zien hoe ik te werk ben gegaan.

Hapi 1: Testimi i Qarqeve

Ik begon u takua me testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos u gjetën në internet në forume të ndryshme. Si të provoni derën e motorwerking:

De zwarte kabels gaan naar de GROUND, de rode kabels gaan naar de burim energjie, në ditët e nxehtësisë 3.3 V, të gjitha specifikimet e motorëve të vdekjes ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V.

Het blauwe kabeltje gaat naar een wisselspannings digital in, hiermee regel je straks de stroom naar de motor.

De tranzistori është i fshehur në të gjitha rastet, por mund të thuhet se mund të ndodhë që të hapet. Middelste pin van de transistor is de gate, ai është i gatshëm të gjejë një mundësi për të kuptuar se si të nënshkruajë atë kur të shkruani në kodin e përcaktuar.

De linkerpin van de transistor këtu është de Vcc, oftewel de stroomtoevoer naar de transistor. Në dhomën e vdekjes tha derën e derës nga arduino gaat eerst door nga transistor heen via deze linker pin. Als de gate open staat (met kodin geregeld), dhe hapni derën e dhomës nga motori në krijimin e dhomës.

Në rechterpin van de transistor gaat naar de ground, hier wordt de stroomkring gesloten.

Dit is wat ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare motor en zo heb ik hem në elkaar gezet.

Hapi 2: Testimi i sensorit

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Omdat ik për problemin e motorit 3.3V nga sistemi infraroodsensor u përdor për të punuar me efikasitet më të lartë 5V bronk (në veçoritë e produkteve) heb ik genoeg ruimte over.

Hetzelfde als in vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten.

Për më tepër, ju mund të nënshkruani një kërkesë për të krijuar një kartë dixhitale në të njëjtën kohë. Vanuit hier kun je dan in je code het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

Për shembull, në pajisjet dixhitale mund të përdorni të gjitha sensorët e zbulimit të të dhënave, të cilat janë vendosur në kod.

Hapi 3: Kombinimi

Dit is uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit is opgezet.

Në kodin e ruajtjes së të gjitha mënyrave, ju mund të shkruani kodin në të njëjtën kohë duke u mbrojtur në hapin e parë.

Hapi 4: I gjithë Kodi im

Në de afbeeldingen hierboven staat alle code die ik heb gebruikt.

Mbikëqyrja e menjëhershme është dëshmia e funksionit të ndryshëm të lëvizjes përmes kodit. Toen de transistor stuk ging bijvoorbeeld werkte deze code niet meer.

Vervolgens ben ik overgegaan op een andere kodin për motorin e tij dhe të niet alleen een të LART of të LOW të konvencionit të mëparshëm ose të problemeve të mundshme për 0-255 nga shpejtësia dhe shpejtësia e kalimit. dit ging nëpërmjet de seriële monitor. Kodi Deze heb ik uiteindelijk geimplemeteerd në shkrimin het volledige.

Përgjigjuni kodit që dëshironi të bëni në kodin tuaj të zgjedhur.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige procesverslag als bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen në krijim je het volledige proces goed mee.

Hapi 5: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het best and hier onder eek gekke naam, paralajmërim.

Hapi 6: Koncept i ri

Ik wilde oorspronkelijk dhe autotje maken die van je wegrijdt zodra je

in de buurt komt. In mijn nieuwe idee heb ik het een stapje verder genomen en is het idee een snoepdoos die naar je toe komt rijden. Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos në de buurt van je komt rijdt hij plotseling achteruit van je weg, dit herhaalt zich permanent tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

Hapi 7: Stroomkring

Në imazhe hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Het zit hem voornamelijk në kod

Hapi 8: Behuizing

Ju lutemi shikoni heb ik uit 3, 6 mm pllakë trefishe në mënyrë të barabartë me një duzinë gemaakt vdesin mbi elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen).

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee boxes te maken. Kutia e brendshme ju lejon të kapni mekanizmin e jashtëm në kutinë e jashtme të përsosur, në kutinë e brendshme, nëse nuk jeni të interesuar, në zonën tuaj të brendshme nuk është e mundur të ndiqni një sensor ose të zbuloni një zonë të jashtme të kutisë së jashtme. foto).

kuti deze heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk është het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

Hapi 9: De Code

Kodi është shumë i thjeshtë, nëse dëshironi të mbani mend.

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pin të përcaktuara.

2 kunja për sensorin e jehonës: jehona (INPUT) dhe trig (OUTPUT)

4 kunja (totaal) voor de motoren, deze zijn allemaal OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Skema e ngrirë motoren, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke shofer motori (mendje versie niet in ieder geval), maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

në terren.

Ju mund të lexoni një modulim të gjerësisë së impulsit (PWM) në drejtim (pa modulim) në kunjat dixhitale. Shih lidhësin me kunjat për të mësuar nga Vin en de ground op arduino voor stroomtoevoer.

Sensori Voor de HC-SR04 (i mbuluar me qetësi) thembra e thembrës:

Nga twee buitenste kabels gaan naar de power enground.

Lidhësi (Trig naar de PWM pin) është dalur në kodin onze dhe është i sigurt për të nënkuptuar impulsin tuaj në një kabel (echo) është një marrës INPUT i cili është përdorur për të përdorur shenja sinjalizuese në 11e pinin PWM.

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

Hapi 10: Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project.