Hapësirë Sallatë Dhoma Instruktueshme- Robotika e Shkollës së Mesme Ajrore: 8 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ky është një Udhëzues i bërë nga tre nxënës të shkollave të mesme të regjistruar në një klasë robotike. Ne do të krijojmë një dhomë për të rritur marule në hapësirë për Konkursin Growing Beyond Earth nga NASA. Ne do t'ju tregojmë se si të krijoni enën. Le të fillojmë.

Furnizimet

• Tuba PVC 15 inç 1-¼ inç
• 1 tuba PVC 15 inç 2 inç
• Farërat e maruleve
• Lesh guri
• Ushqyes të lëngët AeroGarden 1 litër
• Mjedër pi
• 15 Tifozë 120mm x 38mm Infinity AXIAL
• 2 grupe dritash LED
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Kuti në formë hualli (Gjashtëkëndëshi duhet të përshtatet brenda kufizimit të madhësisë)
• Rrjetë
• RIDGID 4 Gallon 5.0-pik HP Vakum i lagësht/i thatë i lëvizshëm

Hapi 1: Bazat

Duhet të jetë në gjendje të aktivizojë/fikë tifozët, të vendosur në nivel të ulët për gjysmën e ditës (12 orë). Midis tubave duhet të jetë vendi ku janë vendosur ventilatorët, shumica e ventilatorëve do të vendosen me një hendek centimetër. Telat do të lidhen së bashku dhe do të lëvizin pranë tifozëve, duke shkuar drejt pjesës së pasme. Do të lidhet në një zonë në pjesën e pasme të kutisë ku telat do të dalin dhe në një burim energjie.

Hapi 2: Zbatoni tubin

Tubat do të drejtojnë ujin brenda rezervuarit të ujit që është prapa murit të pasmë në bimë. Ka 6 tuba më të hollë rreth 1 tubi më të madh. Uji do të vijë përmes tubave në bimë dhe do të qëndrojë atje për 30 minuta, çdo ujë i mbetur në tuba do të thithet nga vakumi dhe do të riciklohet në mënyrë që të mund të përdoret përsëri. Rrjeti do të jetë rreth tubave për të ndaluar që uji të notojë jashtë dhe të mbajë bimën të mos lundrojë larg, edhe pse kjo nuk duhet të jetë e mundur për shkak të faktit se leshi i shkëmbit që mban farën do të jetë saktësisht madhësia e vrimave të tubave.

Hapi 3: Lidhni tifozët

Vakumi do të ndizet vetëm sa herë që uji hiqet për t'u ricikluar. Raspberry Pi duhet të jetë në gjendje ta çaktivizojë/ndezë atë pas një periudhe të caktuar kohe. Ju do të duhet të gjeni një mënyrë për ta lidhur atë me një burim energjie së bashku me Raspberry Pi (t) dhe ventilatorin (t). Rezervuari gjithashtu duhet të lidhet me një burim uji në mënyrë që të mos thahet.

Hapi 4: Vendoseni në Rockwool

Uji i shkëmbit është një material që do t'i mbajë bimët në vend për t'i lënë të rriten në ujin ushqyes. Uji i gurit do të hyjë në secilën vrimë në tuba me fara marule në to. Pasi të jenë 6-8 inç të larta ato duhet të korren. Pasi të korrni, vendosni një farë tjetër dhe filloni përsëri.

Hapi 5: Dritat LED

LED i ngritur funksionon vetëm me një kohëmatës. Do të ndryshojë ngjyrat në një cikël 11 orësh. E kuqja dhe bluja do të jenë ngjyrat kryesore pas 22 orësh ndërrimi të ngjyrave dhe do të fiket për 11 orë para se të ndizet përsëri. Kjo është për të imituar ciklin e dritës së ditës.

Hapi 6: Dështimet

Të gjitha Raspberry Pis duhet të kenë kasaforta në rast të dështimit të LED ose vakumit. Për të qenë të sigurt, shtoni një vakum dytësor, shirit LED dhe tifozë në rast dështimi. Nëse diçka dështon, sigurohuni që ta zëvendësoni sa më shpejt të jetë e mundur. LED -të duhet të kenë tre ngjyra të ndryshme kur diçka dështon. Drita vjollce LED duhet t'i tregojë përdoruesit se ka një problem me huallin e mjaltit, siç është dështimi i gypave, rezervuari i ujit, LED, etj. Drita LED e verdhë duhet t'i tregojë përdoruesit se ka diçka që nuk shkon me programin ose nuk është duke iu përgjigjur Së fundi, LED i fundit është Green i cili tregon se gjithçka është në gjendje pune. LED -të duhet të jenë në hyrje të huallit.

Hapi 7: Zbato derën

Përdorni një panel në formë hualli dhe lidheni atë në anën e hapur të kutisë me varen, të cilat do të jenë në pjesën e poshtme. Vendosni magnet në pjesën e sipërme të derës dhe pjesën e sipërme të kutisë në mënyrë që të mbyllen plotësisht dhe të qëndrojnë të mbyllur.

Hapi 8: Fundi

Pasi të keni përfunduar hapin 7, keni mbaruar. Urime! Ju e keni bërë 'huallin' gati për të mbijetuar në hapësirë dhe për të mbështetur jetën.