Robotika: Bots beteje: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ky Instructable do t'ju mësojë se si të bëni një bot beteje duke përdorur materiale minimale, me trupin të jetë kryesisht shkumë. Arma, e cila rrotullohet, është bërë nga Legos dhe është në gjendje të lidhet me botin tjetër, si dhe ndihmon në shmangien e një kunj.

Furnizimet

dërrasë shkumë

dyshek për prerje

sundimtar

Thikë Xacto

3 servo motorë të vazhdueshëm, dy më të vegjël për rrotat dhe një më i madh për armën, por nuk është e nevojshme të keni 2 madhësi të ndryshme

2 rrota kryesore

1 rrotë më e vogël

lidhëse zip

2 shkopinj të akullit

6 copë Lego (2 pjesë të drejta dhe 4 pjesë me kënd)

bateri, transmetues, marrës

shirit elektrik

preres telash

zam i nxehtë

Hapi 1: Dizajni i trupit

Së pari dolëm me një bazë të zgjatur në formë pentagoni që e kemi prerë nga dërrasa shkumë. Pastaj ne premë një vrimë në pjesën e poshtme në mënyrë që të mund të zëvendësojmë me lehtësi bateritë. Qëllimet tona për këta robotë ishin që ai të ishte në gjendje të fuste robotë të tjerë dhe krahët e tij të ishin në gjendje të shtyjnë mënjanë robotët e tjerë dhe t'i vendosin ato në qoshe. Ne vendosëm të mos e bënim robotin tonë shumë poshtë, në mënyrë që të mos rrotullohej lehtë.

Ne u përpoqëm të përdorim sasinë më të vogël të pllakave të shkumës sa të mundnim. Duke vepruar kështu, roboti ynë do të kishte peshë më të lehtë dhe do të lëvizte më shpejt. Ne zgjodhëm të prisnim pjesën më të vogël të bërthamës së shkumës për bazën, në mënyrë që të mund t'i përshtatnim të gjitha pjesët që duheshin bashkuar me një dhomë të vogël lëvizjeje. Ne gjithashtu shtuam një rrotë të vogël në pjesën e përparme të pjesës së poshtme të botit që do të ndihmonte në ruajtjen e ekuilibrit. Ne gjithashtu zgjodhëm një model që do të mbështeste rrotat në pjesën e jashtme të botit, sepse në këtë mënyrë pjesa e përparme e botit mund të ishte më e dobët.

Ne gjithashtu zgjodhëm të mos vendosim një majë të plotë mbi robotin. Ne e bëmë atë sepse donim të siguroheshim që arma jonë e rrotullimit mund të funksiononte plotësisht dhe nuk do të përplaset rastësisht me ndonjë gjë që mund të ndalonte lëvizjen e saj.

Hapi 2: Instalimet elektronike

Instalimet elektrike janë një proces shumë i thjeshtë dhe kërkojnë vetëm paketën e baterisë, kasetë elektrike ose një hekur bashkues, transmetues, prerës teli dhe motorë. Në pjesën më të madhe, telat janë vetëm duke i lidhur motorët në transmetues në mënyrë që ata të ndjekin udhëzimet nga telekomanda. Fotografia tregon se si të lidhni motorët servo. Motorët që kontrollojnë rrotat duhet të vendosen në Channel 1 dhe Channel 2, me pjesën e zezë (ose kafe) të kyçur në anën e djathtë (me detajet e transmetuesit në anën e majtë dhe të lexueshme). Motori i armës duhet të vendoset në Kanalin 3.

Për të bashkuar baterinë me transmetuesin, lidhni tela të kuq të transmetuesit në telin e kuq të baterisë dhe përsëriteni me tela të zezë. Së pari, përdorni shiritat e telave për të hequr të katër telat, rreth një inç. Pastaj ktheni pjesët e ekspozuara së bashku: e kuqe me të kuqe dhe e zezë me të zezë. Tjetra, lidhni telat e ekspozuar së bashku. Ju nuk keni nevojë të mbuloni plotësisht telat, vetëm sigurohuni që të mbulojë pjesën e përdredhur. Pasi saldimi të ftohet, mbështillni shiritin elektrik mbi të. Kjo mund të shihet në foton e dytë për këtë hap (lart majtas).

Hapi 3: Vendosja e elektronikës

Hapi 5: Vendosja e pajisjeve elektronike

Kur vendosëm pajisjet elektronike filluam duke gjurmuar format e tyre në tabelën e shkumës para se të prisnim pjesën bazë. Pasi i kishim të gjitha ato pjesë të lidhura me bazën, ne prerë formën e saktë që donim me një pikë në fund. Ne zgjodhëm një dizajn që i përshtatet gjithçka sa më afër që të jetë e mundur. Ne gjithashtu kuptuam se arma jonë ishte shumë e ulët kështu që përfunduam që ta montonim në shtresa të shumta të pllakës së shkumës në mënyrë që të përplaset me çdo gjë.

