Si të ndërtoni një betejë me karton dhe Arduino: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Kam krijuar luftëtarë duke përdorur Arduino UNO dhe kartoni është përdorur për të ndërtuar trupat. Unë u përpoqa të përdor furnizime të përballueshme dhe u dhashë fëmijëve liri krijuese se si të krijojnë robotët e tyre të betejës. Battlebot merr komanda nga kontrolluesi pa tel duke përdorur levë dhe modul pa tel nRF24L01 2.4GHz.

Hapi 1: Hardware dhe Materiale

Materialet dhe pajisjet e kërkuara:

Arduino Uno + Kabllo USB:

||

Arduino nano:

||

Bateri 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Telat e kërcyesit: https://amzn.to/398mQhq ||

Moduli NRF24L01+ 2.4GHz Wireless RF Transceiver: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Lidhës i kapëses së baterisë 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kartoni:

Shkopinj Artizanati të Drurit Natyror: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Moduli Joystick i dyfishtë XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Robot i makinave të mençura me raport Gear + Rrota: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini shofer L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Kaloni: https://amzn.to/2upTngE ||

Përshtatës Mashkull DC Barrel Jack për Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Armë me Ngjitës të Nxehtë: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kompleti i hekurit për saldim: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Hapi 2: Ndërtoni një BattleRobot

Ideja që qëndron pas këtij betejtari ishte të përpiqesh të ndërtosh një çmim sa më të lirë. Kam përdorur karton për trupin e robotit në vend të fletës, gërshërë në vend të sharrave dhe ngjitës të nxehtë në vend të arkës së saldatorit.

Së pari, keni nevojë për karton, pastaj prerë format. Nëse nuk ju pëlqen modeli im, mund të krijoni betejën tuaj. Ngjitini pjesët së bashku përveç pjesës së sipërme sepse duam ta vendosim qarkun në trupin e betejës.

Hapi 3: Programimi i Battlebot dhe Kontrolluesit

Për të programuar arduino do t'ju duhet të instaloni bibliotekën RF24. Pra, shkarkoni skedarët më poshtë dhe hapni arduino IDE. Shkoni te Sketch -> Përfshini Bibliotekën -> Shtoni Bibliotekën ZIP dhe importoni 'RF24.zip' atje. Tjetra do t'ju duhet të lidhni arduino UNO dhe të ngarkoni 'Battle_Robot.ino' në arduino. Tani shkëputeni Arduino UNO dhe lidhni Arduino Nano dhe ngarkoni 'Controller.ino' në Arduino. Mos harroni të ndryshoni cilësimet e "bordit" dhe "portit" gjithashtu.

Hapi 4: Instalimi i telave të betejës

Në këtë projekt u përdorën bateri alkaline 3 x 9 volt për arduino uno, motorë dhe rrotullues. Mini shoferi L298N u përdor për kontrollin e motorëve. Ai merr disa sinjale 5V të bordit Arduino dhe siguron tensione më të larta për motorët. Ai gjithashtu lejon që motorët të funksionojnë në të dy drejtimet, duke u varur nga kombinimi i atyre sinjaleve hyrëse. Çdo pajisje ishte e lidhur sipas diagramit të instalimeve elektrike.

Pas lidhjes së qarqeve, Pastaj thjesht i ngjitni ato ose kasetë të dyfishtë në trupin e betejës, së bashku me baterinë dhe arduino uno.

Hapi 5: Instalimi i kontrolluesit

Imazhi i mëposhtëm tregon diagramin e plotë të lidhjes së transmetuesit duke përdorur Arduino Nano. Pas lidhjes së të gjithë përbërësve, atëherë i futa të gjithë këta përbërës në rrethim dhe e vulosa plotësisht duke përdorur ngjitësin e nxehtë. NRF24L01 2.4 GHz Transceiver Moduli mund të përdoret për komunikime pa tel deri në 100 metra.

Hapi 6: Testoni Battlebot

Tani, nëse gjithçka shkon mirë, duhet të jeni në gjendje të kontrolloni luftëtarin me kontrolluesin. Nëse luftëtari nuk funksionon fare, duhet të kontrolloni lidhjet e nRF24L01.

Ishte argëtuese ndërtimi i këtyre luftëtarëve të betejës! Shpresoj se ky artikull ju ndihmoi të hapni sytë ndaj mundësive të varrosura në të gjitha ato sende të përditshme rreth shtëpisë tuaj. Ato kuti që hidhni mund të bëhen projekti juaj i ardhshëm i madh nëse mendoni për të.

Ju mund të regjistroheni në kanalin tim për mbështetje.

Faleminderit.