Hapi 4: Montimi i rrotave

Fillimisht, ne zgjodhëm të montonim vetëm 2 rrota në anën e robotit, por përfundimisht vendosëm që të shtojmë një rrotë të vogël rrotulluese në majë të pjesës së poshtme për ta bërë atë të balancojë më mirë.

Hapi 5: Ndërtimi i trupit

Ndërtimi i trupit u bë gjatë gjithë procesit të ndërtimit pasi varet nga madhësia e armës.

Për të filluar, ndërtoni dhe bashkoni motorët, transmetuesin dhe rrotat në bazë (shikoni hapin e instalimeve elektrike elektronike se si ta bëni këtë). Bateria duhet të jetë në pjesën e pasme të trupit të botit, por mos e ngjisni pasi duhet të jeni në gjendje të ndryshoni bateritë. Nga atje, ne matëm dhe premë pjesën e pasme të trupit të botit dhe e lidhëm atë. Më pas, e ngjitëm dhe e ngjitëm armën në majë të botit.

Krijimi i armëve:

Arma ishte dy armë lego identike. Për ta bërë atë, ngjitni një shkop të akullt në një copë lego me kënd, një copë lego të drejtë nën të dhe një pjesë tjetër lego me kënd nën pjesën e drejtë. Pjesa e dytë me kënd duhet të vendoset në një kënd për të marrë rezultatet më të mira. Arma që rezulton duhet të jetë e gjatë, që shtrihet përtej botit dhe të ketë tre nivele të ndryshme lego (shiko foton e armës). Servo motori i përdorur për armën ishte më i madhi, me një pjesë ylli të bashkangjitur në krye e cila e lejoi atë të ishte më e qëndrueshme. Sidoqoftë, një shkop tjetër akullthi u përdor për ta përforcuar atë. Dy lidhëse zip janë përdorur për ta mbajtur motorin të ngjitur në pjesën e poshtme të botit (përveç disa ngjitësve).

Opsionale: Përdorni zam të nxehtë dhe pak shufër për të siguruar që lidhjet me zinxhirë të mos rrëshqasin.

Ne e bëmë këtë para se të bënim hapat e tjerë për të siguruar që arma të mund të rrotullohej plotësisht. Më pas, ne përfunduam ndërtimin e anëve. Bot duhet të mbrohet nga të gjitha anët, kështu që në anët, vrimat për rrotat janë prerë.

Ky proces është shumë i thjeshtë: matni gjatësinë e anës, priteni atë, matni gjatësinë e motorit (kështu që ana mund të përshtatet mbi motorin) dhe prerë atë pjesë.

Nga atje, ne e ngjitëm atë në trup. Për të ndërtuar pjesën e përparme, copëtoni pllakën e shkumës në trekëndësha të gjatë, përsëri duke u përpjekur të mbuloni të gjitha anët. Pjesa e sipërme e botit është pak e çuditshme për tu ndërtuar, por mjaft e thjeshtë. Pjesa më e vështirë do të ishte prerja e një forme të madhe "V", kështu që ulet në majë të anëve, por prapë lejon qasje në pajisje elektronike. Kjo kërkoi pak provë dhe gabim. Duke e bashkangjitur atë në majë, na u desh ta përkulim pak në mënyrë që të ulet në mënyrë të barabartë në bot. Këtu, ne përdorëm shumë zam për t'u siguruar që të mos dilte gjatë funksionimit. Së fundi, bashkëngjitni 2 shkopinj të akullit në pjesën e sipërme të botit, ku pjesa "V" nuk është e ndezur. Qëllimi është që të mbulohen telat dhe të mbahet bateria. Megjithatë, hapësirojeni atë aq sa bateria mund të nxirret (nga një kënd) dhe çelësi i ndezjes/fikjes së energjisë ende mund të kthehet.

*boti ynë ka shkopinj të njomë në pjesën e poshtme, si dhe ne rastësisht e ngjitëm paketën e baterisë në trup, pa menduar për nevojën e zëvendësimit të saj.*

Hapi 6: Telekomanda dhe Disku

Për të përdorur botin, sigurohuni që paketa e baterisë dhe kontrolluesi janë të ndezur. Rrotat do të funksionojnë duke përdorur anën e djathtë të kontrolluesit. Arma operohet me anën e majtë. Në betejë, është më e lehtë të kesh 2 persona që ngasin, një për drejtimin dhe një për të përdorur armën për të synuar zona të veçanta të botit të kundërshtarit. Sidoqoftë, thjesht mund të shtyni kontrollin e armës (ose në çdo drejtim pasi do të rrotullohet vazhdimisht) dhe të përqendroheni në vozitje.